Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.07 of 91.80 AH used of 24V (19.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.48 of 61.20 AH used of 10V (43.67% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.7 m at 675.2 m, depth 733 m (731 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 107 done -1.10 - - 45 - - - 2892 - -146.6 -77.38 - 3500 - - - - - - - - - - -
110 4.7 -7.7 4 126 roll -1.10 11.95 0.156 2165 177.4 1.77 0.089 3790 507.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
378 39.6 -7.5 15 382 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.057 2902 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
706 63.8 -8.0 31 707 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1017 90.2 -8.3 46 1018 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1325 110.4 -7.1 61 1329 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1485 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1381 114.0 -6.0 63 1387 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2900 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1697 134.5 -6.2 79 1698 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2005 155.1 -6.4 94 2007 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2315 176.5 -7.4 109 2320 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1480 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2373 180.9 -8.4 111 2379 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2901 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2689 203.8 -6.5 127 2690 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2998 224.9 -7.8 142 3003 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1487 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3043 228.1 -6.7 144 3048 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3371 248.9 -6.3 160 3372 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3679 269.9 -7.0 175 3684 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3719 272.8 -7.5 177 3724 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4047 297.3 -7.1 193 4048 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4355 319.1 -6.9 208 4357 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4665 339.1 -6.3 223 4669 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4699 341.1 -5.7 224 4705 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2901 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5015 359.1 -5.6 240 5016 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5325 376.0 -5.5 255 5326 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5633 392.5 -5.3 270 5638 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1478 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5678 395.0 -5.7 272 5683 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2908 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6000 411.5 -5.1 288 6001 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6308 428.5 -5.4 303 6313 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1487 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6354 431.0 -5.3 305 6359 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 2902 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6682 448.0 -5.4 321 6683 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6991 465.0 -5.3 336 6995 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1483 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7036 467.4 -5.2 338 7041 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 2899 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7363 483.4 -4.9 354 7364 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7672 498.5 -4.9 369 7676 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7705 500.4 -5.6 370 7712 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2907 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8022 517.1 -5.2 386 8026 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1480 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8056 519.0 -5.2 387 8060 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8372 536.5 -5.6 402 8376 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.050 1480 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8422 539.5 -5.8 404 8427 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.058 2907 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8738 559.4 -6.5 419 8739 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9048 578.9 -6.4 434 9052 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.051 1480 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9088 581.4 -6.0 436 9092 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 2900 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9414 598.2 -4.7 452 9418 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.081 3784 529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9438 599.3 -4.7 453 9441 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2882 -593.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9770 614.4 -4.4 469 9772 done -1.10 - - 2165 - - - 2882 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10079 628.3 -4.4 484 10081 done -1.10 - - 2165 - - - 2882 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10389 643.3 -5.4 499 10393 roll -1.10 - - 2165 - 2.42 0.051 1495 -573.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10433 646.3 -6.8 501 10437 done -1.10 - - 2165 - 2.53 0.057 2899 554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10754 664.3 -5.9 517 10758 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3789 532.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10800 667.8 -8.1 519 10804 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.036 2918 -580.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11133 681.6 -5.0 535 11137 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1482 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11177 685.0 -8.3 537 11182 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2898 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11498 705.0 -6.6 553 11503 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1490 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11538 707.2 -5.9 555 11543 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11779 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11779 begin apogee
11788 724.1 6.9 567 11922 done -0.42 0.73 0.059 2322 215.1 - - 2094 - - 127.15 1.299 2901 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin climb
