EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  444 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,141530,4953.6650,-14340.9492,20,0.9,20,15.8,0.1,0.0,8,3.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.7,2572,-24.7,-8.462,-27.87,1062
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  301018,142731,4953.6113,-14340.8105,2,0.6,4,15.8,0.0,0.0,12,3.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024368 _10V_AH  12.74,0.000
SM_CCo  18724,52.60,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,6.75,0.22,52.60,0.057,0.090,0.197,219,2271,1375,-5.93,-0.85,400.16,0,0,0,0,0,0,14.54,14.52,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4950.39,-14348.54,301018,083629 MEM  322716
TT8_MAMPS  0.021721,0.529543 DATA_FILE_SIZE  66554,1814
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  223892,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CFSIZE  1024409600,918388736
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  281 CURRENT  0.031,177.89,1
SC_FREEKB  3650080 GPS  301018,194230,4952.387,-14343.327,15,1.4,15,15.8,0.4,292.3,8,5.7
_24V_AH  12.42,172.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936486.50 nil000.00
Roll_motor292182663.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30025979705.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface52196128.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1875792283.26
Iridium_during_xfer4502041141.96 echo000.00
Transponder_ping70420366.45 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.62
TT8431512684.99
LPSleep106942298.39
TT8_Active75611112.87
TT8_Sampling3159301225.28
TT8_CF857845334.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268816548.10
GPS_charging000.00
Compass25946222.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -59.0 124 2252 1372 1356 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.38 0.004 16386 0.000 0.000 124 2252 3040 3057 3024 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
119 -0.62 -59.0 124 2252 3063 3026 4.0 -11.2 16 140 8.57 2.50 -3.47 0.027 18948 0.364 0.067 1950 826 3206 3239 3174 0 0 0 0 0 0 13.94 13.38 14.34
169 -0.62 -59.0 1950 825 3239 3170 21.0 -24.0 24 176 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1942 2242 3206 3239 3174 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
360 -0.62 -59.0 1943 2244 3240 3169 60.0 -14.1 61 367 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1932 3663 3206 3239 3173 0 0 0 0 0 0 14.69 14.27 14.71
400 -0.62 -59.0 1930 3667 3247 3174 66.2 -15.9 68 407 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1932 2243 3206 3239 3174 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
592 -0.62 -59.0 1931 2242 3240 3173 99.3 -18.8 105 599 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 835 3209 3244 3174 0 0 0 0 0 0 14.79 14.40 14.84
698 -0.62 -59.0 1932 834 3240 3173 116.9 -16.3 125 704 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1924 2251 3207 3241 3174 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.55
913 -0.62 -59.0 1924 2252 3240 3174 150.2 -15.1 147 919 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1924 833 3204 3240 3169 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 14.85
1008 -0.62 -59.0 1924 833 3240 3174 164.4 -13.7 165 1014 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.256 0.074 1945 2253 3207 3240 3174 0 0 0 0 0 0 14.06 14.29 14.33
1226 -0.62 -59.0 1945 2254 3242 3174 192.4 -13.0 187 1232 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1945 836 3207 3240 3174 0 0 0 0 0 0 14.84 14.14 14.87
1260 -0.62 -59.0 1945 836 3241 3174 197.5 -12.2 193 1266 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1938 2250 3207 3240 3174 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
1475 -0.62 -59.0 1937 2249 3240 3180 225.8 -13.5 215 1481 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1927 3664 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
1514 -0.62 -59.0 1927 3664 3241 3173 231.3 -13.8 222 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1927 2247 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.57
1730 -0.62 -59.0 1927 2246 3240 3173 262.4 -14.5 240 1736 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1927 844 3206 3240 3173 0 0 0 0 0 0 14.82 14.42 14.85
1850 -0.62 -59.0 1927 843 3240 3172 278.9 -13.1 263 1858 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.257 0.076 1947 2256 3206 3240 3172 0 0 0 0 0 0 14.08 14.34 14.35
2055 -0.62 -59.0 1947 2253 3240 3170 303.9 -11.9 274 2061 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1947 842 3204 3240 3169 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.87
2109 -0.62 -59.0 1947 841 3240 3170 310.6 -11.6 284 2115 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1939 2247 3205 3240 3170 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
2323 -0.62 -59.0 1939 2248 3240 3169 336.6 -12.3 296 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2248 3201 3240 3163 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.87
2523 -0.62 -59.0 1939 2248 3240 3167 361.3 -12.4 306 2530 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1928 3657 3203 3240 3167 0 0 0 0 0 0 14.84 14.35 14.86
2573 -0.62 -59.0 1928 3657 3240 3163 367.7 -12.6 315 2579 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1928 2246 3204 3240 3169 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
2793 -0.62 -59.0 1928 2245 3240 3165 396.6 -13.3 328 2798 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 836 3203 3240 3166 0 0 0 0 0 0 14.83 14.40 14.88
2923 -0.62 -59.0 1930 835 3241 3165 412.8 -13.0 353 2929 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.252 0.060 1949 2254 3201 3238 3164 0 0 0 0 0 0 14.08 14.37 14.34
3143 -0.62 -59.0 1949 2255 3240 3163 438.0 -11.2 366 3150 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1940 3666 3201 3240 3163 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
3188 -0.62 -59.0 1940 3667 3242 3160 442.9 -10.8 374 3195 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1940 2249 3202 3240 3164 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.57
3414 -0.62 -59.0 1940 2249 3240 3159 468.3 -11.4 388 3420 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1940 834 3202 3241 3163 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.86
3538 -0.62 -59.0 1940 835 3240 3163 481.9 -10.5 412 3544 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1930 2258 3201 3240 3163 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
3763 -0.62 -59.0 1930 2259 3243 3162 507.2 -11.5 426 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1930 2259 3200 3240 3161 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.85
3963 -0.62 -59.0 1930 2259 3240 3161 529.9 -11.2 436 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1932 840 3204 3248 3161 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.86
4037 -0.62 -59.0 1931 840 3240 3161 538.1 -10.6 450 4044 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.254 0.069 1950 2259 3199 3240 3159 0 0 0 0 0 0 14.03 14.33 14.30
4253 -0.62 -59.0 1950 2260 3240 3160 558.9 -9.7 462 4259 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1950 839 3197 3236 3159 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.86
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state 8634 begin climb
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state 18692 begin surface coast
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state 18704 begin surface