OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.86 of 350.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 129 VBD -1.32 - - 217 - - - 2659 - -194.6 -104.93 - 3190 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -15.1 18 161 roll -1.32 9.30 0.376 2235 217.0 1.88 0.097 3781 596.8 -194.6 -9.57 - 3732 -56.6 - - - - - - - 14.18 14.54 14.88
185 21.7 -28.5 26 192 done -1.32 - - 2235 - 1.77 0.036 2631 -649.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
390 75.6 -24.9 42 395 roll -1.32 - - 2226 - 1.92 0.071 3779 597.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.60 -
443 86.1 -24.3 44 449 done -1.32 - - 2226 - 1.73 0.032 2641 -657.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.74 -
637 128.3 -20.2 54 642 roll -1.32 - - 2217 - 1.90 0.070 3782 600.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
654 128.3 -20.2 54 662 done -1.32 0.12 0.295 2242 208.3 1.73 0.032 2630 -665.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
841 167.7 -19.3 64 847 roll -1.32 - - 2242 - 2.10 0.034 1275 -645.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
879 172.4 -18.9 65 886 done -1.32 - - 2235 - 2.25 0.055 2654 612.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1067 210.1 -19.4 75 1072 roll -1.32 - - 2226 - 1.85 0.070 3779 608.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
1114 218.8 -19.2 77 1119 done -1.32 - - 2225 - 1.73 0.032 2664 -644.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.78 -
1312 256.7 -18.3 87 1318 roll -1.32 - - 2226 - 2.17 0.036 1264 -645.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
1331 256.7 -18.3 87 1339 done -1.32 0.12 0.289 2242 133.3 2.28 0.055 2650 607.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
1516 292.6 -17.5 97 1521 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.073 3776 608.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1604 306.9 -17.1 101 1610 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.032 2631 -673.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
1803 340.2 -15.9 111 1809 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.072 3778 603.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.68 -
1867 351.0 -16.7 114 1873 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.032 2645 -666.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2073 384.5 -17.1 124 2078 roll -1.32 - - 2227 - 2.12 0.037 1284 -642.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2097 388.5 -16.8 125 2103 done -1.32 0.12 0.287 2243 133.3 2.25 0.057 2649 606.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
2304 420.6 -15.8 135 2309 roll -1.32 - - 2237 - 1.88 0.075 3783 603.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
2371 431.4 -16.2 138 2377 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.034 2646 -649.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.79 -
2571 463.7 -15.6 148 2576 roll -1.32 - - 2236 - 2.15 0.040 1281 -634.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.75 -
2614 470.5 -15.3 150 2619 done -1.32 - - 2228 - 2.25 0.057 2648 607.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
2818 501.9 -15.3 160 2824 roll -1.32 - - 2218 - 1.88 0.078 3777 600.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.66 -
2892 512.3 -15.8 163 2898 done -1.32 0.12 0.291 2244 216.7 1.70 0.034 2643 -667.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
3089 540.8 -13.7 173 3090 done -1.32 - - 2243 - - - 2642 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3267 565.3 -13.4 182 3272 roll -1.32 - - 2244 - 2.15 0.040 1284 -631.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.75 -
3285 565.3 -13.4 182 3292 done -1.32 - - 2236 - 2.28 0.060 2650 599.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.67 -
3471 594.2 -14.5 192 3476 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.082 3778 593.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3574 609.6 -16.5 196 3579 done -1.32 - - 2231 - 1.70 0.037 2646 -665.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.82 -
3778 643.2 -15.6 203 3783 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.080 3779 590.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.62 -
3853 653.8 -16.0 205 3859 done -1.32 0.12 0.291 2244 208.3 1.70 0.036 2666 -654.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.34 14.80 -
4058 686.2 -14.5 212 4063 roll -1.32 - - 2250 - 2.22 0.042 1273 -627.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.71 -
4092 691.2 -14.6 213 4097 done -1.32 - - 2237 - 2.33 0.063 2654 592.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4305 723.5 -15.1 220 4311 roll -1.32 - - 2227 - 1.92 0.086 3778 585.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.55 -
4393 733.7 -15.6 222 4401 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.038 2647 -646.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.78 -
