Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.20 of 91.80 AH used of 24V (19.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.55 of 61.20 AH used of 10V (43.55% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.1 m • bottom range 34.4 m at 525.2 m, depth 560 m (607 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 103 done -1.10 - - 48 - - - 2896 - -146.6 -70.68 - 3500 - - - - - - - - - - -
106 5.6 -8.3 4 122 roll -1.10 11.88 0.155 2163 178.0 1.73 0.082 3789 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
374 41.8 -8.3 15 378 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2899 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
702 73.0 -10.8 31 705 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.096 3790 509.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
820 82.4 -7.3 36 823 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2897 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1147 106.3 -6.3 52 1150 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.094 3793 512.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1225 111.9 -7.5 55 1229 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.053 2895 -561.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1547 133.1 -9.5 71 1551 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1484 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1613 142.4 -12.2 74 1618 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2906 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1935 167.0 -6.3 90 1938 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.097 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2043 176.3 -9.5 94 2049 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.050 2899 -563.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2358 202.9 -7.1 110 2363 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1480 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2403 206.0 -6.9 112 2408 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2901 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2725 230.2 -7.6 128 2728 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.097 3787 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2815 238.6 -9.8 132 2819 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.048 2889 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3148 270.0 -10.1 148 3152 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.063 1486 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3198 275.1 -9.2 150 3203 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2910 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3514 299.8 -7.5 165 3519 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 1483 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3543 301.9 -7.3 166 3548 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2900 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3866 326.1 -7.7 182 3867 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4174 351.9 -7.8 197 4178 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1488 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4218 355.4 -8.1 199 4223 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.060 2906 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4540 378.8 -7.0 215 4543 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.093 3783 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4573 381.4 -7.9 216 4576 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.045 2900 -558.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4894 405.1 -7.5 232 4899 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1482 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4973 410.8 -7.5 235 4979 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2901 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5289 434.7 -7.8 251 5292 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3780 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5328 438.1 -8.7 252 5334 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2879 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5644 461.9 -7.3 268 5645 done -1.10 - - 2164 - - - 2879 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5953 483.3 -6.8 283 5957 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.053 1483 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6008 487.1 -6.9 285 6015 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2905 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6325 506.2 -5.5 301 6329 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.052 1483 -562.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6364 508.5 -6.2 303 6369 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2904 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6692 528.2 -6.6 319 6693 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6998 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6998 begin apogee
7006 551.4 7.8 334 7134 done -0.42 0.77 0.101 2315 197.4 - - 2097 - - 124.55 1.196 2901 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7138 556.1 - 340 7269 roll 1.10 1.55 0.053 2651 216.8 2.70 0.058 3516 525.6 146.6 120.68 1.157 2303 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
7524 541.6 6.2 357 7530 done 1.10 - - 2651 - 2.47 0.032 2091 -576.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7840 525.1 5.9 373 7850 roll 1.11 - - 2651 - 2.62 0.058 3516 543.9 150.3 4.72 0.832 2288 -3.0 0.198 - - - - - - - - -
8009 514.4 6.6 380 8015 done 1.11 - - 2651 - 2.45 0.034 2101 -577.6 150.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8326 494.8 5.8 396 8339 roll 1.11 - - 2651 - 2.65 0.060 3519 535.1 155.9 6.70 0.957 2265 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
8402 490.3 5.6 399 8421 done 1.13 - - 2651 - 2.47 0.035 2104 -572.9 168.9 12.45 1.061 2212 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
8744 468.9 6.8 416 8749 roll 1.13 - - 2651 - 2.62 0.064 3520 540.5 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8767 467.3 7.1 417 8771 done 1.13 - - 2651 - 2.50 0.038 2098 -568.8 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9088 445.7 7.0 433 9092 roll 1.13 - - 2651 - 2.55 0.058 691 -551.8 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9121 443.4 6.8 434 9127 done 1.13 - - 2651 - 2.50 0.038 2115 569.6 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9436 420.0 8.1 450 9441 roll 1.13 - - 2651 - 2.55 0.065 3506 545.5 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9526 412.2 9.3 454 9530 done 1.13 - - 2651 - 2.47 0.040 2100 -569.2 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9847 390.1 6.1 470 9848 done 1.13 - - 2651 - - - 2100 - 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10157 372.0 5.6 485 10178 roll 1.15 - - 2651 - 2.67 0.067 3498 523.6 184.1 13.73 1.019 2150 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
10207 368.9 5.9 487 10218 done 1.16 - - 2651 - 2.50 0.041 2095 -561.2 189.3 6.25 0.882 2129 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
10528 350.8 5.0 502 10563 roll 1.20 - - 2651 - 2.67 0.067 3504 527.7 223.7 29.33 1.052 1989 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
10608 346.4 6.2 505 10615 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.041 2100 -561.6 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10924 324.7 9.0 521 10929 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.067 3510 538.2 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10974 318.9 10.8 523 10979 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.044 2095 -566.0 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11290 291.9 7.2 538 11294 roll 1.20 - - 2651 - 2.60 0.066 3504 541.9 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11317 289.8 7.9 539 11321 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.043 2096 -563.2 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11633 266.0 6.5 554 11634 done 1.20 - - 2651 - - - 2096 - 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11942 247.8 5.1 569 11977 roll 1.24 0.12 0.044 2693 350.0 2.72 0.069 3502 516.9 256.1 27.08 0.988 1856 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
12017 242.8 7.0 572 12021 done 1.24 - - 2693 - 2.53 0.047 2095 -556.1 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12332 211.7 9.6 587 12334 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12642 185.6 9.3 602 12646 roll 1.24 - - 2693 - 2.55 0.062 692 -549.8 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12691 180.0 12.6 604 12696 done 1.24 - - 2693 - 2.47 0.042 2098 569.2 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13007 150.0 7.1 619 13011 roll 1.24 - - 2693 - 2.62 0.073 3505 537.0 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13051 145.9 9.1 621 13055 done 1.24 - - 2693 - 2.50 0.045 2094 -564.4 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13372 120.5 9.0 637 13373 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13681 90.6 9.5 652 13682 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13990 66.2 7.4 667 13991 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14301 45.9 7.6 682 14303 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14609 20.5 11.2 697 14610 done 1.24 - - 2693 - - - 2094 - 256.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14812 begin surface coast
14834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14834 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.85 - - 50 - - - 2901 - 300.00 37.53 0.782 1679 -4.7 -0.000 - - - - - -