WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.36 of 91.80 AH used of 24V ( 9.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.27 of 61.20 AH used of 10V (11.32% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -1.44 - - 425 - - - 2180 - -146.6 -64.85 - 2712 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -5.6 7 137 roll -1.44 10.68 0.150 2438 188.5 2.58 0.074 743 -557.0 -146.6 -19.35 - 3512 -41.3 - - - - - - - - - -
150 15.2 -18.4 12 160 done -1.44 - - 2439 - 2.53 0.056 2146 554.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
488 92.5 -20.5 58 496 done -1.44 - - 2438 - - - 2145 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
828 154.5 -16.9 89 838 roll -1.44 - - 2439 - 2.55 0.077 3560 554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
850 158.5 -16.7 90 859 done -1.44 - - 2438 - 2.47 0.054 2149 -571.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1182 208.1 -14.1 106 1199 done -1.44 - - 2439 - - - 2130 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1512 251.8 -13.3 122 1516 roll -1.44 - - 2439 - 2.65 0.074 3557 538.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1567 259.4 -13.5 124 1576 done -1.44 - - 2439 - 2.50 0.054 2145 -564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1927 311.6 -14.9 140 1936 roll -1.44 - - 2439 - 2.47 0.067 741 -568.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1955 315.2 -13.9 140 1963 done -1.44 - - 2439 - 2.50 0.057 2149 563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2297 358.8 -13.1 146 2305 roll -1.44 - - 2439 - 2.55 0.081 3553 550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2347 365.4 -12.8 146 2355 done -1.44 - - 2439 - 2.50 0.058 2151 -560.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2667 403.1 -11.7 152 2724 done -1.44 - - 2439 - - - 2132 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3029 449.0 -13.1 158 3039 roll -1.44 - - 2439 - 2.47 0.067 749 -559.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3069 454.4 -13.4 158 3078 done -1.44 - - 2438 - 2.50 0.059 2149 560.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3400 476.9 -4.2 164 3457 done -1.44 - - 2439 - - - 2148 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3645 476.9 - 168 3820 done -0.33 1.10 0.053 2691 229.1 - - 2148 - - 125.18 1.171 2909 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
3825 476.7 -0.1 171 3957 roll 1.44 1.73 0.048 3079 224.3 2.75 0.070 750 -508.4 146.6 121.12 1.133 2312 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
3996 470.4 8.9 173 4021 done 1.44 - - 3080 - 2.58 0.058 2150 542.6 170.2 19.38 1.134 2216 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
4376 425.1 12.0 180 4384 roll 1.48 - - 3079 - 2.60 0.071 750 -538.5 170.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
4489 412.3 10.6 181 4498 done 1.48 - - 3079 - 2.55 0.058 2151 549.4 170.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
4814 375.8 11.3 187 4872 done 1.48 - - 3079 - - - 2151 - 170.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
5177 337.9 10.1 193 5186 roll 1.48 - - 3079 - 2.60 0.071 748 -539.6 170.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
5246 330.9 10.1 194 5254 done 1.48 - - 3079 - 2.55 0.058 2150 549.8 170.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
5575 296.3 10.9 200 5593 done 1.48 - - 3079 - - - 2150 - 170.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
5905 261.5 9.7 216 5914 roll 1.48 - - 3079 - 2.65 0.071 741 -531.7 176.5 4.47 1.138 2190 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
6006 251.1 10.3 220 6015 done 1.49 - - 3079 - 2.58 0.059 2157 548.8 176.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6326 218.7 10.5 236 6335 roll 1.49 - - 3079 - 2.62 0.071 745 -538.9 176.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6364 214.7 10.2 237 6369 done 1.49 - - 3079 - 2.58 0.059 2149 544.2 176.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6681 183.1 9.4 253 6698 done 1.49 - - 3079 - - - 2149 - 189.9 10.57 1.045 2135 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
7008 152.6 8.8 269 7038 roll 1.51 - - 3079 - 2.65 0.074 3561 532.8 216.9 21.67 0.992 2025 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
7072 146.0 11.2 273 7082 done 1.55 - - 3079 - 2.55 0.054 2151 -552.9 216.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7401 115.0 8.4 304 7436 roll 1.55 - - 3079 - 2.67 0.070 748 -525.5 251.9 27.00 0.952 1883 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
7499 106.4 9.6 313 7515 done 1.61 0.12 0.060 3113 283.3 2.55 0.057 2148 549.0 261.0 7.35 0.988 1845 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
7838 73.8 8.0 350 7879 roll 1.62 - - 3113 - 2.62 0.071 3555 537.0 303.9 33.28 0.905 1671 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
7998 58.4 10.7 379 8004 done 1.69 - - 3113 - 2.58 0.052 2154 -543.0 303.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8338 22.3 11.0 426 8350 roll 1.69 - - 3113 - 2.55 0.068 745 -552.5 303.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8420 12.6 13.0 433 8430 done 1.69 - - 3113 - 2.55 0.054 2156 553.3 303.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -