NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 220.16 of 310.00 AH used of 10V (28.98% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2513 - -116.8 -97.80 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.60
117 3.0 -4.6 10 135 roll -0.51 10.73 0.400 2035 189.7 2.30 0.062 3856 583.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.57 14.09 13.93
245 20.1 -8.6 34 251 done -0.51 - - 2035 - 2.30 0.057 2500 -589.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
559 44.8 -9.1 66 565 roll -0.51 - - 2035 - 2.55 0.070 1114 -543.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.79
663 56.1 -8.8 86 669 done -0.51 - - 2026 - 2.65 0.064 2536 536.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
977 84.0 -9.9 118 983 roll -0.51 - - 2026 - 2.67 0.064 1113 -533.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.77
1011 87.1 -8.3 124 1018 done -0.51 0.15 0.230 2049 153.3 2.67 0.062 2531 531.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.64 13.97 13.65
1329 113.4 -8.8 146 1335 roll -0.51 - - 2050 - 2.67 0.066 1117 -529.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.81
1408 120.5 -8.7 161 1413 done -0.51 - - 2044 - 2.65 0.063 2527 532.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
1727 149.8 -9.2 174 1732 roll -0.51 - - 2044 - 2.65 0.066 1114 -533.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
1796 156.2 -9.2 187 1801 done -0.51 - - 2035 - 2.65 0.063 2526 532.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.32
2125 187.7 -9.7 202 2130 roll -0.51 - - 2035 - 2.65 0.072 1115 -532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
2219 195.8 -8.0 220 2226 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.062 2533 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.41
2554 224.6 -8.8 236 2561 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.067 1118 -534.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
2613 230.6 -10.4 247 2621 done -0.51 0.15 0.226 2052 166.7 2.65 0.061 2526 531.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.20
2919 256.7 -8.7 258 2925 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.065 1113 -533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
2987 262.6 -8.6 271 2993 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.062 2529 534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
3316 290.6 -8.1 286 3322 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.064 1123 -536.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.84
3415 298.1 -8.1 305 3420 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.062 2536 533.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.41
3744 326.3 -8.8 320 3750 roll -0.51 - - 2038 - 2.67 0.065 1118 -531.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.85
3822 333.9 -9.4 335 3828 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.062 2528 528.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
4141 364.0 -9.2 348 4148 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.064 1116 -532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.84
4215 371.1 -9.7 362 4222 done -0.51 0.15 0.227 2053 160.0 2.65 0.063 2534 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.18
4541 394.6 -6.9 376 4547 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.067 1122 -532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 13.91 14.89
4630 401.4 -7.5 393 4637 done -0.51 - - 2048 - 2.62 0.061 2522 534.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.35
4936 424.7 -7.9 404 4942 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.067 1118 -535.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.87
5025 432.0 -8.4 421 5032 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.063 2535 530.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
5330 457.1 -8.3 432 5337 roll -0.51 - - 2040 - 2.65 0.070 1119 -534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.11 14.88
5409 464.0 -8.4 447 5415 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.061 2525 530.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
5728 491.5 -8.9 460 5734 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.064 1121 -535.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
5826 500.6 -8.3 479 5832 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.063 2530 531.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.15
6155 530.0 -8.9 494 6161 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.067 1113 -534.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.89
6237 537.8 -9.1 510 6244 done -0.51 0.15 0.223 2052 166.7 2.65 0.062 2526 533.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.16
6553 560.5 -6.9 522 6558 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.071 1122 -535.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.87
6661 568.2 -7.0 543 6667 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.062 2536 533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
6981 590.4 -7.3 556 6987 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.064 1119 -534.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.03 14.89
7070 597.6 -7.6 573 7077 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.062 2534 534.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
7375 622.9 -8.2 584 7381 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.066 1123 -532.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.89
