MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.69 of 350.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.63 - - 189 - - - 2781 - -175.1 -91.47 - 2708 - - - - - - - - - - -
114 4.2 -4.7 9 151 done -0.63 12.18 0.387 2680 204.5 - - 2781 - -175.1 -21.92 - 3963 -57.3 - - - - - - - 13.85 - 14.47
451 85.2 -18.8 44 456 roll -0.63 - - 2680 - 2.40 0.061 1371 -587.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.15 -
501 94.0 -15.3 54 506 done -0.63 - - 2672 - 2.47 0.091 2753 559.5 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.11 -
811 147.2 -16.3 86 816 roll -0.63 - - 2672 - 2.35 0.061 1367 -589.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.23 -
856 153.8 -13.7 95 862 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.093 2770 561.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
1161 199.7 -14.1 126 1166 roll -0.63 - - 2654 - 1.83 0.098 3788 556.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.13 -
1253 213.3 -14.4 144 1258 done -0.63 0.15 0.233 2686 213.3 1.65 0.048 2754 -626.7 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
1565 248.6 -11.4 176 1569 roll -0.63 - - 2688 - 2.30 0.060 1376 -599.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
1605 253.0 -10.4 184 1610 done -0.63 - - 2681 - 2.50 0.093 2768 556.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
1927 289.0 -11.1 198 1927 done -0.63 - - 2681 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2225 321.4 -10.7 208 2226 done -0.63 - - 2681 - - - 2768 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2525 353.7 -10.7 218 2530 roll -0.63 - - 2681 - 2.33 0.061 1380 -595.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
2595 361.0 -10.2 232 2600 done -0.63 - - 2676 - 2.45 0.095 2759 562.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
2917 395.6 -10.9 246 2918 done -0.63 - - 2676 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3215 427.2 -10.4 256 3216 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3527 458.0 -10.2 266 3528 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3816 488.3 -10.1 276 3820 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.061 1374 -589.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
3856 492.3 -9.8 284 3860 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.094 2764 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
4177 524.3 -10.0 298 4178 done -0.63 - - 2676 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4476 553.6 -9.7 308 4476 done -0.63 - - 2676 - - - 2763 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4776 583.3 -9.9 318 4776 done -0.63 - - 2676 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5076 613.2 -10.0 328 5081 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1376 -590.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
5111 616.6 -9.7 335 5115 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2759 559.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.21 -
5438 648.5 -9.8 350 5438 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5736 678.4 -9.8 360 5737 done -0.63 - - 2676 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6036 708.1 -9.9 370 6037 done -0.63 - - 2676 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6336 737.6 -9.8 380 6341 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1374 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
6396 743.2 -9.1 392 6401 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2761 561.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
6728 775.5 -9.9 408 6729 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7026 805.1 -9.8 418 7027 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7326 834.1 -9.6 428 7331 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1376 -594.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.32 -
7356 836.9 -9.1 434 7361 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2762 561.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
7688 867.7 -9.4 450 7689 done -0.63 - - 2673 - - - 2763 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7986 896.0 -9.5 460 7987 done -0.63 - - 2676 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8286 924.1 -9.4 470 8291 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1380 -593.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
8321 927.4 -9.2 477 8326 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2759 558.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
