NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.93 of 350.00 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 88 - - - 1940 - -175.2 -84.60 - 2712 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
98 4.4 -5.2 14 131 roll -1.98 13.05 0.391 2656 196.8 2.80 1.990 3346 502.1 -175.2 -12.68 - 3327 -48.5 - - - - - - - 13.93 12.80 14.38
200 22.8 -16.3 32 207 done -1.88 0.15 0.275 2685 193.3 2.30 0.032 1946 -608.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.39
511 77.8 -17.5 78 520 roll -1.80 0.10 0.325 2704 190.0 2.30 0.050 564 -600.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.29 14.40 14.49
575 88.7 -15.1 91 583 done -1.80 - - 2696 - 2.28 0.030 1957 611.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
884 130.2 -11.8 122 893 roll -1.77 - - 2685 - 2.30 0.050 3357 608.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
917 134.4 -11.2 129 926 done -1.77 0.15 0.257 2716 206.7 2.30 0.032 1950 -611.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.18 14.60 14.46
1226 166.3 -10.6 160 1235 roll -1.77 - - 2717 - 2.33 0.054 556 -598.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1300 174.5 -10.4 175 1307 done -1.77 - - 2709 - 2.30 0.031 1966 613.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
1610 203.7 -10.2 206 1615 roll -1.77 - - 2699 - 2.33 0.054 3364 600.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
1643 207.6 -11.3 212 1650 done -1.77 - - 2698 - 2.30 0.034 1959 -610.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
1959 244.2 -11.6 244 1964 roll -1.77 - - 2699 - 2.35 0.056 559 -595.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
2029 253.2 -11.1 257 2037 done -1.77 0.12 0.271 2713 116.7 2.30 0.033 1965 611.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.49
2361 289.0 -10.7 272 2366 roll -1.81 - - 2714 - 2.42 0.057 549 -585.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2419 295.0 -11.2 282 2424 done -1.85 - - 2706 - 2.33 0.034 1965 607.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
2735 324.8 -9.4 294 2736 done -1.89 - - 2706 - - - 1965 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3034 353.9 -9.9 304 3039 roll -1.92 0.10 0.173 2675 -310.0 2.40 0.054 563 -584.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
3101 361.8 -11.3 316 3106 done -1.92 - - 2664 - 2.30 0.035 1954 604.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3434 405.5 -13.8 332 3435 done -1.92 - - 2664 - - - 1955 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3736 444.6 -12.3 342 3743 roll -1.92 - - 2664 - 2.42 0.058 549 -581.0 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
3815 454.9 -12.6 357 3822 done -1.92 0.12 0.282 2678 116.7 2.35 0.037 1965 602.6 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.45
4136 488.1 -10.5 370 4142 roll -1.92 - - 2678 - 2.45 0.060 551 -577.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4180 493.3 -11.8 378 4187 done -1.92 - - 2670 - 2.35 0.037 1959 599.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4506 529.1 -11.2 392 4511 roll -1.92 - - 2670 - 2.42 0.059 560 -578.1 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
4544 533.9 -12.1 399 4548 done -1.92 - - 2660 - 2.35 0.039 1960 595.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
4872 572.5 -11.9 414 4879 roll -1.92 - - 2649 - 2.40 0.063 3368 586.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4890 575.2 -12.5 417 4899 done -1.92 0.15 0.266 2679 200.0 2.35 0.037 1955 -601.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.10 14.57 14.33
5214 611.9 -11.6 430 5219 roll -1.92 - - 2680 - 2.40 0.063 560 -581.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
5281 620.5 -11.5 443 5287 done -1.92 - - 2671 - 2.33 0.037 1957 599.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
5612 658.3 -11.5 458 5614 done -1.92 - - 2671 - - - 1957 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5911 690.6 -10.7 468 5916 roll -1.92 - - 2671 - 2.45 0.061 555 -572.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
5989 699.4 -10.2 482 5994 done -1.92 - - 2661 - 2.38 0.041 1960 590.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
6313 733.7 -10.7 496 6317 roll -1.92 - - 2661 - 2.45 0.063 548 -576.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
6357 739.1 -11.9 504 6363 done -1.89 0.15 0.288 2682 140.0 2.40 0.043 1971 592.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 13.95 14.53 14.14
6683 773.3 -10.8 518 6684 done -1.89 - - 2682 - - - 1971 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6951 begin apogee
6958 803.0 -11.1 527 7120 done -0.42 1.30 0.253 3005 248.5 - - 1707 - - 157.20 2.472 2609 -4.5 0.287 - - - - - - 13.76 13.97 12.59
7121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7121 begin loiter
7460 809.5 0.6 535 7461 done -0.42 - - 3006 - - - 1707 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
8061 804.3 0.9 540 8063 done -0.92 0.38 0.129 2894 -294.7 - - 1705 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.62
