DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.86 of 150.00 AH used of 24V (51.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.26 of 100.00 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 322 - - - 2252 - -146.0 -61.72 - 2896 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.7 11 110 roll -0.99 8.62 0.233 2456 247.6 2.20 0.077 3595 610.5 -146.0 -9.57 - 3248 -36.8 - - - - - - - - - -
151 13.4 -14.1 22 158 done -0.86 0.15 0.141 2498 280.0 2.12 0.041 2214 -651.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
496 45.4 -10.8 83 503 roll -0.86 - - 2498 - 2.15 0.052 827 -645.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
611 54.6 -7.6 103 617 done -0.86 - - 2490 - 2.25 0.053 2235 625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
956 77.5 -5.8 164 961 done -0.86 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1300 96.3 -5.2 225 1305 done -0.86 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1622 114.1 -5.9 250 1624 done -0.86 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1931 131.9 -5.8 265 1932 done -0.86 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2241 150.2 -6.0 280 2245 roll -0.86 - - 2491 - 2.22 0.051 829 -633.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2315 155.1 -6.1 283 2319 done -0.86 - - 2481 - 2.25 0.051 2237 625.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2642 174.1 -5.5 299 2643 done -0.86 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2952 190.1 -4.8 314 2953 done -0.86 - - 2481 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3260 204.4 -4.5 329 3264 roll -0.86 - - 2481 - 2.22 0.049 826 -635.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3351 208.6 -4.1 333 3356 done -0.86 0.10 0.131 2498 170.0 2.25 0.050 2247 631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3685 221.6 -4.1 349 3687 done -0.95 0.10 0.081 2450 -480.0 - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3994 241.4 -7.1 364 3998 roll -0.87 0.15 0.135 2494 293.3 2.25 0.048 821 -633.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4072 246.5 -6.0 367 4076 done -0.87 - - 2487 - 2.25 0.050 2240 630.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4394 265.8 -5.9 383 4398 roll -0.91 - - 2477 - 2.15 0.061 3598 631.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4490 272.3 -6.6 387 4494 done -0.91 - - 2477 - 2.10 0.038 2218 -657.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4818 293.2 -6.3 403 4822 roll -0.91 - - 2477 - 2.15 0.049 822 -649.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4936 300.9 -6.8 408 4940 done -0.91 - - 2467 - 2.25 0.049 2242 631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5263 320.3 -5.6 424 5267 roll -0.91 - - 2456 - 2.15 0.061 3600 631.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5348 325.6 -6.3 427 5355 done -0.91 0.10 0.140 2482 260.0 2.10 0.038 2214 -660.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5665 341.6 -5.1 443 5669 roll -0.97 - - 2483 - 2.12 0.048 823 -656.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5761 346.8 -4.8 447 5765 done -0.97 - - 2475 - 2.25 0.048 2245 632.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6088 364.9 -5.3 463 6089 done -0.97 - - 2475 - - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6397 381.9 -5.7 478 6401 roll -0.97 - - 2475 - 2.22 0.048 825 -639.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6505 388.4 -5.6 482 6511 done -0.97 - - 2465 - 2.22 0.049 2240 637.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6820 404.8 -4.9 496 6821 done -0.97 - - 2465 - - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7145 420.3 -4.8 504 7148 roll -0.97 - - 2465 - 2.20 0.048 830 -640.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7258 426.5 -5.3 506 7263 done -0.91 0.12 0.130 2490 208.3 2.20 0.048 2240 640.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7607 441.5 -4.3 515 7608 done -1.00 0.12 0.072 2433 -475.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7932 460.5 -6.0 523 7934 done -0.87 0.20 0.133 2491 290.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8256 473.9 -4.0 531 8258 done -0.98 0.10 0.084 2444 -470.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8581 490.9 -5.3 539 8586 roll -0.90 0.15 0.134 2487 286.7 2.22 0.048 837 -632.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8700 496.4 -4.5 541 8704 done -0.90 - - 2479 - 2.22 0.048 2240 632.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9043 512.2 -4.7 550 9047 roll -0.96 - - 2469 - 2.15 0.061 3597 631.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9116 516.2 -5.3 551 9120 done -0.96 - - 2469 - 2.08 0.037 2220 -662.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9459 534.6 -5.4 560 9463 roll -0.96 - - 2469 - 2.15 0.048 821 -650.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9684 547.9 -6.0 565 9688 done -0.96 - - 2459 - 2.25 0.048 2244 632.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10015 566.1 -5.4 573 10017 done -0.96 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10340 582.7 -5.0 581 10343 roll -0.96 - - 2449 - 2.12 0.061 3594 636.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10413 586.9 -6.0 582 10418 done -0.96 0.10 0.142 2474 250.0 2.05 0.038 2222 -669.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10679 598.8 4.4 589 10809 done -0.31 0.43 0.110 2615 327.9 - - 1741 - - 126.82 1.145 2650 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