8648 957.8 -9.4 492 8649 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8946 985.5 -9.1 502 8947 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
9004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9004 begin apogee
9009 991.0 -9.1 504 9170 roll -0.13 0.62 0.197 2843 269.4 - - 2760 - - 158.52 2.291 3257 -4.5 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.55
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9174 996.4 - 509 9347 roll 0.63 0.85 0.122 3087 287.1 1.98 0.100 3786 518.2 175.1 162.02 2.173 2539 -4.4 0.408 - - - - - - 13.45 13.46 12.23
9573 953.8 14.5 592 9579 done 0.63 - - 3097 - 1.73 0.049 2749 -599.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 13.96 -
9877 913.7 12.9 603 9881 roll 0.63 - - 3108 - 2.38 0.064 1352 -587.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.26 -
10107 885.8 12.1 649 10112 done 0.63 - - 3108 - 2.45 0.090 2742 567.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.29 -
10419 844.0 13.4 661 10424 roll 0.63 - - 3115 - 2.35 0.063 1351 -591.9 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.38 -
10449 839.8 12.3 667 10454 done 0.63 - - 3115 - 2.45 0.089 2745 569.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.34 -
10781 794.6 13.8 683 10782 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11079 754.0 13.5 693 11080 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11379 713.9 13.3 703 11380 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11679 673.9 13.3 713 11680 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11979 634.5 13.1 723 11980 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12279 595.4 13.0 733 12280 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12579 556.2 13.0 743 12580 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12879 518.2 12.7 753 12880 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13179 481.0 12.3 763 13180 done 0.63 - - 3116 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13479 443.7 12.4 773 13480 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13779 406.0 12.5 783 13780 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14079 369.1 12.3 793 14084 roll 0.63 - - 3125 - 2.38 0.064 1345 -588.2 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
14094 367.3 12.4 796 14099 done 0.63 - - 3125 - 2.47 0.088 2747 567.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.31 -
14411 328.2 12.2 809 14412 done 0.63 - - 3127 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14709 291.9 12.1 819 14714 roll 0.63 - - 3125 - 1.83 0.096 3783 566.1 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.28 -
14739 287.7 13.8 825 14744 done 0.63 0.12 0.293 3106 -158.3 1.67 0.048 2735 -627.5 175.1 - - 2534 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
15069 252.1 10.3 841 15089 roll 0.65 - - 3115 - 2.35 0.064 1355 -587.2 191.0 13.48 1.352 2474 -4.5 0.166 - - - - - - - 14.52 13.74
15120 247.2 9.3 851 15161 done 0.67 - - 3115 - 2.42 0.087 2742 573.1 230.8 34.40 1.356 2310 -4.8 0.174 - - - - - - - 14.35 13.62
15459 207.3 11.2 889 15464 roll 0.67 - - 3115 - 1.85 0.093 3792 567.6 230.8 - - 2309 - - - - - - - - - 14.26 -
15494 202.7 13.8 896 15500 done 0.67 - - 3123 - 1.70 0.047 2738 -620.0 230.8 - - 2306 - - - - - - - - - 14.38 -
15801 170.7 9.9 927 15831 roll 0.69 - - 3125 - 2.38 0.065 1356 -580.7 257.0 22.00 1.271 2203 -4.7 0.126 - - - - - - - 14.42 13.71
15863 164.8 9.5 939 15902 done 0.72 - - 3125 - 2.45 0.087 2746 567.3 291.9 30.30 1.270 2060 -4.7 0.123 - - - - - - - 14.28 13.55
16201 130.2 9.4 977 16242 roll 0.74 - - 3126 - 2.42 0.064 1355 -574.8 330.6 33.05 1.241 1903 -4.8 0.100 - - - - - - - 14.28 13.62
16292 122.1 8.2 995 16354 done 0.79 - - 3125 - 2.47 0.087 2746 563.2 397.6 56.67 1.268 1634 -4.7 0.092 - - - - - - - 14.23 13.44
16652 87.1 9.2 1037 16673 done 0.82 0.10 0.148 3176 510.0 - - 2746 - 440.3 18.25 0.448 1462 -9.4 0.368 - - - - - - 14.23 - 13.83
16974 48.4 9.4 1070 16998 roll 0.85 - - 3177 - 2.45 0.067 1354 -568.2 477.4 17.58 0.331 1311 -8.6 0.252 - - - - - - - 14.20 13.93
17078 38.8 9.3 1091 17104 done 0.87 - - 3177 - 2.45 0.088 2727 560.4 518.1 19.35 0.303 1145 -8.6 0.220 - - - - - - - 14.16 13.95
17403 14.6 4.9 1126 17474 done 0.98 - - 3173 - - - 2727 - 662.7 67.10 0.234 554 -8.8 0.110 - - - - - - - - 14.00
17611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17611 begin surface coast
17643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17643 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.35 9.00 0.069 206 22.9 0.05 0.230 2773 -108500.0 676.54 5.93 0.214 498 84.0 -0.085 - - - - - -