MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.23 of 350.00 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 182 - - - 2777 - -175.1 -81.50 - 2445 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -3.2 8 150 done -0.63 12.23 0.385 2681 204.3 - - 2777 - -175.1 -30.20 - 3963 -50.3 - - - - - - - 13.83 - 14.47
451 84.9 -18.3 45 456 roll -0.63 - - 2681 - 2.40 0.061 1369 -586.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
521 96.6 -15.4 59 526 done -0.63 - - 2674 - 2.47 0.092 2749 558.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.11 -
831 148.4 -15.9 91 835 roll -0.63 - - 2665 - 1.83 0.096 3786 566.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
866 154.3 -17.3 98 872 done -0.63 - - 2666 - 1.70 0.050 2731 -620.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1171 200.7 -14.1 129 1176 roll -0.63 - - 2665 - 2.30 0.062 1373 -590.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
1236 209.2 -12.7 142 1242 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.095 2758 554.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
1541 250.1 -12.6 173 1542 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1841 287.3 -12.1 183 1846 roll -0.63 - - 2654 - 1.83 0.099 3792 565.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.18 -
1906 295.7 -13.2 196 1912 done -0.63 0.15 0.231 2687 220.0 1.67 0.051 2757 -619.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
2232 329.1 -10.3 211 2233 done -0.63 - - 2687 - - - 2756 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2532 359.3 -10.0 221 2537 roll -0.63 - - 2687 - 2.33 0.062 1372 -594.0 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.36 -
2607 366.4 -9.6 236 2612 done -0.63 - - 2681 - 2.45 0.094 2759 566.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
2924 398.4 -10.1 249 2925 done -0.63 - - 2681 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3222 428.6 -10.0 259 3223 done -0.63 - - 2681 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3522 457.8 -9.7 269 3523 done -0.63 - - 2681 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3822 486.6 -9.6 279 3823 done -0.63 - - 2681 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4122 515.2 -9.5 289 4123 done -0.63 - - 2681 - - - 2753 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4422 543.6 -9.4 299 4427 roll -0.63 - - 2681 - 2.33 0.061 1367 -594.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
4477 548.6 -9.0 310 4483 done -0.63 - - 2676 - 2.45 0.094 2746 562.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
4784 578.1 -9.6 321 4785 done -0.63 - - 2676 - - - 2746 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5082 607.8 -9.9 331 5083 done -0.63 - - 2676 - - - 2746 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5382 637.7 -10.1 341 5383 done -0.63 - - 2675 - - - 2747 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5682 667.9 -10.1 351 5683 done -0.63 - - 2675 - - - 2746 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5982 697.9 -9.9 361 5983 done -0.63 - - 2675 - - - 2746 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6282 727.7 -10.0 371 6287 roll -0.63 - - 2674 - 2.30 0.061 1369 -598.7 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
6322 731.5 -9.6 379 6327 done -0.63 - - 2669 - 2.45 0.093 2749 563.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6645 764.1 -10.2 393 6645 done -0.63 - - 2669 - - - 2749 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6943 795.1 -10.3 403 6943 done -0.63 - - 2669 - - - 2750 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7243 825.7 -10.2 413 7244 done -0.63 - - 2669 - - - 2749 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7543 856.1 -10.0 423 7543 done -0.63 - - 2669 - - - 2749 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7843 885.9 -10.0 433 7847 roll -0.63 - - 2668 - 2.33 0.061 1369 -592.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
7888 889.5 -9.7 440 7893 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.094 2756 554.8 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
8215 922.9 -9.9 455 8216 done -0.63 - - 2662 - - - 2756 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8513 952.6 -9.9 465 8514 done -0.63 - - 2663 - - - 2756 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8813 982.2 -9.8 475 8814 done -0.63 - - 2663 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8901 begin apogee
8906 990.9 -9.7 478 9068 roll -0.13 0.70 0.199 2848 264.3 - - 2757 - - 158.48 2.277 3255 -4.5 0.391 - - - - - - 13.89 - 12.52
