Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.96 of 91.80 AH used of 24V (22.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.92 of 61.20 AH used of 10V (47.85% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 49.1 m at 545.7 m, depth 595 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 422 - - - 2151 - -146.6 -60.62 - 2794 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -3.4 3 126 roll -1.44 11.00 0.157 2421 181.7 2.62 0.071 709 -550.4 -146.6 -21.25 - 3430 -29.9 - - - - - - - - - -
224 23.3 -17.0 9 229 done -1.34 0.15 0.101 2450 193.3 2.53 0.047 2130 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
549 68.4 -14.2 25 553 roll -1.29 - - 2450 - 2.58 0.060 711 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
571 72.4 -15.2 26 576 done -1.25 0.12 0.101 2475 208.3 2.50 0.048 2118 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
893 119.1 -14.9 42 901 roll -1.25 - - 2474 - 2.55 0.058 706 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
930 125.0 -15.6 43 934 done -1.25 - - 2475 - 2.47 0.048 2104 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1248 172.3 -14.0 61 1252 roll -1.25 - - 2475 - 2.53 0.061 712 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1293 178.8 -14.0 64 1298 done -1.28 - - 2475 - 2.45 0.048 2089 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1619 219.4 -11.9 85 1627 roll -1.28 - - 2475 - 2.65 0.071 3538 546.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1644 222.8 -12.2 86 1648 done -1.28 - - 2475 - 2.70 0.064 2062 -546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1965 260.6 -11.8 106 1966 done -1.28 - - 2475 - - - 2063 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2279 296.6 -11.3 126 2283 roll -1.28 - - 2475 - 2.78 0.075 3538 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2307 300.2 -12.0 128 2312 done -1.28 - - 2475 - 2.67 0.074 2091 -541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2633 336.1 -10.8 149 2634 done -1.28 - - 2475 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2945 368.2 -10.0 169 2946 done -1.28 - - 2475 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3257 399.4 -10.0 189 3258 done -1.28 - - 2475 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3570 429.9 -9.6 209 3571 done -1.28 - - 2475 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3881 462.7 -11.2 229 3886 roll -1.28 - - 2475 - 2.72 0.079 3528 528.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3914 466.4 -11.3 231 3919 done -1.28 - - 2475 - 2.70 0.080 2096 -530.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4238 499.3 -10.4 251 4242 roll -1.32 - - 2475 - 2.47 0.066 717 -558.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4318 508.3 -10.7 256 4323 done -1.38 0.15 0.056 2435 -266.7 2.47 0.051 2105 561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4650 545.7 -11.1 277 4655 done -1.34 - - 2436 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4969 584.7 -12.6 298 4974 done -1.29 0.12 0.104 2460 200.0 2.65 0.081 3531 538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4975 begin apogee
4987 585.6 12.8 298 5120 done -0.33 0.95 0.081 2667 217.9 - - 1845 - - 129.98 1.180 2831 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
5121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5121 begin climb
5124 593.2 - 307 5266 roll 1.44 1.77 0.060 3056 219.8 2.67 0.074 443 -525.1 146.6 130.25 1.140 2233 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
5365 577.9 10.7 321 5372 done 1.31 0.15 0.100 3029 -180.0 2.55 0.053 1856 554.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5685 549.1 8.5 342 5720 roll 1.36 - - 3029 - 2.65 0.072 3250 526.0 178.6 29.02 1.094 2102 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5832 535.5 10.5 350 5838 done 1.40 - - 3029 - 2.62 0.077 1860 -530.5 178.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
6151 507.7 7.7 371 6202 roll 1.48 0.17 0.058 3072 252.9 2.70 0.071 3248 514.1 228.1 43.22 1.110 1901 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
6234 500.4 9.6 376 6251 done 1.44 - - 3071 - 2.60 0.077 1882 -525.4 237.8 10.32 0.983 1861 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
6566 467.5 11.0 397 6571 roll 1.39 0.12 0.105 3048 -191.7 2.58 0.071 3249 529.8 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6605 462.7 10.9 399 6611 done 1.39 - - 3048 - 2.55 0.075 1891 -532.5 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6925 425.5 12.4 420 6930 roll 1.39 - - 3048 - 2.55 0.071 3250 532.9 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6948 422.2 13.6 421 6954 done 1.39 - - 3048 - 2.50 0.073 1906 -537.6 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7268 383.1 11.4 442 7272 roll 1.39 - - 3048 - 2.53 0.069 3258 534.4 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7306 378.5 11.8 444 7312 done 1.39 - - 3048 - 2.50 0.071 1911 -538.8 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7625 342.0 11.8 465 7629 roll 1.39 - - 3048 - 2.47 0.068 3250 542.1 237.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7642 339.9 11.8 466 7646 done 1.39 - - 3048 - 2.47 0.070 1909 -542.9 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7961 303.4 11.3 486 7966 roll 1.39 - - 3048 - 2.50 0.067 3255 538.4 237.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7990 299.9 11.8 488 7995 done 1.39 - - 3048 - 2.42 0.067 1933 -546.3 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8316 264.1 10.7 509 8320 roll 1.39 - - 3048 - 2.45 0.067 3254 539.2 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8345 260.9 11.1 511 8349 done 1.39 - - 3048 - 2.40 0.067 1945 -545.4 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8669 227.1 10.2 532 8670 done 1.39 - - 3048 - - - 1944 - 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8982 194.3 10.5 552 8986 roll 1.39 - - 3048 - 2.42 0.064 3256 542.1 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8998 192.3 11.3 553 9002 done 1.39 - - 3048 - 2.40 0.063 1936 -550.0 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9317 158.7 10.7 573 9321 roll 1.39 - - 3048 - 2.42 0.064 3254 544.6 237.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9334 156.9 11.3 574 9338 done 1.39 - - 3048 - 2.38 0.061 1947 -549.2 237.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9657 124.6 9.8 591 9664 done 1.40 - - 3048 - - - 1947 - 242.7 5.85 0.700 1841 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
9968 96.0 8.4 606 10004 done 1.49 - - 3048 - - - 1947 - 278.5 30.40 0.838 1695 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
10318 62.3 9.9 623 10327 roll 1.54 0.15 0.057 3088 266.7 2.42 0.063 3260 542.6 280.9 4.00 0.559 1685 -2.5 0.029 - - - - - - - - -
10367 56.2 12.2 625 10371 done 1.54 - - 3088 - 2.38 0.059 1951 -550.0 280.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10690 16.5 13.1 641 10694 roll 1.50 - - 3088 - 2.40 0.063 3255 543.3 280.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10714 13.1 14.1 642 10718 done 1.47 0.12 0.103 3065 -191.7 2.35 0.058 1963 -549.8 280.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10790 begin surface coast
10812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10812 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.72 - - 415 - - - 2141 - 300.00 10.00 0.706 1607 -7.8 0.002 - - - - - -