Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.98 of 91.80 AH used of 24V (37.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.26 of 61.20 AH used of 10V (53.83% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 78.7 m at 750.5 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1801 - -117.3 -54.08 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.2 -23.2 3 123 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.9 2.85 0.107 3205 492.6 -117.3 -0.43 - 3483 -34.9 - - - - - - - - - -
297 41.7 -10.0 10 306 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1797 -521.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
632 75.0 -9.7 23 656 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 -0.12 - 3484 -108.3 - - - - - - - - - -
965 108.2 -10.0 36 974 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3206 503.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
998 111.4 -9.9 37 1007 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1327 143.6 -9.6 50 1350 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1660 176.9 -10.5 63 1669 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3206 507.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1710 182.5 -10.9 64 1719 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2050 220.5 -11.1 78 2074 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2383 255.5 -10.3 91 2392 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3206 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2444 261.7 -10.0 93 2453 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1791 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2774 291.1 -8.4 106 2782 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3206 509.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2818 295.0 -9.5 107 2827 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3136 322.3 -7.9 120 3159 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3470 351.0 -9.2 133 3479 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3206 510.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3514 355.3 -9.7 134 3523 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1796 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3832 387.3 -9.8 147 3841 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3206 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3865 390.1 -9.2 148 3874 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1796 -522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4195 416.7 -7.7 161 4204 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3207 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4233 419.4 -7.2 162 4241 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1795 -523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4556 446.7 -10.3 175 4565 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3206 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4596 451.0 -11.8 176 4600 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -526.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4920 486.2 -10.1 189 4943 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5252 521.2 -10.4 202 5261 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3207 516.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5309 526.9 -10.4 204 5318 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.077 1801 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5643 557.4 -9.1 217 5667 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5977 588.6 -9.6 230 5986 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6039 594.6 -9.8 232 6048 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1793 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6369 626.7 -9.3 245 6378 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3211 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6436 633.0 -9.8 247 6444 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6760 660.2 -7.5 260 6769 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3207 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6799 663.3 -8.4 261 6808 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7124 690.3 -8.6 274 7146 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7456 721.2 -9.5 287 7465 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3206 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7529 727.5 -8.7 289 7538 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1797 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7847 752.7 -8.2 302 7856 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3206 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7880 755.5 -9.8 303 7889 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8210 780.1 -6.8 316 8232 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8542 808.0 -8.6 329 8550 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3206 511.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8648 817.3 -8.6 332 8652 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1802 -525.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8684 819.9 8.5 334 8803 done -0.50 1.08 0.100 2336 196.3 - - 2098 - - 105.85 1.275 3001 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8807 824.2 2.9 339 8933 done 1.46 2.05 0.065 2764 208.8 - - 2099 - 117.3 104.70 1.242 2522 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
9244 805.5 6.3 356 9254 roll 1.46 - - 2764 - 2.75 0.072 684 -514.5 117.3 1.92 1.404 2521 - - - - - - - - - - -
9328 799.6 6.6 359 9337 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.051 2111 548.8 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9663 777.2 6.6 372 9671 roll 1.46 - - 2764 - 2.67 0.085 3508 523.2 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9770 769.5 6.9 375 9774 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.048 2087 -557.3 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10082 751.2 5.6 388 10106 done 1.46 - - 2764 - - - 2086 - 135.0 15.98 1.307 2449 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10415 730.1 6.2 401 10425 roll 1.49 - - 2764 - 2.67 0.071 699 -519.5 136.4 2.15 1.438 2444 -2.3 0.125 - - - - - - - - -
10476 726.0 6.8 403 10480 done 1.49 - - 2764 - 2.53 0.050 2098 553.0 136.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10806 704.4 6.8 416 10815 roll 1.49 - - 2764 - 2.72 0.085 3515 521.0 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11060 686.4 7.3 425 11068 done 1.49 - - 2764 - 2.55 0.049 2094 -557.3 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11394 664.7 7.0 438 11403 roll 1.49 - - 2764 - 2.72 0.081 3509 520.2 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11546 652.7 8.5 443 11550 done 1.49 - - 2764 - 2.55 0.048 2096 -554.1 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11870 627.6 7.3 456 11892 done 1.49 - - 2764 - - - 2093 - 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12202 606.5 5.4 469 12232 roll 1.49 - - 2764 - 2.80 0.081 3510 506.1 159.6 20.58 1.208 2349 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
12412 590.2 8.7 476 12422 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.048 2102 -556.5 159.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12730 561.1 9.3 489 12738 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.081 3509 521.1 159.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12836 551.2 9.4 492 12840 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.050 2098 -553.3 159.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13149 526.1 7.6 505 13172 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 159.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13481 503.4 6.4 518 13490 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.084 3512 519.9 159.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13526 500.4 6.9 519 13535 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.050 2098 -554.5 159.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13844 479.9 6.4 532 13867 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 159.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14176 457.9 7.1 545 14185 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.086 3509 518.8 159.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14265 451.0 7.4 548 14270 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2094 -554.9 159.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14596 429.9 6.1 561 14611 roll 1.52 - - 2764 - 2.78 0.087 3515 511.2 163.8 4.75 1.127 2333 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
14640 426.8 7.5 562 14649 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.053 2093 -546.9 163.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14958 407.1 5.6 575 14983 roll 1.52 - - 2764 - 2.83 0.087 3508 500.0 180.9 14.95 1.042 2262 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
15017 403.5 6.4 577 15026 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.054 2099 -546.1 180.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15346 381.9 6.7 590 15370 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15679 358.6 7.3 603 15688 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.091 3510 513.1 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15734 354.2 8.1 605 15743 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.058 2101 -546.1 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16070 330.2 7.1 618 16092 done 1.54 - - 2764 - - - 2101 - 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16402 306.2 7.6 631 16411 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.091 3512 513.1 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16447 302.5 8.4 632 16455 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.058 2093 -545.8 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16765 277.6 7.9 645 16788 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17097 251.2 7.9 658 17106 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.094 3511 510.1 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17169 245.2 8.8 660 17179 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.059 2096 -548.4 180.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17488 222.9 6.7 673 17511 done 1.54 - - 2764 - - - 2096 - 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17820 199.2 7.1 686 17829 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.094 3511 509.0 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17881 194.7 6.9 688 17890 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.060 2094 -545.0 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18211 170.5 7.8 701 18234 done 1.54 - - 2764 - - - 2094 - 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18544 143.3 8.1 714 18553 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.095 3515 511.2 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18583 140.0 8.7 715 18591 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.061 2100 -544.2 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18907 114.9 7.9 728 18915 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.093 3514 508.6 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18985 108.3 7.7 730 18989 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.062 2094 -546.2 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19300 82.8 8.6 743 19308 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.093 3508 508.6 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19356 77.5 9.4 745 19365 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.063 2100 -541.5 180.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19694 55.6 5.6 758 19715 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 197.9 15.15 0.802 2193 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
20026 35.9 8.0 771 20035 roll 1.56 0.10 0.045 2801 370.0 2.78 0.097 3510 507.2 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20086 28.4 10.6 773 20095 done 1.56 - - 2801 - 2.58 0.058 2096 -548.1 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -