NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  444 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080221,001304,6147.0498,-1824.6490,50,0.8,53,-12.1,0.9,11.9,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.5,25194,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  990
GPS2  080221,002652,6147.1030,-1824.7249,9,0.8,16,-12.1,0.4,274.2,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027403 _24V_AH  11.92,0.000
SM_CCo  23591,166.70,1.115,0,0,1287,400.08 _10V_AH  12.23,220.161
SM_GC  0.66,6.68,1.52,166.70,0.060,0.067,1.115,169,2532,1287,-6.33,-0.88,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.36,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6147.48,-1821.78,070221,140808 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.608188 MEM  324124
HUMID  47.63 DATA_FILE_SIZE  66527,1862
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  221356,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1983119360
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3541696 CURRENT  0.034,286.75,1
TM_FREEKB  4120000 GPS  080221,070503,6147.711,-1820.873,34,0.9,37,-12.0,0.4,350.2,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040098.12 nil000.00
Roll_motor30395346.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33423749481.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface16611142214.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23618195449.51
Iridium_during_xfer5192081293.38 TMICL261918576.76
Transponder_ping842042.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.50
TT8399512609.31
LPSleep157142420.89
TT8_Active88412134.94
TT8_Sampling3463311321.00
TT8_CF852036231.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290410355.28
GPS_charging000.00
Compass27897255.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2511 1280 1272 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2513 3398 3414 3382 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.60
117 -0.51 -116.8 0 2513 3415 3382 3.0 -4.6 10 135 10.73 2.30 0.00 0.000 2340 0.400 0.062 2035 3856 3402 3422 3382 1 0 0 0 0 0 13.57 14.09 13.93
245 -0.51 -116.8 2035 3858 3427 3382 20.1 -8.6 34 251 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2035 2500 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.45
559 -0.51 -116.8 2035 2488 3428 3382 44.8 -9.1 66 565 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1114 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.79
663 -0.51 -116.8 2035 1113 3428 3382 56.1 -8.8 86 669 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2026 2536 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.37 14.24 14.40
977 -0.51 -116.8 2026 2536 3427 3382 84.0 -9.9 118 983 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1113 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.76 14.14 14.77
1011 -0.51 -116.8 2026 1113 3427 3382 87.1 -8.3 124 1018 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2049 2531 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 13.64 13.97 13.65
1329 -0.51 -116.8 2049 2532 3427 3381 113.4 -8.8 146 1335 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2050 1117 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.81
1408 -0.51 -116.8 2050 1116 3428 3381 120.5 -8.7 161 1413 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2527 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.41
1727 -0.51 -116.8 2044 2527 3428 3381 149.8 -9.2 174 1732 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1114 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.80 14.21 14.81
1796 -0.51 -116.8 2044 1114 3427 3382 156.2 -9.2 187 1801 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2035 2526 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.32
2125 -0.51 -116.8 2035 2528 3427 3381 187.7 -9.7 202 2130 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2035 1115 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.87
2219 -0.51 -116.8 2035 1115 3428 3381 195.8 -8.0 220 2226 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2027 2533 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 14.24 14.41
2554 -0.51 -116.8 2026 2533 3428 3381 224.6 -8.8 236 2561 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1118 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.87
2613 -0.51 -116.8 2027 1118 3427 3381 230.6 -10.4 247 2621 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2526 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 13.97 14.25 14.20
2919 -0.51 -116.8 2051 2526 3427 3381 256.7 -8.7 258 2925 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2051 1113 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.88
2987 -0.51 -116.8 2052 1113 3428 3381 262.6 -8.6 271 2993 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2529 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
3316 -0.51 -116.8 2046 2528 3427 3381 290.6 -8.1 286 3322 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2046 1123 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.82 14.20 14.84
3415 -0.51 -116.8 2046 1124 3428 3381 298.1 -8.1 305 3420 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2536 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 14.24 14.41
3744 -0.51 -116.8 2037 2536 3428 3381 326.3 -8.8 320 3750 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1118 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.85
3822 -0.51 -116.8 2037 1118 3427 3381 333.9 -9.4 335 3828 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2528 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.38
4141 -0.51 -116.8 2029 2528 3428 3381 364.0 -9.2 348 4148 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1116 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.82 14.18 14.84
4215 -0.51 -116.8 2029 1115 3428 3381 371.1 -9.7 362 4222 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2053 2534 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 13.94 14.23 14.18
4541 -0.51 -116.8 2053 2532 3427 3381 394.6 -6.9 376 4547 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1122 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 13.91 14.89
4630 -0.51 -116.8 2053 1122 3427 3381 401.4 -7.5 393 4637 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2522 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.35
4936 -0.51 -116.8 2047 2521 3427 3380 424.7 -7.9 404 4942 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1118 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.87
5025 -0.51 -116.8 2047 1118 3427 3380 432.0 -8.4 421 5032 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2535 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
5330 -0.51 -116.8 2039 2534 3428 3380 457.1 -8.3 432 5337 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1119 3404 3428 3380 0 0 0 0 0 0 14.87 14.11 14.88
5409 -0.51 -116.8 2039 1119 3428 3380 464.0 -8.4 447 5415 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2525 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.39
5728 -0.51 -116.8 2030 2525 3427 3380 491.5 -8.9 460 5734 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1121 3404 3428 3380 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.86
5826 -0.51 -116.8 2030 1121 3427 3380 500.6 -8.3 479 5832 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2530 3404 3428 3380 0 0 0 0 0 0 14.15 14.12 14.15
6155 -0.51 -116.8 2026 2530 3427 3380 530.0 -8.9 494 6161 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1113 3404 3428 3380 0 0 0 0 0 0 14.87 14.16 14.89
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12340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12340 begin apogee
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12478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12478 begin climb
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state 23549 begin surface coast
23570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23570 begin surface