4580 765.1 -14.8 229 4585 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.084 3781 581.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.56 -
4602 765.1 -14.8 229 4608 done -1.32 0.12 0.296 2243 208.3 1.75 0.038 2654 -644.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 14.30 14.77 -
4798 796.8 -14.3 236 4803 roll -1.32 - - 2243 - 2.22 0.044 1275 -621.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.66 -
4834 801.9 -14.4 237 4840 done -1.32 - - 2236 - 2.33 0.066 2649 589.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.58 -
5044 834.2 -15.4 244 5049 roll -1.32 - - 2226 - 1.98 0.091 3785 573.7 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.50 -
5102 839.6 -15.3 245 5110 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.041 2650 -641.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.75 -
5287 871.8 -15.1 252 5289 done -1.32 - - 2227 - - - 2650 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5468 899.0 -15.1 258 5473 roll -1.32 - - 2218 - 1.98 0.090 3782 571.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.51 -
5521 903.6 -14.7 259 5527 done -1.32 0.12 0.300 2242 200.0 1.77 0.042 2656 -636.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.25 14.74 -
5715 933.0 -13.2 266 5721 roll -1.32 - - 2235 - 1.98 0.090 3784 569.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.50 -
5749 937.7 -13.4 267 5755 done -1.32 - - 2236 - 1.80 0.042 2645 -632.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.73 -
5964 968.1 -14.4 274 5970 roll -1.32 - - 2228 - 2.00 0.092 3782 568.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.49 -
6047 978.6 -15.5 276 6053 done -1.32 - - 2227 - 1.80 0.043 2649 -629.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.73 -
6119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6119 begin apogee
6127 991.9 -14.6 279 6311 done -0.22 1.38 0.243 2598 268.8 - - 2147 - - 175.82 1.832 2936 -4.3 0.501 - - - - - - 14.09 - 13.32
6313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin climb
6316 1000.8 - 285 6510 roll 1.32 1.45 0.074 3114 355.9 2.47 0.065 772 -556.7 194.6 179.73 1.818 2138 -4.4 0.521 - - - - - - 14.21 14.12 13.31
6585 972.8 15.8 294 6591 done 1.32 - - 3113 - 2.38 0.067 2146 577.3 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 14.40 -
6789 940.1 15.1 301 6794 roll 1.32 - - 3114 - 2.47 0.096 3557 571.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.52 -
6853 929.6 15.6 303 6859 done 1.32 - - 3124 - 2.28 0.041 2168 -609.2 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.66 -
7068 895.8 15.8 310 7073 roll 1.32 - - 3124 - 2.45 0.093 3557 566.9 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.56 -
7176 879.9 16.7 313 7182 done 1.32 0.15 0.354 3107 -113.3 2.28 0.040 2151 -616.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
7377 847.2 14.7 320 7382 roll 1.32 - - 3115 - 2.33 0.061 751 -600.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7486 832.3 15.2 323 7491 done 1.32 - - 3115 - 2.38 0.062 2163 593.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7685 800.0 15.1 330 7691 roll 1.32 - - 3125 - 2.38 0.057 746 -595.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
7728 794.6 15.3 331 7733 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.059 2152 598.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7932 762.8 14.5 338 7938 roll 1.32 - - 3135 - 2.35 0.055 741 -600.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
8042 748.9 14.7 341 8048 done 1.32 0.15 0.313 3105 -200.0 2.38 0.058 2158 595.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.25 14.63 -
8241 717.6 14.2 348 8247 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.090 3554 576.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.56 -
8270 717.6 14.2 348 8278 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.037 2133 -623.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.74 -
8455 687.0 14.1 355 8460 roll 1.32 - - 3124 - 2.28 0.055 755 -604.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
8549 674.0 13.9 358 8554 done 1.32 - - 3124 - 2.35 0.055 2158 597.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
8764 644.0 14.0 365 8769 roll 1.32 - - 3134 - 2.33 0.052 757 -601.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8807 639.1 14.1 366 8813 done 1.32 0.15 0.311 3104 -200.0 2.33 0.056 2151 598.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
9012 610.8 13.3 373 9017 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.086 3551 578.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
9055 605.8 13.6 374 9060 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.037 2147 -624.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9249 579.9 12.0 383 9255 roll 1.32 - - 3114 - 2.47 0.085 3554 569.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9273 576.8 12.1 384 9278 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.036 2141 -619.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9476 553.4 11.3 394 9483 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.053 757 -601.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9618 539.6 11.1 400 9626 done 1.32 0.15 0.302 3103 -200.0 2.33 0.054 2151 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