8662 795.3 1.5 545 8664 done -1.20 0.20 0.139 2830 -320.0 - - 1704 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.68
9261 786.0 1.5 550 9263 done -1.35 0.10 0.184 2803 -270.0 - - 1704 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.71
9861 780.7 0.8 555 9862 done -1.46 - - 2803 - - - 1704 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10461 776.7 0.7 560 10463 done -1.57 0.17 0.164 2748 -323.5 - - 1704 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.61
11061 769.1 1.3 565 11062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11661 766.5 0.2 570 11662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12260 769.3 -0.5 575 12262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12861 764.4 1.0 580 12862 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13461 759.1 0.8 585 13462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14061 760.5 -0.3 590 14062 done -1.57 - - 2747 - - - 1704 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14660 760.6 - 595 14662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15260 756.7 0.7 600 15262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15861 757.8 -0.4 605 15862 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16461 767.2 -1.6 610 16463 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17060 771.6 -0.6 615 17062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17660 767.5 0.8 620 17662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18261 766.7 - 625 18262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18862 775.0 -1.5 630 18863 done -1.57 - - 2747 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19460 781.4 -0.9 635 19462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20060 781.7 - 640 20062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20661 782.8 -0.2 645 20662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21262 787.5 -0.9 650 21263 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21861 792.7 -0.8 655 21862 done -1.57 - - 2747 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22460 792.3 0.2 660 22462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23061 788.7 0.6 665 23062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23661 788.8 -0.1 670 23662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24260 792.4 -0.6 675 24262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24861 794.2 -0.2 680 24862 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25461 793.1 0.2 685 25462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26061 792.0 0.2 690 26062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26661 791.4 0.1 695 26662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27261 793.4 -0.4 700 27262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27861 794.5 -0.1 705 27862 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28461 793.4 0.2 710 28462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29060 795.9 -0.5 715 29062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29661 803.5 -1.4 720 29662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30261 813.4 -1.6 725 30262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30862 815.8 -0.3 730 30863 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31461 814.9 0.2 735 31462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32061 816.2 -0.3 740 32062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32661 818.2 -0.3 745 32662 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33261 819.7 -0.2 750 33262 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33860 816.7 0.6 755 33862 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34461 808.6 1.4 760 34462 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35061 804.3 0.6 765 35062 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35663 807.2 -0.6 770 35664 done -1.57 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35898 end loiter: LOITER_COMPLETE
35899 begin climb
35901 808.6 - 772 36099 roll 1.98 3.20 0.255 3532 245.0 2.60 0.079 304 -538.5 175.2 186.88 2.333 1892 -3.7 0.254 - - - - - - 13.28 13.81 12.38
36121 792.0 12.8 816 36129 done 1.81 0.20 0.331 3497 -175.0 2.45 0.040 1714 575.5 175.2 - - 1888 - - - - - - - - 13.69 14.10 14.04
36437 755.1 11.6 829 36443 roll 1.71 0.12 0.389 3463 -283.3 2.45 0.067 3092 562.4 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.89 14.28 14.14
36570 740.3 10.7 855 36575 done 1.63 - - 3471 - 2.45 0.054 1697 -569.4 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
36888 705.5 11.1 868 36895 roll 1.58 0.12 0.361 3443 -233.3 2.47 0.064 3088 563.2 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 14.30 14.16
37027 690.4 10.0 896 37031 done 1.55 - - 3451 - 2.45 0.052 1691 -570.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
37338 658.4 10.1 908 37346 roll 1.55 - - 3447 - 2.53 0.066 3096 555.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
