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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.68 of 147.00 AH used of 24V (26.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.86 of 109.00 AH used of 10V (32.24% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 123 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.65 | - | - | 125 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | -88.35 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 6.0 | -9.8 | 12 | 135 | roll | -0.65 | 9.73 | 0.225 | 2524 | 246.6 | 1.08 | 0.068 | 2316 | 650.0 | -194.6 | -10.82 | - | 3680 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 73.9 | -27.5 | 52 | 342 | done | -0.55 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.039 | 1602 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 136.7 | -17.1 | 113 | 668 | done | -0.50 | 0.17 | 0.160 | 2584 | 282.4 | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 182.1 | -13.4 | 174 | 1002 | roll | -0.50 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.045 | 2301 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 205.7 | -11.3 | 208 | 1190 | done | -0.53 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 240.6 | -10.1 | 269 | 1520 | done | -0.55 | - | - | 2571 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 276.3 | -11.6 | 308 | 1842 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.047 | 2295 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 296.9 | -9.9 | 325 | 2038 | done | -0.62 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.042 | 1605 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 332.2 | -10.5 | 356 | 2370 | roll | -0.66 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.047 | 2302 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 338.5 | -9.8 | 361 | 2437 | done | -0.71 | 0.08 | 0.050 | 2483 | -862.5 | 1.05 | 0.043 | 1613 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 390.4 | -16.0 | 392 | 2759 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.158 | 2524 | 273.3 | 1.08 | 0.048 | 918 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 398.8 | -13.1 | 397 | 2824 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.041 | 1599 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 437.8 | -11.5 | 428 | 3147 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.048 | 2302 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 446.4 | -9.8 | 435 | 3236 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 481.4 | -10.5 | 466 | 3564 | done | -0.70 | - | - | 2532 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 514.4 | -9.8 | 497 | 3888 | roll | -0.72 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.050 | 906 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 520.6 | -10.6 | 502 | 3949 | done | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.043 | 1610 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 556.3 | -10.8 | 533 | 4280 | roll | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.050 | 2307 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 561.2 | -10.5 | 537 | 4329 | done | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.045 | 1602 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 595.8 | -10.2 | 568 | 4661 | roll | -0.78 | - | - | 2516 | - | 1.10 | 0.052 | 2311 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 612.1 | -10.3 | 577 | 4824 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.046 | 1612 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 648.8 | -10.6 | 593 | 5155 | done | -0.82 | 0.10 | 0.101 | 2459 | -580.0 | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 693.8 | -14.8 | 608 | 5469 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.171 | 2492 | 275.0 | 1.10 | 0.054 | 912 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 709.3 | -13.3 | 613 | 5581 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 753.7 | -13.4 | 629 | 5916 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.054 | 2308 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 758.4 | -12.9 | 630 | 5948 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.047 | 1616 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 799.3 | -12.6 | 646 | 6269 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.052 | 904 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 805.5 | -13.7 | 648 | 6317 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.047 | 1610 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 846.8 | -12.2 | 664 | 6648 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 886.8 | -13.0 | 679 | 6958 | done | -0.78 | - | - | 2478 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 927.2 | -12.9 | 694 | 7269 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 965.7 | -12.4 | 709 | 7578 | roll | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.054 | 916 | -630.9 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 978.0 | -12.7 | 713 | 7673 | done | -0.78 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.050 | 1611 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | 992.4 | 12.0 | 719 | 7970 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2703 | 313.7 | - | - | 1788 | - | - | 166.23 | 1.445 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7975 | 999.5 | - | 727 | 8163 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.068 | 2957 | 362.9 | 1.15 | 0.057 | 2472 | 594.8 | 194.6 | 179.57 | 1.391 | 2090 | -4.