7473 631.4 -8.3 603 7479 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.063 2535 532.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.37
7803 658.3 -7.9 618 7808 roll -0.51 - - 2030 - 2.65 0.070 1122 -533.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.88
7901 666.4 -8.2 637 7907 done -0.51 0.12 0.233 2048 150.0 2.60 0.063 2534 543.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.15
8231 688.4 -6.3 652 8237 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.070 1120 -533.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.88
8326 694.8 -6.7 670 8332 done -0.51 - - 2042 - 2.65 0.063 2530 532.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
8660 717.2 -7.0 686 8666 roll -0.51 - - 2042 - 2.65 0.067 1122 -531.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 13.99 14.88
8759 724.7 -7.6 705 8765 done -0.51 - - 2034 - 2.65 0.062 2537 534.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.37
9088 751.2 -8.2 720 9095 roll -0.51 - - 2034 - 2.65 0.073 1122 -534.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.85
9162 757.5 -8.4 734 9168 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.062 2527 530.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
9486 783.9 -8.2 748 9493 roll -0.51 - - 2027 - 2.67 0.067 1115 -528.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 13.56 14.88
9551 789.5 -8.7 760 9558 done -0.51 0.15 0.219 2052 166.7 2.67 0.063 2539 533.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.14
9887 813.6 -7.0 776 9893 roll -0.51 - - 2053 - 2.67 0.072 1114 -533.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.85
9991 821.3 -7.6 796 9997 done -0.51 - - 2047 - 2.65 0.061 2521 530.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
10316 844.2 -7.0 810 10322 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.072 1115 -530.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.88
10405 850.9 -7.2 827 10411 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.063 2527 528.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
10711 874.1 -7.5 838 10716 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.067 1121 -530.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
10794 880.3 -8.0 854 10800 done -0.51 - - 2031 - 2.70 0.063 2535 523.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
11109 905.4 -8.0 866 11114 roll -0.51 - - 2032 - 2.67 0.072 1122 -529.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.89
11183 911.6 -7.3 880 11189 done -0.51 - - 2025 - 2.67 0.062 2524 525.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
11508 937.8 -8.0 894 11513 roll -0.51 - - 2025 - 2.65 0.066 1123 -528.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.85
11581 943.7 -8.2 908 11588 done -0.51 0.15 0.218 2051 173.3 2.67 0.063 2539 530.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.11
11907 963.3 -5.9 922 11912 roll -0.51 - - 2052 - 2.67 0.073 1120 -531.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.84 13.71 14.86
11986 967.2 -4.1 937 11991 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2525 530.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
12305 987.7 -6.1 950 12311 roll -0.51 - - 2046 - 2.67 0.072 1113 -528.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.85 14.06 14.87
12340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12340 begin apogee
12348 990.2 -6.4 957 12476 done -0.12 0.47 0.165 2177 278.7 - - 1722 - - 124.07 2.375 2919 -3.9 0.331 - - - - - - 13.93 13.64 12.23
12478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12478 begin climb
12481 993.2 - 961 12619 roll 0.51 0.68 0.093 2402 330.9 2.85 0.092 311 -495.1 116.8 127.03 2.329 2443 -3.7 0.329 - - - - - - 13.90 13.02 11.92
12668 985.9 8.6 997 12673 done 0.51 - - 2401 - 2.60 0.059 1699 533.8 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.06
13002 957.1 8.6 1013 13008 roll 0.51 - - 2402 - 2.58 0.078 3132 555.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.78
13115 946.9 9.2 1035 13121 done 0.51 - - 2410 - 2.53 0.067 1726 -555.7 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
13429 919.9 8.6 1047 13435 roll 0.51 - - 2421 - 2.70 0.092 289 -532.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
13497 913.7 9.1 1060 13505 done 0.51 0.15 0.252 2390 -206.7 2.60 0.060 1717 549.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.35
13829 888.7 7.6 1075 13845 roll 0.52 - - 2390 - 2.53 0.076 3127 557.3 126.9 9.77 1.926 2402 -3.0 0.282 - - - - - - 14.84 13.95 12.88
13988 875.3 8.7 1106 13993 done 0.52 - - 2397 - 2.58 0.069 1707 -550.4 126.9 - - 2402 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
14317 847.6 8.5 1121 14323 roll 0.52 - - 2409 - 2.65 0.090 292 -534.0 126.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
14382 841.6 9.3 1133 14388 done 0.52 - - 2409 - 2.58 0.060 1711 550.0 126.9 - - 2399 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
14717 811.0 9.4 1149 14722 roll 0.52 - - 2408 - 2.53 0.076 3124 558.5 126.9 - - 2398 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
14825 799.9 10.1 1170 14830 done 0.52 - - 2418 - 2.58 0.070 1702 -551.2 126.9 - - 2399 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
15144 769.5 9.6 1183 15149 roll 0.52 - - 2429 - 2.67 0.092 285 -530.7 126.9 - - 2399 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
15211 762.8 9.3 1196 15218 done 0.52 0.17 0.253 2391 -223.5 2.58 0.060 1712 553.1 126.9 - - 2398 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.26
15542 737.6 7.3 1211 15566 roll 0.54 - - 2392 - 2.53 0.079 3117 555.3 143.0 17.85 1.950 2337 -3.4 0.266 - - - - - - 14.86 14.27 12.95