37489 643.6 10.1 938 37496 done 1.51 0.10 0.308 3433 -140.0 2.42 0.055 1701 -576.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.84 14.38 14.07
37820 614.6 8.8 954 37825 roll 1.51 - - 3429 - 2.45 0.063 3085 564.9 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.01
37892 608.0 8.6 969 37897 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.054 1702 -564.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
38210 579.8 9.0 982 38216 roll 1.51 - - 3429 - 2.45 0.063 3076 560.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38309 570.9 8.9 1002 38315 done 1.51 - - 3438 - 2.42 0.054 1698 -569.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
38629 542.0 9.2 1016 38636 roll 1.51 - - 3429 - 2.50 0.062 3090 556.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
38739 531.4 9.9 1038 38744 done 1.51 - - 3438 - 2.45 0.055 1697 -568.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
39052 501.6 9.6 1050 39058 roll 1.51 - - 3430 - 2.47 0.063 3089 563.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39134 493.7 9.0 1067 39141 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.055 1690 -566.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
39442 466.9 8.5 1078 39448 roll 1.51 - - 3430 - 2.50 0.062 3090 560.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
39584 454.4 8.8 1107 39591 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.054 1692 -566.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
39892 427.3 9.0 1118 39898 roll 1.51 - - 3430 - 2.50 0.062 3095 561.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39982 418.9 9.7 1136 39989 done 1.51 - - 3438 - 2.42 0.053 1704 -574.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
40312 387.8 9.8 1152 40319 roll 1.51 - - 3430 - 2.45 0.059 3094 567.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
40446 374.9 9.0 1179 40452 done 1.51 - - 3438 - 2.45 0.046 1682 -576.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
40762 345.8 8.9 1192 40769 roll 1.51 - - 3449 - 2.42 0.071 300 -571.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
40826 339.9 9.8 1205 40830 done 1.51 - - 3443 - 2.35 0.034 1701 596.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
41153 312.3 8.5 1220 41160 roll 1.51 - - 3437 - 2.42 0.056 3103 579.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
41257 303.4 8.3 1241 41262 done 1.51 - - 3446 - 2.42 0.044 1701 -579.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
41575 277.6 7.8 1254 41612 roll 1.56 - - 3437 - 2.50 0.053 3096 558.0 210.2 29.27 1.685 1749 -4.4 0.145 - - - - - - 15.01 14.33 13.09
41727 264.6 9.7 1285 41733 done 1.56 - - 3446 - 2.42 0.043 1694 -579.3 210.2 - - 1746 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
42036 236.9 9.9 1308 42046 roll 1.56 - - 3442 - 2.45 0.050 3095 571.8 210.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.93
42174 222.9 10.8 1335 42181 done 1.56 - - 3450 - 2.42 0.042 1690 -580.6 210.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
42480 193.9 8.5 1366 42488 roll 1.59 - - 3441 - 2.45 0.050 3096 573.9 210.2 - - 1743 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.98
42513 190.9 8.5 1373 42522 done 1.59 - - 3450 - 2.42 0.042 1695 -578.9 210.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
42822 165.4 7.5 1404 42862 roll 1.67 - - 3441 - 2.53 0.050 3103 556.5 249.3 33.45 1.526 1589 -4.6 0.100 - - - - - - 14.97 14.34 13.22
42888 159.7 8.9 1414 42896 done 1.73 0.10 0.132 3489 480.0 2.42 0.042 1694 -582.2 249.3 - - 1587 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.50
43194 131.2 8.1 1445 43195 done 1.73 - - 3489 - - - 1694 - 249.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
43496 106.5 7.8 1475 43504 roll 1.73 - - 3483 - 2.42 0.051 3098 580.2 249.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
43529 104.3 6.5 1481 43581 done 1.80 - - 3491 - 2.40 0.042 1698 -583.3 304.6 45.83 1.414 1367 -4.7 0.069 - - - - - - 14.56 14.47 13.27
43884 76.2 9.0 1522 43892 roll 1.86 - - 3501 - 2.40 0.063 301 -582.1 304.6 - - 1358 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
43955 69.2 9.5 1536 43965 done 1.93 - - 3498 - 2.33 0.030 1711 605.2 304.6 - - 1357 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
44266 43.6 9.3 1575 44274 roll 2.00 0.12 0.117 3552 450.0 2.35 0.048 3101 591.5 304.6 - - 1358 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.57
44407 29.3 9.5 1602 44415 done 1.96 0.17 0.304 3525 -158.8 2.40 0.040 1686 -589.6 304.6 - - 1357 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.37
44720 3.1 9.9 1663 44727 roll 1.99 - - 3516 - 2.42 0.051 3089 579.8 304.6 - - 1357 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.97
44732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44732 begin surface coast
44768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44769 begin surface
SM 2.77 - - - - -13.77 10.23 0.075 91 8.9 1.95 0.037 1954 803.1 529.84 0.10 0.176 450 4500.0 -7.239 - - - - - -