EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.89 of 350.00 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.62 - - 124 - - - 2252 - -59.0 -93.38 0.004 3040 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
119 4.0 -11.2 16 140 roll -0.62 8.57 0.364 1950 213.1 2.50 0.067 826 -570.4 -59.0 -3.47 0.027 3206 -47.8 1.433 - - - - - - 13.94 13.38 14.34
169 21.0 -24.0 24 176 done -0.62 - - 1942 - 2.60 0.070 2242 544.6 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
360 60.0 -14.1 61 367 roll -0.62 - - 1932 - 2.60 0.080 3663 546.5 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.71
400 66.2 -15.9 68 407 done -0.62 - - 1932 - 2.47 0.050 2243 -574.9 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
592 99.3 -18.8 105 599 roll -0.62 - - 1932 - 2.47 0.057 835 -570.0 -59.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.84
698 116.9 -16.3 125 704 done -0.62 - - 1924 - 2.60 0.070 2251 544.6 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
913 150.2 -15.1 147 919 roll -0.62 - - 1924 - 2.55 0.065 833 -556.1 -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
1008 164.4 -13.7 165 1014 done -0.62 0.15 0.256 1945 140.0 2.62 0.074 2253 542.0 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.06 14.29 14.33
1226 192.4 -13.0 187 1232 roll -0.62 - - 1945 - 2.55 0.065 836 -555.7 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.87
1260 197.5 -12.2 193 1266 done -0.62 - - 1938 - 2.60 0.079 2250 543.8 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
1475 225.8 -13.5 215 1481 roll -0.62 - - 1927 - 2.58 0.084 3664 548.1 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.86
1514 231.3 -13.8 222 1522 done -0.62 - - 1927 - 2.45 0.047 2247 -578.4 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
1730 262.4 -14.5 240 1736 roll -0.62 - - 1927 - 2.47 0.060 844 -568.0 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
1850 278.9 -13.1 263 1858 done -0.62 0.15 0.257 1947 133.3 2.60 0.076 2256 543.1 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.08 14.34 14.35
2055 303.9 -11.9 274 2061 roll -0.62 - - 1947 - 2.53 0.063 842 -558.9 -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
2109 310.6 -11.6 284 2115 done -0.62 - - 1939 - 2.53 0.060 2247 555.3 -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
2323 336.6 -12.3 296 2324 done -0.62 - - 1939 - - - 2248 - -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
2523 361.3 -12.4 306 2530 roll -0.62 - - 1928 - 2.58 0.085 3657 546.1 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
2573 367.7 -12.6 315 2579 done -0.62 - - 1928 - 2.45 0.048 2246 -575.9 -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
2793 396.6 -13.3 328 2798 roll -0.62 - - 1928 - 2.50 0.060 836 -564.0 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.88
2923 412.8 -13.0 353 2929 done -0.62 0.15 0.252 1949 140.0 2.58 0.060 2254 549.6 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.34
3143 438.0 -11.2 366 3150 roll -0.62 - - 1940 - 2.60 0.085 3666 543.1 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
3188 442.9 -10.8 374 3195 done -0.62 - - 1940 - 2.47 0.048 2249 -573.7 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
3414 468.3 -11.4 388 3420 roll -0.62 - - 1940 - 2.53 0.060 834 -559.3 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
3538 481.9 -10.5 412 3544 done -0.62 - - 1930 - 2.62 0.060 2258 543.5 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
3763 507.2 -11.5 426 3764 done -0.62 - - 1930 - - - 2259 - -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
3963 529.9 -11.2 436 3969 roll -0.62 - - 1932 - 2.55 0.064 840 -556.5 -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
4037 538.1 -10.6 450 4044 done -0.62 0.15 0.254 1950 120.0 2.60 0.069 2259 545.8 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.30
4253 558.9 -9.7 462 4259 roll -0.62 - - 1950 - 2.55 0.060 839 -556.9 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.86
4298 563.4 -9.8 470 4305 done -0.62 - - 1943 - 2.58 0.060 2256 549.2 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
4523 586.4 -10.2 484 4529 roll -0.62 - - 1932 - 2.58 0.084 3657 543.0 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.86
4562 590.4 -10.4 491 4569 done -0.62 - - 1932 - 2.45 0.047 2251 -573.9 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