15691 725.9 7.7 1240 15707 done 0.54 - - 2397 - 2.55 0.070 1704 -554.1 150.8 9.50 1.759 2306 -3.3 0.277 - - - - - - 14.50 14.38 12.88
16031 697.6 8.4 1257 16037 roll 0.54 - - 2409 - 2.62 0.096 296 -537.4 150.8 - - 2303 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
16099 691.7 8.5 1270 16105 done 0.54 - - 2409 - 2.55 0.058 1713 555.7 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
16429 661.1 9.6 1285 16434 roll 0.54 - - 2409 - 2.53 0.075 3128 559.3 150.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
16517 652.1 9.7 1302 16524 done 0.54 - - 2418 - 2.58 0.069 1704 -551.9 150.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
16823 622.0 9.7 1313 16829 roll 0.54 - - 2429 - 2.67 0.090 288 -530.3 150.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
16912 613.0 10.2 1330 16919 done 0.54 0.15 0.252 2398 -206.7 2.58 0.059 1710 551.2 150.8 - - 2300 - - - - - - - - 13.92 14.26 14.19
17219 588.1 8.0 1341 17224 roll 0.54 - - 2398 - 2.53 0.076 3119 556.9 151.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.86
17332 578.1 9.1 1363 17337 done 0.54 - - 2405 - 2.58 0.067 1700 -550.0 151.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
17645 550.3 8.8 1375 17651 roll 0.54 - - 2416 - 2.65 0.096 288 -532.8 151.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.90
17720 543.2 9.6 1389 17725 done 0.54 - - 2416 - 2.58 0.058 1710 551.2 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
18044 513.0 9.2 1403 18049 roll 0.54 - - 2416 - 2.53 0.075 3121 557.7 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.88
18147 503.2 9.4 1423 18152 done 0.54 - - 2426 - 2.58 0.067 1706 -548.4 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
18471 473.3 9.4 1437 18477 roll 0.54 - - 2437 - 2.65 0.091 296 -532.1 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.90
18536 467.4 9.5 1449 18542 done 0.54 0.17 0.240 2398 -229.4 2.58 0.058 1712 548.8 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 13.94 14.32 14.21
18871 439.7 8.5 1465 18877 roll 0.54 - - 2398 - 2.53 0.074 3120 556.5 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
19006 427.1 9.3 1491 19012 done 0.54 - - 2405 - 2.58 0.067 1703 -549.2 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.37
19331 396.5 9.0 1505 19336 roll 0.54 - - 2416 - 2.65 0.094 293 -532.1 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
19409 389.1 9.4 1520 19415 done 0.54 - - 2416 - 2.58 0.057 1716 551.6 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
19729 360.2 8.9 1533 19735 roll 0.54 - - 2416 - 2.53 0.073 3126 557.3 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.89
19837 349.7 10.0 1554 19843 done 0.54 - - 2425 - 2.60 0.067 1704 -546.9 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
20156 318.7 10.0 1567 20162 roll 0.54 - - 2437 - 2.65 0.088 291 -533.2 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
20244 309.0 10.7 1584 20253 done 0.54 0.17 0.237 2397 -235.3 2.58 0.057 1709 549.6 151.3 - - 2299 - - - - - - - - 13.90 14.29 14.17
20551 283.3 8.0 1595 20556 roll 0.55 - - 2397 - 2.53 0.073 3118 556.9 152.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
20659 274.1 8.4 1616 20666 done 0.55 - - 2404 - 2.58 0.067 1699 -550.0 152.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
20983 247.9 8.5 1629 20990 roll 0.55 - - 2415 - 2.65 0.086 288 -532.5 152.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.83
21043 242.6 7.9 1640 21057 done 0.55 - - 2415 - 2.58 0.057 1708 550.4 154.7 4.82 0.985 2289 -2.1 0.105 - - - - - - 14.35 14.24 13.26
21386 213.9 9.1 1657 21393 roll 0.55 - - 2415 - 2.53 0.073 3122 558.9 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.78
21461 206.9 8.4 1671 21469 done 0.55 - - 2424 - 2.58 0.067 1701 -550.8 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
21788 177.3 9.3 1685 21795 roll 0.55 - - 2435 - 2.65 0.086 295 -530.6 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.73 14.09 14.74
21863 170.3 8.3 1699 21871 done 0.55 0.17 0.236 2397 -223.5 2.60 0.056 1719 547.7 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.14
22190 141.6 8.9 1713 22197 roll 0.55 - - 2397 - 2.53 0.074 3122 554.5 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.72 14.11 14.74
22310 129.7 10.4 1736 22319 done 0.55 - - 2402 - 2.60 0.066 1702 -546.2 154.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
22616 103.7 7.6 1747 22634 roll 0.56 - - 2413 - 2.70 0.088 294 -521.5 164.4 11.55 1.116 2248 -3.5 0.068 - - - - - - 14.72 14.28 13.32
22705 97.6 6.6 1763 22746 done 0.59 - - 2413 - 2.55 0.057 1714 556.9 196.2 30.38 1.191 2119 -4.2 0.072 - - - - - - 14.42 14.33 13.24
23055 65.4 9.8 1801 23063 roll 0.59 - - 2413 - 2.50 0.071 3116 560.8 196.2 - - 2117 - - - - - - - - 14.70 14.18 14.71
23102 59.8 12.2 1809 23109 done 0.59 - - 2422 - 2.55 0.067 1707 -552.5 196.2 - - 2117 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
23418 20.7 13.4 1841 23426 roll 0.59 - - 2433 - 2.65 0.086 288 -535.5 196.2 - - 2117 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.72
23485 11.0 13.0 1853 23493 done 0.59 - - 2433 - 2.60 0.059 1711 547.3 196.2 - - 2115 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
23548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23549 begin surface coast
23570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23570 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.33 6.68 0.060 169 25.3 1.52 0.067 2532 988.2 400.08 166.70 1.115 1287 7.7 -0.000 - - - - - -