OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.58 of 150.00 AH used of 24V (39.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.38 of 100.00 AH used of 10V (51.62% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 127 VBD -0.69 - - 34 - - - 2500 - -194.6 -102.95 - 2184 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -1.1 18 177 roll -0.69 9.30 0.250 2118 224.1 2.25 0.057 1079 -631.6 -194.6 -27.80 - 3303 -40.3 - - - - - - - 25.16 26.26 26.96
193 12.6 -14.3 27 201 done -0.68 - - 2118 - 2.25 0.043 2509 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
518 57.0 -14.2 65 523 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.045 1090 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
571 63.5 -14.2 67 577 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2510 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
888 106.6 -12.8 83 893 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 1084 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
1042 121.9 -9.9 90 1047 done -0.70 - - 2118 - 2.22 0.043 2508 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
1356 152.8 -9.3 106 1363 roll -0.74 - - 2118 - 2.22 0.044 1081 -642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
1401 157.2 -9.6 108 1407 done -0.78 - - 2118 - 2.22 0.042 2508 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
1727 183.1 -7.6 124 1733 roll -0.83 0.10 0.102 2070 -480.0 2.22 0.044 1086 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.87 26.44 -
1826 192.2 -10.7 128 1833 done -0.85 - - 2070 - 2.22 0.043 2510 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
2131 228.0 -10.4 144 2137 roll -0.88 - - 2070 - 2.22 0.044 1085 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
2252 237.3 -8.9 149 2259 done -0.90 - - 2070 - 2.22 0.043 2507 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
2556 265.9 -8.7 165 2558 done -0.93 - - 2070 - - - 2507 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2858 291.1 -7.8 180 2864 roll -0.96 - - 2070 - 2.22 0.046 1089 -638.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.45 -
2999 301.1 -8.0 186 3006 done -0.99 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 638.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
3305 322.5 -6.7 202 3310 roll -1.04 - - 2070 - 2.25 0.047 1077 -635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
3349 325.7 -7.2 204 3355 done -1.07 0.10 0.106 2024 -460.0 2.25 0.046 2506 635.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
3673 358.8 -10.9 220 3678 roll -1.07 - - 2024 - 2.25 0.047 1079 -634.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.43 -
3716 363.9 -11.4 222 3722 done -1.07 - - 2024 - 2.22 0.047 2503 641.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.43 -
4041 400.3 -10.8 238 4046 roll -1.09 - - 2024 - 2.25 0.060 1082 -631.6 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.39 25.76
4179 413.5 -10.4 244 4186 done -1.10 - - 2024 - 2.25 0.047 2506 632.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.43 -
4485 444.6 -10.0 260 4491 roll -1.12 - - 2024 - 2.25 0.048 1084 -632.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.40 -
4626 458.0 -10.6 266 4633 done -1.13 - - 2024 - 2.25 0.047 2501 629.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.41 -
4932 491.4 -10.1 282 4937 roll -1.16 - - 2023 - 2.22 0.049 1090 -635.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.37 -
5072 504.6 -10.5 288 5079 done -1.18 - - 2023 - 2.25 0.047 2510 631.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.39 -
5380 533.4 -8.5 304 5385 roll -1.20 - - 2023 - 2.28 0.050 1079 -627.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
5525 545.9 -8.5 311 5530 done -1.22 - - 2024 - 2.28 0.049 2506 625.9 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.36 -
5849 576.2 -10.6 327 5854 roll -1.25 - - 2024 - 2.25 0.050 1081 -633.3 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 26.34 -
5916 583.3 -10.9 330 5923 done -1.28 0.10 0.107 1981 -430.0 2.28 0.050 2510 626.8 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - 26.35 26.34 -