10809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10809 begin climb
10812 599.1 - 592 10950 roll 0.99 0.85 0.093 2895 329.4 2.58 0.053 3149 545.7 146.0 128.18 1.082 2053 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11004 579.7 12.7 596 11009 done 0.67 0.30 0.127 2822 -243.3 2.33 0.039 1748 -601.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11346 552.0 7.9 605 11348 done 0.67 - - 2822 - - - 1748 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11671 526.0 8.0 613 11675 roll 0.67 - - 2831 - 2.25 0.054 324 -632.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11682 525.0 7.8 613 11686 done 0.67 - - 2831 - 2.25 0.041 1754 635.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12001 498.2 8.6 621 12005 roll 0.67 - - 2831 - 2.22 0.057 3161 633.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12035 494.9 9.6 621 12039 done 0.56 0.15 0.125 2798 -220.0 2.22 0.041 1721 -648.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12372 472.6 6.6 630 12391 roll 0.69 0.12 0.068 2862 533.3 2.35 0.054 3144 605.5 160.5 12.00 0.984 1995 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
12409 469.1 9.8 630 12416 done 0.51 0.28 0.126 2790 -257.1 2.20 0.041 1726 -644.5 160.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12742 449.8 5.5 639 12789 roll 0.74 0.17 0.058 2873 488.2 2.40 0.054 3157 596.2 206.5 40.35 1.052 1807 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
12796 444.8 9.0 640 12801 done 0.64 0.22 0.122 2817 -254.5 2.25 0.040 1726 -636.0 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13145 419.4 7.1 649 13146 done 0.71 - - 2817 - - - 1727 - 206.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13450 397.6 7.1 657 13454 roll 0.80 0.12 0.067 2879 516.7 2.28 0.053 3154 625.9 206.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13466 396.0 7.8 657 13472 done 0.80 0.15 0.130 2846 -220.0 2.17 0.040 1735 -653.9 206.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13782 365.4 10.1 673 13786 roll 0.80 - - 2855 - 2.20 0.054 328 -639.5 206.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13815 362.0 10.0 674 13819 done 0.80 - - 2855 - 2.22 0.042 1755 642.8 206.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14138 329.3 10.0 690 14141 roll 0.75 - - 2855 - 2.20 0.056 3162 639.5 206.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14161 326.7 10.2 691 14166 done 0.66 0.15 0.125 2819 -240.0 2.20 0.041 1724 -653.6 206.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14494 302.2 7.0 707 14496 done 0.76 0.10 0.075 2872 530.0 - - 1724 - 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14804 269.3 10.9 722 14806 done 0.66 0.17 0.117 2819 -311.8 - - 1724 - 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15112 242.7 8.7 737 15114 done 0.77 0.10 0.076 2870 510.0 - - 1724 - 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15422 206.5 11.4 752 15424 done 0.70 0.15 0.117 2824 -306.7 - - 1724 - 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15731 181.3 8.1 767 15735 roll 0.79 0.10 0.075 2876 520.0 2.30 0.055 3153 621.3 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15748 179.6 8.2 768 15753 done 0.79 0.15 0.127 2842 -226.7 2.20 0.041 1726 -648.6 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16077 154.0 7.2 784 16080 roll 0.79 - - 2850 - 2.20 0.054 330 -634.5 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16100 152.0 7.4 785 16104 done 0.87 - - 2850 - 2.22 0.043 1753 641.0 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16434 126.0 7.5 801 16438 roll 0.87 - - 2850 - 2.20 0.056 3147 633.6 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16475 122.6 7.4 802 16481 done 0.80 - - 2860 - 2.17 0.041 1736 -650.2 207.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16791 98.8 8.3 818 16797 roll 0.80 - - 2871 - 2.20 0.054 334 -637.3 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16809 97.2 8.3 821 16816 done 0.80 - - 2871 - 2.22 0.042 1751 638.3 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17154 68.0 8.0 882 17161 roll 0.80 - - 2870 - 2.22 0.056 3156 632.9 207.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17207 62.6 10.6 891 17214 done 0.74 0.15 0.120 2833 -246.7 2.20 0.041 1723 -651.4 207.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17554 42.6 4.9 952 17612 done 1.00 0.20 0.058 2929 480.0 - - 1723 - 272.1 55.12 0.807 1540 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
17945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17946 begin surface coast
17968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17968 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.68 6.95 0.048 333 -373.5 - - 2244 - 275.47 - - 1527 - - - - - - - -