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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.36 of 91.80 AH used of 24V ( 7.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.95 of 61.20 AH used of 10V (33.08% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 89 | VBD | -1.23 | - | - | 33 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | -60.80 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -3.4 | 3 | 129 | done | -1.23 | 11.75 | 0.140 | 2220 | 186.1 | - | - | 1890 | - | -146.6 | -18.62 | - | 3475 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 38.0 | -13.9 | 20 | 442 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 70.7 | -10.1 | 35 | 749 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 102.6 | -8.6 | 50 | 1059 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 138.5 | -12.3 | 65 | 1371 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.046 | 3300 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 146.2 | -10.7 | 68 | 1443 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.039 | 1899 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 178.4 | -10.3 | 83 | 1759 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.045 | 3301 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 184.5 | -11.1 | 85 | 1816 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.040 | 1897 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 217.1 | -10.5 | 101 | 2127 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 247.6 | -10.3 | 116 | 2440 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.046 | 3299 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 253.7 | -8.7 | 119 | 2506 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.040 | 1897 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 281.9 | -8.8 | 135 | 2824 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 307.5 | -7.5 | 150 | 3136 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.047 | 3307 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 313.3 | -8.3 | 153 | 3209 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.041 | 1892 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 342.6 | -9.5 | 168 | 3525 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.047 | 3301 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 352.2 | -11.6 | 172 | 3614 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.041 | 1900 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | 385.4 | 12.2 | 187 | 4040 | done | -0.36 | 0.93 | 0.080 | 2417 | 211.8 | - | - | 2110 | - | - | 121.50 | 1.016 | 2878 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | 393.2 | - | 193 | 4171 | done | 1.23 | 1.55 | 0.055 | 2760 | 221.3 | - | - | 2110 | - | 146.6 | 120.28 | 0.989 | 2280 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 375.4 | 6.2 | 215 | 4524 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | - | - | 2110 | - | 192.7 | 38.40 | 0.992 | 2091 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 347.3 | 7.7 | 232 | 4848 | roll | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.62 | 0.051 | 3497 | 529.4 | 200.2 | 7.07 | 0.989 | 2060 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 325.3 | 9.4 | 242 | 5073 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.038 | 2097 | -560.0 | 200.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 294.9 | 9.6 | 257 | 5386 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | - | - | 2097 | - | 200.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 267.7 | 8.5 | 272 | 5698 | roll | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.050 | 3494 | 547.8 | 200.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 253.7 | 11.1 | 278 | 5838 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.037 | 2098 | -565.2 | 200.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 225.3 | 8.7 | 293 | 6150 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | - | - | 2098 | - | 200.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 200.5 | 7.4 | 308 | 6480 | roll | 1.31 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.049 | 3490 | 535.4 | 215.5 | 12.95 | 0.946 | 1999 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 193.2 | 7.1 | 312 | 6584 | done | 1.34 | 0.12 | 0.053 | 2796 | 300.0 | 2.47 | 0.037 | 2098 | -563.6 | 238.1 | 18.83 | 0.921 | 1907 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 166.5 | 7.9 | 329 | 6908 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | - | - | 2098 | - | 241.3 | 3.90 | 0.907 | 1894 | -3.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 141.1 | 8.8 | 344 | 7215 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.049 | 3495 | 547.8 | 241.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 130.5 | 8.6 | 349 | 7340 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.038 | 2101 | -564.4 | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 102.4 | 11.0 | 365 | 7651 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | - | - | 2101 | - | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 74.6 | 8.8 | 380 | 7964 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.048 | 3493 | 550.2 | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 62.1 | 11.8 | 385 | 8075 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.036 | 2093 | -566.8 | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 30.2 | 11.5 | 401 | 8398 | roll | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.048 | 3498 | 551.0 | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 19.5 | 10.9 | 405 | 8488 | done | 1.35 | - | - | 2796 | - | 2.45 | 0.037 | 2099 | -571.0 | 241.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 35 | - | - | - | 1890 | - | 300.00 | 54.90 | 0.781 | 1655 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||