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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.70 of 150.00 AH used of 24V (49.53% remains) | |
| • Previous NAKs 23, Timeouts 1 | • 39.86 of 100.00 AH used of 10V (60.14% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 94 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -100.28 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -7.3 | 20 | 149 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.300 | 2450 | 201.8 | 2.95 | 0.103 | 3908 | 378.6 | -146.0 | -6.38 | - | 3398 | -37.8 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 25.4 | -11.8 | 45 | 267 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.75 | 0.066 | 2796 | -404.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 67.7 | -12.6 | 106 | 611 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.90 | 0.092 | 3916 | 386.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 86.8 | -10.4 | 136 | 781 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.72 | 0.065 | 2794 | -412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 118.5 | -8.7 | 178 | 1110 | done | -0.81 | - | - | 2451 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 142.5 | -6.6 | 208 | 1435 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.114 | 2388 | -420.0 | 2.88 | 0.090 | 3914 | 388.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 160.0 | -9.4 | 223 | 1610 | done | -0.79 | 0.17 | 0.214 | 2427 | 229.4 | 2.72 | 0.064 | 2798 | -410.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 186.0 | -8.6 | 253 | 1935 | roll | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.88 | 0.090 | 3923 | 390.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 201.7 | -7.8 | 269 | 2125 | done | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.75 | 0.064 | 2797 | -409.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | 203.8 | 8.0 | 272 | 2272 | done | -0.16 | 0.73 | 0.194 | 2627 | 274.0 | - | - | 2402 | - | - | 116.57 | 0.890 | 2800 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 206.1 | - | 284 | 2404 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.140 | 2924 | 303.1 | 2.05 | 0.087 | 803 | -780.0 | 146.0 | 119.68 | 0.842 | 2202 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 192.5 | 11.8 | 299 | 2442 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 1.92 | 0.062 | 2401 | 832.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 155.1 | 11.4 | 330 | 2778 | roll | 0.73 | - | - | 2923 | - | 3.85 | 0.082 | 3914 | 393.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 143.7 | 13.1 | 338 | 2868 | done | 0.60 | 0.22 | 0.196 | 2888 | -159.1 | 3.80 | 0.070 | 2394 | -400.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 113.6 | 8.7 | 369 | 3204 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.127 | 2929 | 341.7 | 3.90 | 0.083 | 3921 | 391.5 | 157.0 | 9.18 | 0.732 | 2159 | -3.8 | 0.064 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 107.2 | 11.7 | 373 | 3249 | done | 0.62 | 0.22 | 0.195 | 2892 | -168.2 | 3.78 | 0.070 | 2400 | -402.4 | 157.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 78.9 | 7.5 | 427 | 3628 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.105 | 2960 | 340.0 | 3.88 | 0.081 | 3918 | 391.2 | 197.7 | 34.78 | 0.775 | 1993 | -4.7 | 0.052 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 67.2 | 11.6 | 447 | 3696 | done | 0.67 | 0.28 | 0.189 | 2910 | -178.6 | 3.80 | 0.069 | 2397 | -400.3 | 197.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 37.5 | 9.3 | 508 | 4041 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.124 | 2950 | 333.3 | 3.88 | 0.082 | 3925 | 393.8 | 197.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 27.3 | 13.5 | 522 | 4121 | done | 0.72 | 0.17 | 0.191 | 2927 | -135.3 | 3.78 | 0.070 | 2395 | -404.8 | 197.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 66.43 | 0.736 | 1475 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||