11926 724.7 - 574 12058 roll 1.10 1.60 0.067 2652 206.2 2.67 0.057 3519 533.7 146.6 124.28 1.243 2302 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12246 712.6 7.3 588 12251 done 1.10 - - 2652 - 2.50 0.035 2090 -571.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12568 693.1 6.2 604 12569 done 1.10 - - 2652 - - - 2090 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12877 675.8 5.4 619 12903 roll 1.13 - - 2652 - 2.70 0.060 3518 528.9 169.0 20.60 1.183 2211 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12948 671.3 6.2 622 12952 done 1.13 - - 2652 - 2.50 0.036 2094 -569.6 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13263 649.7 7.3 637 13268 roll 1.13 - - 2653 - 2.62 0.061 3522 545.0 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13303 646.9 6.8 639 13307 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.036 2100 -575.7 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13629 624.9 7.1 655 13634 roll 1.13 - - 2652 - 2.62 0.061 3525 543.9 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13657 622.6 8.2 656 13661 done 1.13 - - 2652 - 2.50 0.036 2098 -570.8 169.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13973 597.5 7.7 671 13978 roll 1.13 - - 2653 - 2.60 0.062 3516 545.4 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14024 593.4 7.7 673 14028 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.036 2101 -572.9 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14339 570.4 7.1 688 14344 roll 1.13 - - 2652 - 2.60 0.061 3516 544.2 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14412 565.0 7.5 691 14416 done 1.13 - - 2653 - 2.47 0.035 2097 -574.5 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14728 543.6 6.7 706 14733 roll 1.13 - - 2652 - 2.62 0.062 3523 544.3 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14791 539.0 7.4 709 14795 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.038 2093 -578.9 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15117 516.3 6.7 725 15122 roll 1.13 - - 2652 - 2.62 0.061 3521 545.0 169.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15157 513.5 7.2 727 15162 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.037 2099 -575.7 169.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15484 493.5 5.7 743 15499 roll 1.14 - - 2652 - 2.65 0.061 3517 535.1 179.1 9.60 1.047 2170 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
15528 490.8 5.9 744 15539 done 1.15 - - 2652 - 2.50 0.036 2099 -567.2 184.1 6.07 0.936 2150 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
15849 471.2 6.0 759 15853 roll 1.15 - - 2653 - 2.60 0.062 3515 544.6 184.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15890 468.7 6.7 761 15894 done 1.15 - - 2652 - 2.47 0.038 2100 -572.9 184.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16217 449.6 5.7 777 16238 roll 1.16 - - 2652 - 2.72 0.064 3521 522.4 196.2 11.82 1.043 2101 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
16266 446.6 6.6 779 16270 done 1.16 - - 2652 - 2.53 0.038 2094 -564.0 196.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16588 429.6 4.8 795 16631 roll 1.22 0.10 0.051 2684 320.0 2.72 0.066 3514 522.1 238.4 36.12 1.094 1928 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
16659 425.3 6.3 798 16663 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.038 2097 -560.1 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16979 403.0 7.4 814 16981 done 1.22 - - 2684 - - - 2097 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17289 379.7 7.7 829 17290 done 1.22 - - 2684 - - - 2097 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17598 353.8 8.7 844 17602 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.068 3514 540.8 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17638 350.2 10.0 846 17642 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.042 2095 -567.6 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17965 320.9 9.0 862 17966 done 1.22 - - 2685 - - - 2095 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18273 292.8 9.4 877 18278 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.068 3515 535.8 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18301 290.1 9.3 878 18305 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.044 2093 -562.1 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18617 262.6 8.6 893 18618 done 1.22 - - 2684 - - - 2093 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18925 236.6 9.1 908 18930 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.071 3518 533.7 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18965 234.2 4.9 910 19007 done 1.26 - - 2684 - 2.50 0.045 2103 -566.0 276.8 32.55 0.960 1771 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
19319 215.5 4.3 927 19377 roll 1.34 - - 2684 - 2.65 0.061 690 -533.2 337.2 50.22 0.946 1526 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
19393 211.6 9.2 930 19400 done 1.34 - - 2684 - 2.55 0.046 2107 555.7 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19710 183.7 9.3 946 19714 roll 1.34 - - 2684 - 2.65 0.074 3517 532.1 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19760 178.2 11.2 948 19764 done 1.34 - - 2684 - 2.55 0.045 2095 -557.6 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20076 144.9 12.6 963 20077 done 1.34 - - 2684 - - - 2096 - 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20385 111.2 8.4 978 20389 roll 1.34 - - 2685 - 2.67 0.072 3515 531.5 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20425 108.1 7.4 980 20429 done 1.34 - - 2684 - 2.53 0.049 2095 -561.3 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20752 75.2 8.3 996 20756 roll 1.34 - - 2684 - 2.65 0.071 3511 534.3 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20773 72.9 9.5 997 20777 done 1.34 - - 2685 - 2.53 0.048 2100 -557.7 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21095 42.2 8.0 1013 21099 roll 1.34 - - 2684 - 2.65 0.071 3513 533.2 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21144 38.4 10.5 1015 21149 done 1.34 - - 2685 - 2.55 0.050 2093 -556.9 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21462 4.4 8.1 1030 21466 roll 1.34 - - 2684 - 2.53 0.061 695 -552.6 337.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21477 begin surface coast
21483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21483 begin surface
SM -0.04 - - - - -10.79 11.50 0.025 48 -229.2 - - 2893 - 337.78 - - 1523 - - - - - - - -