6238 622.3 -12.0 343 6243 roll -1.28 - - 1982 - 2.25 0.051 1092 -630.2 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.32 -
6341 633.9 -12.2 346 6346 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.050 2507 620.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
6665 670.6 -10.7 357 6670 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 1091 -629.3 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.29 -
6790 684.7 -11.3 361 6795 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 2507 621.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.30 -
7127 723.5 -12.0 372 7132 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.052 1092 -620.6 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
7258 739.7 -12.8 376 7264 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 2506 620.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.27 -
7591 778.5 -11.2 387 7596 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 1096 -626.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.24 -
7716 792.5 -11.1 391 7721 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 2506 618.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.25 -
8054 826.8 -9.8 402 8059 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1089 -621.5 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.19 -
8172 836.2 -9.7 405 8179 done -1.28 - - 1981 - 2.30 0.053 2506 616.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.20 -
8480 864.9 -8.8 416 8485 roll -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 1087 -622.4 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.19 -
8538 868.4 -9.1 417 8546 done -1.30 - - 1981 - 2.30 0.054 2503 615.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.19 -
8844 900.5 -10.0 428 8850 roll -1.31 - - 1981 - 2.30 0.054 1081 -618.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.17 -
8943 910.4 -10.7 431 8948 done -1.32 - - 1981 - 2.30 0.054 2506 619.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.15 -
9275 945.6 -10.6 442 9280 roll -1.34 - - 1981 - 2.30 0.055 1093 -614.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.13 -
9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9337 begin apogee
9344 953.3 -10.8 444 9548 done -0.22 0.73 0.104 2226 335.6 - - 1710 - - 169.27 1.204 2508 -4.6 0.386 - - - - 5 - 25.86 - 23.39
9549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9549 begin climb
9552 967.3 - 451 9729 roll 0.69 0.57 0.051 2444 382.5 2.35 0.056 3102 592.3 194.6 167.48 1.236 1681 -4.9 0.409 - - - - - - 25.53 24.98 23.23
9826 958.5 6.1 460 9915 done 0.72 - - 2444 - 2.28 0.049 1693 -618.0 291.3 82.05 1.217 1321 -4.4 0.365 - - - - - - - 26.03 23.62
10216 930.2 7.8 473 10263 roll 0.75 - - 2443 - 2.42 0.058 3105 583.5 337.0 39.03 1.191 1112 -5.4 0.442 - - - - - - - 25.73 23.97
10320 922.6 8.1 476 10361 done 0.76 - - 2443 - 2.30 0.051 1698 -611.7 373.3 32.55 1.172 985 -3.9 0.325 - - - - - - - 26.08 23.93
10670 890.8 8.9 488 10688 roll 0.79 - - 2444 - 2.30 0.057 3102 610.4 386.7 12.00 1.080 928 -4.8 0.414 - - - - - - - 26.17 24.17
10742 884.7 9.3 490 10747 done 0.81 - - 2444 - 2.28 0.052 1701 -614.5 387.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.25 -
11069 855.7 8.4 501 11100 roll 0.85 - - 2444 - 2.33 0.057 3106 603.0 415.9 25.90 1.155 813 -4.5 0.351 - - - - - - - 25.98 24.15
11156 850.2 8.7 503 11181 done 0.88 0.10 0.099 2495 510.0 2.30 0.051 1692 -614.8 435.6 18.08 1.111 733 -4.4 0.358 - - - - - - 26.17 26.14 24.08
11494 807.4 11.9 515 11500 roll 0.88 0.10 0.132 2464 -310.0 2.33 0.057 3105 606.4 435.6 - - 729 - - - - - - - - 26.58 26.26 -
11529 803.6 11.7 516 11534 done 0.88 - - 2468 - 2.28 0.050 1695 -618.4 435.6 - - 728 - - - - - - - - - 26.34 -
11866 771.8 9.4 527 11867 done 0.90 - - 2468 - - - 1695 - 435.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
12164 745.4 8.7 537 12187 roll 0.93 - - 2468 - 2.33 0.058 3112 608.2 454.5 16.98 1.075 655 -4.2 0.311 - - - - - - - 26.18 24.22
12252 739.7 8.7 539 12276 done 0.96 - - 2468 - 2.30 0.051 1694 -616.5 472.7 17.23 1.062 581 -4.3 0.316 - - - - - - - 26.25 24.17