9804 516.7 11.2 410 9810 roll 1.32 - - 3106 - 2.45 0.086 3557 573.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
9878 508.6 12.4 413 9883 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.037 2139 -621.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
10072 484.5 11.9 423 10077 roll 1.32 - - 3121 - 2.28 0.052 761 -604.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.52 -
10197 470.5 11.0 429 10202 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.055 2151 596.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
10400 447.7 10.8 439 10406 roll 1.32 - - 3121 - 2.45 0.085 3557 573.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.45 -
10425 445.0 10.9 440 10431 done 1.32 0.15 0.331 3103 -120.0 2.28 0.036 2139 -621.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.10 14.69 -
10632 423.8 10.4 450 10638 roll 1.32 - - 3103 - 2.50 0.084 3560 568.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.40 -
10748 411.9 11.4 455 10753 done 1.32 - - 3111 - 2.25 0.036 2151 -626.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.67 -
10942 390.8 10.1 465 10943 done 1.33 - - 3111 - - - 2150 - 199.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11123 372.4 10.1 474 11128 done 1.34 - - 3112 - - - 2150 - 204.9 2.00 0.197 2102 -7.0 2.823 - - - - - - - - 11.50
11328 352.5 9.6 484 11361 roll 1.38 - - 3121 - 2.30 0.051 771 -599.6 224.9 24.55 1.141 2014 -3.6 0.236 - - - - - - - 14.69 13.93
11476 338.2 10.0 491 11487 done 1.40 - - 3117 - 2.30 0.054 2153 600.9 234.4 3.35 0.789 1983 -9.3 0.846 - - - - - - - 14.58 13.54
11677 317.2 10.8 501 11685 roll 1.40 - - 3121 - 2.47 0.084 3556 568.0 234.4 2.12 0.342 1983 - - - - - - - - - 14.57 13.41
11754 309.3 11.6 504 11765 done 1.40 - - 3132 - 2.25 0.035 2144 -627.6 234.4 1.58 0.214 1983 - - - - - - - - - 14.69 14.29
11946 287.2 10.6 514 11955 roll 1.40 - - 3132 - 2.50 0.082 3552 563.2 234.4 1.83 0.198 1984 - - - - - - - - - 14.46 14.28
11990 281.9 11.1 516 11996 done 1.40 - - 3142 - 2.25 0.034 2142 -626.7 234.4 1.20 0.233 1982 - - - - - - - - - 14.69 14.26
12196 259.3 10.6 526 12206 roll 1.40 - - 3143 - 2.50 0.080 3550 563.2 234.4 1.83 0.196 1985 1.6 -0.463 - - - - - - - 14.47 14.28
12302 248.1 10.7 531 12312 done 1.40 - - 3153 - 2.22 0.034 2143 -633.8 234.4 1.85 0.210 1983 - - - - - - - - - 14.69 14.18
12507 227.5 10.4 541 12518 roll 1.40 - - 3163 - 2.30 0.049 772 -596.1 234.4 1.92 0.197 1985 - - - - - - - - - 14.57 14.24
12667 211.5 10.7 548 12676 done 1.40 0.17 0.304 3127 -211.8 2.28 0.051 2154 606.1 234.4 1.92 0.192 1980 -2.6 0.612 - - - - - - 14.12 14.58 14.28
12857 191.8 9.9 558 12882 roll 1.43 - - 3134 - 2.28 0.049 766 -608.8 246.3 17.27 0.968 1926 -3.1 0.132 - - - - - - - 14.74 14.07
12962 181.0 10.2 563 12969 done 1.43 - - 3135 - 2.28 0.051 2148 606.1 248.2 - - 1921 - - - - - - - - - 14.61 -
13171 162.4 8.6 573 13217 roll 1.52 - - 3134 - 2.40 0.080 3560 588.3 295.0 39.67 0.877 1729 -4.8 0.191 - - - - - - - 14.57 14.07
13294 148.5 11.8 579 13299 done 1.52 - - 3145 - 2.22 0.034 2158 -631.5 295.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.64 -
13499 123.9 12.2 589 13504 roll 1.52 - - 3155 - 2.28 0.050 764 -611.4 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.60 -
13563 115.5 12.8 592 13568 done 1.52 - - 3155 - 2.30 0.050 2159 606.5 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.59 -
13767 91.9 10.4 602 13772 roll 1.52 - - 3151 - 2.38 0.076 3554 586.1 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.50 -
13830 85.0 10.6 605 13836 done 1.52 - - 3165 - 2.22 0.032 2140 -636.9 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.71 -
14037 64.2 10.2 615 14043 roll 1.53 - - 3168 - 2.42 0.075 3559 586.4 298.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.54 -
14131 57.2 7.9 619 14171 done 1.66 - - 3175 - 2.20 0.032 2146 -642.3 364.1 33.47 0.290 1454 -8.0 0.337 - - - - - - - 14.69 14.33
14354 36.9 9.0 637 14381 roll 1.73 0.12 0.136 3242 558.3 2.28 0.049 745 -614.5 399.1 19.15 0.233 1311 -7.5 0.252 - - - - - - 14.66 14.64 14.35
14423 29.7 11.5 643 14428 done 1.73 - - 3242 - 2.30 0.048 2152 611.7 399.1 - - 1319 - - - - - - - - - 14.57 -
14616 7.5 11.7 676 14624 roll 1.73 - - 3242 - 2.38 0.074 3560 591.6 399.1 1.38 0.187 1311 -5.8 0.050 - - - - - - - 14.55 14.36
14645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14645 begin surface coast
14668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14668 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.55 8.25 0.048 224 27.1 1.45 0.038 2626 -4017.9 612.76 98.85 0.137 437 4.4 0.000 - - - - - -