SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.25 of 350.00 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.70 - 2410 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.1 2 106 done -1.05 12.43 0.363 2806 215.8 - - 1099 - -126.5 -28.48 - 3366 -33.6 - - - - - - - 14.31 - 14.86
400 43.7 -12.0 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 77.5 -11.6 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 113.7 -13.3 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 156.3 -15.2 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 198.1 -12.2 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 231.5 -10.7 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 264.8 -11.3 141 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 299.5 -11.4 151 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 333.6 -11.4 161 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 368.5 -11.9 171 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 405.3 -12.2 181 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 443.1 -12.6 191 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 480.1 -12.5 201 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 517.7 -12.6 211 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 556.5 -13.0 221 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 592.5 -11.4 231 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 625.0 -10.5 241 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 656.2 -10.5 251 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 689.9 -12.1 261 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 730.6 -13.7 271 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 771.8 -13.7 281 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 807.3 -11.1 291 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 838.1 -9.8 301 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7301 866.4 -9.5 311 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 896.3 -10.2 321 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 929.8 -11.7 331 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 965.7 -11.8 341 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8415 991.3 -12.2 348 8540 done -0.28 0.88 0.190 3054 283.0 - - 1099 - - 117.35 2.017 2848 -4.3 0.398 - - - - - - 14.19 - 13.19
8542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8542 begin climb
8545 998.1 - 351 8684 done 1.05 1.33 0.107 3485 324.1 - - 1099 - 126.5 124.97 1.997 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.11
8981 981.8 6.9 367 9009 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 148.0 20.98 1.905 2243 -4.1 0.400 - - - - - - - - 13.47
9310 955.6 8.1 378 9312 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9611 932.3 7.6 388 9617 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 153.3 4.12 1.348 2224 -3.4 0.440 - - - - - - - - 13.33
9911 910.6 7.1 398 9939 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 171.7 20.75 1.875 2148 -3.7 0.333 - - - - - - - - 13.62
10241 886.0 7.3 409 10258 done 1.15 0.12 0.125 3543 483.3 - - 1099 - 185.1 14.75 1.813 2095 -3.6 0.329 - - - - - - 14.73 - 13.59
10540 860.2 8.5 419 10542 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10841 833.7 9.0 429 10843 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11141 804.8 10.0 439 11142 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11441 773.9 10.5 449 11442 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11740 742.7 9.9 459 11742 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12041 712.8 10.1 469 12042 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12340 686.1 8.0 479 12342 done 1.15 - - 3543 - - - 1099 - 185.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12642 664.8 7.0 489 12669 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 206.4 22.08 1.619 2005 -3.7 0.286 - - - - - - - - 13.74
12971 641.0 6.9 500 13000 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 229.3 23.98 1.592 1913 -3.8 0.289 - - - - - - - - 13.69
13300 612.0 9.8 511 13302 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13601 580.2 10.8 521 13603 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13900 543.8 12.9 531 13902 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14201 506.0 12.1 541 14202 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14500 474.9 9.4 551 14502 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 229.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14801 453.5 6.4 561 14836 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.6 32.75 1.372 1779 -4.0 0.249 - - - - - - - - 13.83
15131 429.8 7.9 572 15133 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15431 399.5 11.6 582 15432 done 1.28 - - 3542 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15730 352.4 16.5 592 15732 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16030 305.3 15.1 602 16032 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16330 270.6 9.9 612 16332 done 1.28 - - 3542 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16630 244.7 8.8 623 16632 done 1.28 - - 3542 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16931 216.6 10.4 643 16932 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17230 179.4 12.8 663 17232 done 1.28 - - 3542 - - - 1099 - 262.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17531 142.8 11.1 683 17532 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17830 108.3 11.8 703 17832 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18131 72.9 11.5 723 18132 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 262.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18431 43.5 7.7 743 18437 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 266.8 4.07 0.734 1762 -2.9 0.033 - - - - - - - - 13.79
18735 17.3 8.5 763 18736 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 266.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18893 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.28 9.68 0.054 137 14.2 - - 1101 - 300.00 16.30 0.085 1626 99.8 -0.345 - - - - - -