12590 707.6 8.7 551 12610 done 0.99 0.10 0.106 2524 560.0 - - 1694 - 490.9 16.90 1.044 507 -4.4 0.314 - - - - - - 26.67 - 24.25
12892 668.3 13.3 561 12898 roll 0.99 0.12 0.125 2481 -358.3 2.30 0.057 3102 612.2 490.9 - - 505 - - - - - - - - 26.49 26.22 -
12950 663.8 13.0 562 12957 done 0.99 - - 2481 - 2.28 0.050 1691 -618.9 490.9 - - 504 - - - - - - - - - 26.31 -
13257 629.4 10.6 573 13263 roll 1.02 - - 2482 - 2.30 0.057 3109 616.5 490.9 - - 504 - - - - - - - - - 26.27 -
13286 629.4 10.6 573 13293 done 1.04 - - 2482 - 2.28 0.050 1698 -618.9 490.9 - - 504 - - - - - - - - - 26.33 -
13593 591.8 11.6 585 13595 done 1.07 0.10 0.106 2537 550.0 - - 1697 - 490.9 - - 503 - - - - - - - - 26.80 - -
13892 546.0 15.0 600 13898 roll 1.05 0.12 0.125 2494 -358.3 2.30 0.057 3110 614.3 490.9 - - 503 - - - - - - - - 26.62 26.22 -
13960 537.1 13.9 603 13965 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.052 1692 -621.9 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.29 -
14278 497.8 12.5 619 14279 done 1.07 - - 2497 - - - 1692 - 490.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
14581 463.8 10.9 634 14582 done 1.09 - - 2498 - - - 1692 - 490.9 - - 504 - - - - - - - - - - -
14881 433.2 10.0 649 14886 roll 1.11 - - 2498 - 2.33 0.057 3112 609.4 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.18 -
14910 430.4 10.3 650 14916 done 1.13 0.10 0.100 2550 520.0 2.30 0.050 1690 -618.3 490.9 - - 503 - - - - - - - - 26.30 26.25 -
15230 383.4 14.2 666 15236 roll 1.11 0.12 0.125 2512 -316.7 2.22 0.058 287 -632.0 490.9 - - 503 - - - - - - - - 26.62 26.15 -
15268 380.1 13.9 667 15276 done 1.11 - - 2512 - 2.25 0.045 1711 632.9 490.9 - - 502 - - - - - - - - - 26.33 -
15574 345.6 11.6 683 15580 roll 1.13 - - 2512 - 2.20 0.057 3102 632.3 490.9 - - 495 - - - - - - - - - 26.17 -
15659 334.7 12.8 687 15666 done 1.13 - - 2512 - 2.25 0.049 1694 -625.8 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.27 -
15984 297.5 10.3 703 15989 roll 1.15 - - 2512 - 2.20 0.060 297 -635.0 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.13 -
16038 293.4 9.8 705 16044 done 1.18 - - 2512 - 2.22 0.044 1710 636.5 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.35 -
16352 265.3 9.4 721 16358 roll 1.21 0.10 0.100 2569 570.0 2.17 0.052 3108 644.2 490.9 - - 503 - - - - - - - - 26.84 26.19 -
16406 259.5 11.1 723 16413 done 1.21 0.12 0.138 2533 -300.0 2.22 0.047 1703 -632.9 490.9 - - 491 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
16722 217.9 11.5 739 16727 roll 1.22 - - 2537 - 2.22 0.059 283 -639.6 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.15 -
16761 215.4 11.0 740 16769 done 1.24 - - 2537 - 2.22 0.042 1697 636.9 490.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.36 -
17066 185.4 9.9 756 17073 roll 1.26 - - 2537 - 2.20 0.052 3116 645.0 490.9 - - 503 - - - - - - - - - 26.21 -
17126 180.9 10.0 758 17133 done 1.28 - - 2537 - 2.25 0.046 1696 -631.1 490.9 - - 504 - - - - - - - - - 26.29 -
17433 150.7 9.7 774 17435 done 1.32 0.10 0.102 2591 540.0 - - 1696 - 490.9 - - 504 - - - - - - - - 26.84 - -
17731 112.6 11.2 789 17737 roll 1.33 0.10 0.125 2564 -270.0 2.20 0.053 290 -639.1 490.9 - - 505 - - - - - - - - 26.77 26.21 -
17751 112.6 11.2 789 17757 done 1.35 - - 2562 - 2.20 0.040 1712 646.4 490.9 - - 504 - - - - - - - - - 26.42 -
18056 87.0 8.2 805 18095 roll 1.41 - - 2564 - 2.22 0.049 3101 625.7 524.9 28.50 0.570 368 -4.8 0.077 - - - - - - - 26.20 24.60
18128 81.8 8.2 808 18160 done 1.47 0.12 0.089 2628 533.3 2.22 0.043 1693 -634.2 557.6 25.83 0.558 244 -4.8 0.074 - - - - - - 26.27 26.26 24.65
18459 36.7 12.8 830 18465 roll 1.47 0.12 0.124 2584 -366.7 2.17 0.052 286 -648.4 557.6 - - 243 - - - - - - - - 26.53 26.22 -
18537 28.9 9.5 837 18543 done 1.53 0.10 0.103 2638 540.0 2.17 0.037 1694 648.8 557.6 - - 242 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18717 begin surface coast
18733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18734 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.21 6.85 0.044 36 -379.9 1.25 0.041 2506 649.6 556.34 - - 241 - - - - - - - -