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9069 begin climb
9072 996.0 - 483 9243 roll 0.63 0.80 0.093 3094 307.5 2.55 0.059 1352 -551.0 175.1 163.43 2.154 2541 -4.4 0.406 - - - - - - 13.38 13.40 12.21
9470 964.5 10.9 566 9476 done 0.64 - - 3094 - 2.55 0.090 2743 545.5 177.0 - - 2537 - - - - - - - - - 13.83 -
9774 926.8 12.4 577 9778 roll 0.64 - - 3094 - 1.85 0.096 3790 565.9 177.0 - - 2536 - - - - - - - - - 14.17 -
10004 893.3 14.8 623 10008 done 0.64 - - 3101 - 1.73 0.049 2722 -617.3 177.0 - - 2537 - - - - - - - - - 14.40 -
10314 853.2 12.9 635 10318 roll 0.64 - - 3101 - 1.88 0.096 3795 570.7 177.0 - - 2536 - - - - - - - - - 14.27 -
10448 832.9 14.6 662 10453 done 0.64 - - 3109 - 1.73 0.047 2742 -608.7 177.0 - - 2536 - - - - - - - - - 14.44 -
10766 790.6 13.3 675 10766 done 0.64 - - 3109 - - - 2741 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11064 750.6 13.2 685 11068 roll 0.64 - - 3120 - 2.35 0.063 1340 -596.2 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.42 -
11094 746.7 12.5 691 11098 done 0.64 - - 3120 - 2.47 0.089 2749 570.4 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.32 -
11426 701.9 13.6 707 11426 done 0.64 - - 3120 - - - 2749 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11724 661.6 13.3 717 11725 done 0.64 - - 3120 - - - 2749 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12024 622.1 13.1 727 12025 done 0.64 - - 3120 - - - 2749 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12324 582.8 13.2 737 12325 done 0.64 - - 3120 - - - 2749 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12624 543.5 13.3 747 12625 done 0.64 - - 3120 - - - 2749 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12924 504.0 13.2 757 12928 roll 0.64 - - 3125 - 2.35 0.063 1350 -595.3 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.38 -
12939 502.1 13.1 760 12943 done 0.64 - - 3125 - 2.45 0.087 2749 571.0 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.33 -
13256 460.3 13.3 773 13256 done 0.64 - - 3125 - - - 2746 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13554 420.3 13.4 783 13555 done 0.64 - - 3125 - - - 2746 - 177.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13854 380.8 13.0 793 13854 done 0.64 - - 3125 - - - 2746 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14154 342.0 12.8 803 14155 done 0.64 - - 3125 - - - 2746 - 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14454 304.2 12.6 813 14458 roll 0.64 - - 3133 - 2.35 0.061 1345 -596.2 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.33 -
14479 301.3 11.9 818 14485 done 0.64 0.15 0.239 3101 -213.3 2.45 0.087 2735 567.3 177.0 - - 2535 - - - - - - - - 14.07 14.31 -
14786 268.6 10.5 829 14804 roll 0.64 - - 3110 - 2.38 0.063 1344 -584.5 188.4 11.65 1.373 2486 -4.2 0.165 - - - - - - - 14.53 13.76
14819 265.0 10.0 836 14845 done 0.66 - - 3110 - 2.42 0.087 2735 574.8 212.2 20.67 1.350 2390 -4.6 0.183 - - - - - - - 14.41 13.69
15144 227.1 11.4 863 15145 done 0.66 - - 3109 - - - 2736 - 212.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15444 195.1 10.3 893 15465 roll 0.67 - - 3117 - 2.33 0.061 1351 -594.4 228.5 15.10 1.295 2320 -4.4 0.132 - - - - - - - 14.45 13.73
15505 189.1 9.3 904 15546 done 0.70 - - 3118 - 2.45 0.088 2736 565.3 269.9 34.95 1.303 2153 -4.8 0.139 - - - - - - - 14.31 13.57
15845 154.4 9.7 942 15876 done 0.72 - - 3118 - - - 2736 - 301.3 27.02 1.252 2023 -4.8 0.119 - - - - - - - - 13.63
16177 123.9 8.8 976 16226 done 0.76 - - 3118 - - - 2736 - 354.3 44.28 1.247 1809 -4.8 0.096 - - - - - - - - 13.58
16525 91.7 8.9 1013 16552 roll 0.79 0.10 0.151 3177 590.0 2.38 0.063 1354 -580.7 403.2 21.52 0.466 1615 -9.0 0.356 - - - - - - 14.25 14.24 13.84
16622 80.6 11.3 1032 16628 done 0.79 - - 3177 - 2.47 0.088 2741 561.5 403.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.16 -
16929 46.5 8.9 1063 16958 roll 0.83 - - 3177 - 1.85 0.096 3778 560.5 452.3 22.58 0.325 1413 -9.0 0.258 - - - - - - - 14.20 13.94
16978 41.5 10.4 1073 16990 done 0.84 - - 3178 - 1.70 0.049 2734 -614.1 465.4 6.32 0.315 1359 -8.5 0.226 - - - - - - - 14.28 13.93
17290 18.8 4.8 1105 17364 roll 0.94 - - 3178 - 2.38 0.067 1354 -579.8 612.4 67.32 0.249 759 -8.9 0.135 - - - - - - - 14.19 13.99
17489 6.6 6.6 1145 17528 done 1.01 0.15 0.125 3232 360.0 2.42 0.087 2712 561.2 716.2 29.65 0.209 497 -8.8 0.056 - - - - - - 14.16 14.12 13.98
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17561 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.36 9.18 0.066 201 21.9 0.10 0.171 2778 -84920.0 677.76 - - 495 - - - - - - - -