4768 612.3 -10.6 502 4774 roll -0.62 - - 1933 - 2.53 0.062 833 -560.5 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
4863 622.4 -10.1 520 4870 done -0.62 0.12 0.255 1945 100.0 2.58 0.060 2259 552.7 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.31
5079 643.4 -9.8 532 5084 roll -0.62 - - 1946 - 2.55 0.063 841 -556.1 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
5118 647.5 -9.9 539 5125 done -0.62 - - 1938 - 2.58 0.061 2257 548.8 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
5323 668.7 -10.5 550 5330 roll -0.62 - - 1938 - 2.55 0.060 837 -556.9 -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
5348 671.5 -11.4 554 5355 done -0.62 - - 1928 - 2.60 0.061 2258 546.5 -59.0 - - 3195 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
5574 696.6 -11.3 568 5580 roll -0.62 - - 1928 - 2.55 0.058 835 -558.0 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
5607 700.8 -12.3 574 5615 done -0.62 0.15 0.256 1949 140.0 2.58 0.061 2256 550.8 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.30
5823 723.0 -10.4 586 5825 done -0.62 - - 1949 - - - 2257 - -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6023 744.1 -10.6 596 6025 done -0.62 - - 1948 - - - 2257 - -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6224 764.9 -10.3 606 6225 done -0.62 - - 1948 - - - 2257 - -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6423 785.6 -10.4 616 6429 roll -0.62 - - 1948 - 2.55 0.060 834 -558.0 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
6503 794.1 -10.3 631 6510 done -0.62 - - 1938 - 2.58 0.060 2248 548.1 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
6708 816.5 -11.1 642 6709 done -0.62 - - 1940 - - - 2248 - -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
6908 837.8 -10.6 652 6914 roll -0.62 - - 1940 - 2.53 0.058 840 -556.5 -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
6967 844.3 -10.6 663 6974 done -0.62 - - 1928 - 2.60 0.061 2261 546.5 -59.0 - - 3195 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.48
7173 865.6 -10.3 674 7174 done -0.62 - - 1931 - - - 2267 - -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7373 885.8 -10.0 684 7374 done -0.62 - - 1930 - - - 2267 - -59.0 - - 3193 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7573 905.0 -9.4 694 7579 roll -0.62 - - 1930 - 2.58 0.058 839 -553.5 -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
7607 908.2 -7.5 700 7613 done -0.62 0.12 0.256 1945 125.0 2.58 0.060 2253 548.1 -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.01 14.29 14.26
7822 926.0 -8.4 712 7823 done -0.62 - - 1945 - - - 2254 - -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8022 942.6 -8.4 722 8023 done -0.62 - - 1945 - - - 2253 - -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
8222 959.6 -8.6 732 8228 roll -0.62 - - 1945 - 2.55 0.060 835 -556.1 -59.0 - - 3195 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.80
8276 965.3 -11.5 742 8283 done -0.62 - - 1937 - 2.60 0.060 2259 547.7 -59.0 - - 3195 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
8491 984.0 -9.2 754 8493 done -0.62 - - 1937 - - - 2260 - -59.0 - - 3192 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8576 991.6 -9.4 758 8632 done -0.11 0.68 0.211 2113 258.8 0.10 0.131 2168 -920.0 - 52.05 2.597 2970 -4.3 0.329 - - - - - - 13.94 14.10 12.82
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8638 994.3 - 761 8703 roll 0.62 0.77 0.106 2356 315.6 2.75 0.087 3556 504.7 59.0 56.45 2.577 2734 -4.2 0.326 - - - - - - 14.21 13.85 12.65
8742 992.5 0.2 778 8830 done 0.74 - - 2366 - 2.50 0.055 2180 -550.4 144.3 80.55 2.537 2396 -4.2 0.332 - - - - - - 14.15 14.07 12.42
9044 965.5 11.0 807 9050 roll 0.74 - - 2377 - 2.67 0.089 745 -537.5 144.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.61 14.23 14.64
9158 953.3 10.3 829 9164 done 0.74 - - 2381 - 2.62 0.084 2141 532.8 144.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
9372 929.8 11.2 841 9378 roll 0.74 - - 2377 - 2.67 0.105 3571 535.6 144.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
9461 918.9 9.2 858 9468 done 0.74 - - 2387 - 2.53 0.058 2144 -564.0 144.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
9682 891.1 12.6 871 9688 roll 0.74 - - 2398 - 2.55 0.075 740 -550.6 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
9736 884.2 12.6 881 9742 done 0.74 - - 2398 - 2.60 0.070 2165 548.1 144.3 - - 2382 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
9950 857.2 12.9 893 9956 roll 0.74 - - 2398 - 2.55 0.089 3561 547.5 144.3 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
10029 846.2 13.8 908 10037 done 0.74 - - 2408 - 2.50 0.056 2148 -565.2 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
10235 818.8 13.2 919 10241 roll 0.74 - - 2420 - 2.55 0.070 738 -552.9 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.88
10264 814.6 14.5 924 10269 done 0.74 - - 2420 - 2.60 0.066 2162 547.7 144.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.56
10483 784.9 13.6 937 10484 done 0.74 - - 2420 - - - 2163 - 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
10684 758.6 13.0 947 10689 roll 0.74 - - 2430 - 2.62 0.069 735 -545.0 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.89
10712 754.9 12.6 952 10718 done 0.74 0.17 0.246 2392 -223.5 2.58 0.063 2150 548.4 144.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.34
10932 730.4 10.7 965 10937 roll 0.74 - - 2392 - 2.60 0.086 3566 544.6 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.87
10996 722.6 11.4 977 11002 done 0.74 - - 2401 - 2.50 0.053 2148 -567.2 144.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
11221 698.1 11.0 991 11227 roll 0.74 - - 2412 - 2.55 0.068 741 -551.8 144.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
11300 689.6 10.0 1006 11308 done 0.74 - - 2412 - 2.58 0.062 2160 550.0 144.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.56
11505 667.0 11.5 1017 11511 roll 0.74 - - 2414 - 2.58 0.085 3561 543.0 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
11554 660.7 12.9 1026 11561 done 0.74 0.15 0.322 2396 -120.0 2.50 0.053 2143 -567.2 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 13.94 14.43 14.31
11776 637.4 10.4 1039 11781 roll 0.74 - - 2405 - 2.55 0.067 733 -552.9 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.88
11874 627.0 10.1 1058 11882 done 0.74 - - 2405 - 2.58 0.060 2151 549.6 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
12080 604.6 11.1 1069 12086 roll 0.74 - - 2405 - 2.60 0.084 3562 542.7 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
12159 594.9 12.2 1084 12166 done 0.74 - - 2415 - 2.50 0.051 2146 -566.4 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.58
12365 570.3 12.0 1095 12371 roll 0.74 - - 2427 - 2.53 0.063 740 -555.7 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.77 14.36 14.80
12413 564.2 12.3 1104 12420 done 0.74 0.15 0.246 2402 -166.7 2.55 0.058 2155 554.9 144.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.42
12633 539.8 11.2 1117 12639 roll 0.74 - - 2395 - 2.60 0.083 3568 543.5 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.88
12662 536.3 12.3 1122 12669 done 0.74 - - 2404 - 2.50 0.052 2150 -567.2 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
12883 510.6 11.8 1135 12889 roll 0.74 - - 2414 - 2.53 0.064 740 -557.3 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.89
12922 505.8 11.9 1142 12930 done 0.74 - - 2415 - 2.55 0.056 2152 553.7 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.56
13128 480.5 12.2 1153 13134 roll 0.74 - - 2415 - 2.60 0.083 3559 541.2 144.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.85
13227 467.8 12.5 1172 13234 done 0.74 0.15 0.317 2397 -120.0 2.50 0.052 2141 -567.2 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.27
13433 445.7 10.6 1183 13439 roll 0.74 - - 2407 - 2.55 0.065 742 -548.6 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.75
13518 436.8 10.4 1199 13524 done 0.74 - - 2407 - 2.58 0.056 2162 550.4 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
13743 414.1 10.0 1213 13748 roll 0.74 - - 2407 - 2.58 0.084 3552 538.8 144.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
13777 410.3 11.2 1219 13783 done 0.74 - - 2418 - 2.50 0.052 2138 -565.6 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
13992 388.7 9.9 1231 13998 roll 0.74 - - 2429 - 2.55 0.063 731 -551.8 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
14026 385.0 10.1 1237 14032 done 0.74 0.15 0.265 2396 -220.0 2.58 0.056 2155 551.9 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.31
14241 366.5 8.5 1249 14247 roll 0.74 - - 2398 - 2.65 0.085 3557 529.1 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.83
14290 362.1 8.8 1258 14297 done 0.74 - - 2406 - 2.50 0.051 2139 -567.2 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
14511 343.8 8.6 1271 14517 roll 0.74 - - 2417 - 2.58 0.063 743 -541.1 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
14585 337.3 7.9 1285 14591 done 0.75 - - 2417 - 2.55 0.056 2156 554.1 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
14800 318.5 9.0 1297 14806 roll 0.75 - - 2417 - 2.60 0.084 3560 540.0 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.84
14848 314.0 8.9 1306 14855 done 0.75 0.15 0.315 2400 -113.3 2.50 0.052 2145 -566.0 144.3 - - 2375 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.27
15069 295.6 8.1 1319 15075 roll 0.75 - - 2409 - 2.55 0.064 737 -552.2 144.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.85
15108 292.4 9.4 1326 15116 done 0.75 - - 2409 - 2.55 0.054 2148 553.3 144.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
15314 275.3 8.5 1337 15320 roll 0.75 - - 2409 - 2.62 0.082 3561 539.3 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
15343 272.6 10.1 1342 15350 done 0.75 - - 2420 - 2.50 0.053 2149 -564.8 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
15564 252.1 9.1 1355 15565 done 0.75 - - 2420 - - - 2149 - 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.79 14.85 14.84
15763 233.4 9.5 1373 15769 roll 0.75 - - 2431 - 2.55 0.063 737 -553.7 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
15812 228.6 9.8 1382 15820 done 0.75 0.15 0.267 2401 -200.0 2.58 0.056 2158 550.8 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 13.78 14.13 14.14
16024 211.0 8.2 1403 16029 roll 0.75 - - 2401 - 2.60 0.086 3558 538.5 144.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.86
16122 201.2 8.9 1422 16129 done 0.75 - - 2410 - 2.47 0.051 2150 -570.0 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
16328 183.9 8.5 1443 16334 roll 0.75 - - 2421 - 2.55 0.064 735 -554.9 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
16407 177.3 8.3 1458 16414 done 0.75 - - 2421 - 2.58 0.055 2154 550.0 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
16616 161.2 7.8 1479 16622 roll 0.76 - - 2421 - 2.58 0.083 3555 543.0 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.83
16737 151.3 8.3 1502 16745 done 0.76 0.15 0.313 2405 -106.7 2.50 0.052 2148 -562.8 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 13.81 14.32 14.20
16947 137.1 6.6 1523 16953 roll 0.80 - - 2403 - 2.65 0.077 3563 534.0 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.81
16982 134.6 7.0 1529 16988 done 0.83 - - 2412 - 2.53 0.050 2147 -559.7 144.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.34
17200 122.4 4.2 1551 17245 roll 0.88 - - 2413 - 2.67 0.080 3562 530.0 188.5 33.58 1.428 2218 -4.7 0.082 - - - - - - 14.77 14.32 13.41
17305 116.1 7.6 1570 17313 done 0.90 - - 2424 - 2.50 0.051 2151 -564.4 188.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
17513 102.5 6.4 1591 17537 roll 0.93 - - 2435 - 2.60 0.066 738 -543.5 209.6 18.08 1.366 2133 -4.5 0.069 - - - - - - 14.76 14.38 13.49
17637 93.5 6.9 1614 17645 done 0.96 - - 2435 - 2.58 0.055 2160 551.2 209.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
17832 79.1 6.7 1651 17840 roll 0.99 0.12 0.121 2485 416.7 2.58 0.081 3557 541.5 209.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.37
17981 63.8 9.6 1679 17988 done 0.99 - - 2494 - 2.50 0.051 2148 -563.6 209.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
18174 57.0 0.9 1716 18243 roll 1.10 - - 2506 - 2.55 0.063 736 -553.7 287.5 60.17 1.310 1823 -5.1 0.045 - - - - - - 14.78 14.04 13.45
18290 52.6 8.5 1735 18297 done 1.10 - - 2505 - 2.58 0.057 2151 548.4 287.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
18483 30.8 11.8 1772 18490 roll 1.10 - - 2507 - 2.60 0.083 3556 540.4 287.5 - - 1817 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.74
18518 26.3 13.3 1778 18526 done 1.10 - - 2516 - 2.50 0.053 2138 -567.2 287.5 - - 1817 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
18692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18692 begin surface coast
18704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.93 6.75 0.057 219 32.4 0.22 0.090 2271 5640.9 400.16 52.60 0.197 1375 26.1 -0.005 - - - - - -