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 975.0 | 12.7 | 739 | 8236 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.051 | 1788 | -621.8 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 932.8 | 12.8 | 755 | 8561 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | - | - | 1788 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 893.7 | 12.6 | 770 | 8872 | done | 0.59 | - | - | 2961 | - | - | - | 1788 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 855.6 | 12.1 | 785 | 9183 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.178 | 2925 | -300.0 | 1.10 | 0.058 | 2471 | 620.9 | 198.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 849.3 | 9.7 | 787 | 9303 | done | 0.65 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.048 | 1781 | -638.9 | 259.2 | 58.38 | 1.346 | 1827 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 811.0 | 9.9 | 806 | 9678 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.073 | 3018 | 529.4 | 1.12 | 0.050 | 1065 | -639.3 | 314.5 | 53.30 | 1.307 | 1600 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 795.4 | 18.1 | 809 | 9718 | done | 0.71 | 0.12 | 0.152 | 2979 | -325.0 | 1.12 | 0.049 | 1771 | 630.4 | 314.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 749.3 | 14.1 | 825 | 10038 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.056 | 2487 | 650.9 | 314.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 742.8 | 13.9 | 827 | 10084 | done | 0.71 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.047 | 1777 | -645.5 | 314.5 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 696.9 | 13.9 | 843 | 10419 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.051 | 1068 | -656.5 | 314.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 682.9 | 14.7 | 847 | 10514 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.045 | 1780 | 647.3 | 314.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 637.4 | 14.0 | 863 | 10840 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | - | - | 1780 | - | 314.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 594.8 | 13.6 | 879 | 11150 | roll | 0.71 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.055 | 2475 | 661.9 | 314.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 587.3 | 13.5 | 884 | 11211 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.046 | 1774 | -649.1 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 540.3 | 14.5 | 915 | 11542 | roll | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.052 | 2479 | 640.9 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 534.8 | 13.3 | 918 | 11583 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -650.0 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 490.1 | 13.4 | 949 | 11905 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.049 | 1080 | -663.8 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 477.0 | 13.5 | 957 | 12003 | done | 0.73 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 652.8 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 435.5 | 12.3 | 988 | 12326 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.048 | 1069 | -650.9 | 314.5 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 430.4 | 12.4 | 991 | 12369 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 657.4 | 314.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 391.1 | 12.1 | 1022 | 12688 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | - | - | 1779 | - | 316.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 352.6 | 11.9 | 1052 | 13026 | roll | 0.78 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.045 | 1080 | -635.5 | 324.9 | 8.65 | 0.838 | 1558 | -3.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 338.3 | 11.0 | 1062 | 13166 | done | 0.84 | 0.08 | 0.063 | 3036 | 650.0 | 1.08 | 0.041 | 1788 | 655.6 | 353.6 | 27.25 | 0.935 | 1442 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 284.1 | 14.6 | 1095 | 13489 | roll | 0.82 | - | - | 3041 | - | 1.10 | 0.045 | 1068 | -654.5 | 353.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 277.7 | 15.5 | 1098 | 13532 | done | 0.80 | 0.10 | 0.138 | 3009 | -320.0 | 1.08 | 0.039 | 1784 | 663.0 | 353.6 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 236.7 | 12.0 | 1138 | 13869 | roll | 0.82 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.047 | 2476 | 659.0 | 359.0 | 6.20 | 0.669 | 1420 | -3.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 222.8 | 11.5 | 1159 | 13999 | done | 0.87 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -661.0 | 377.1 | 17.83 | 0.801 | 1346 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | 181.1 | 11.4 | 1222 | 14351 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.099 | 3070 | 630.0 | 1.10 | 0.041 | 1070 | -647.3 | 396.6 | 18.23 | 0.762 | 1267 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | 166.6 | 15.9 | 1237 | 14427 | done | 0.90 | 0.08 | 0.151 | 3041 | -362.5 | 1.08 | 0.037 | 1791 | 667.6 | 396.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | 117.9 | 14.9 | 1298 | 14756 | done | 0.90 | - | - | 3041 | - | - | - | 1791 | - | 396.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 75.4 | 12.1 | 1359 | 15081 | roll | 0.92 | - | - | 3044 | - | 1.10 | 0.043 | 1072 | -653.6 | 398.4 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 63.6 | 9.8 | 1379 | 15245 | done | 1.04 | 0.08 | 0.062 | 3094 | 625.0 | 1.05 | 0.035 | 1787 | 681.0 | 456.0 | 51.58 | 0.694 | 1023 | -4.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15568 | 14.5 | 15.1 | 1447 | 15577 | roll | 1.06 | - | - | 3100 | - | 1.10 | 0.044 | 1071 | -650.9 | 456.0 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.03 | 7.72 | 0.039 | 157 | -381.2 | - | - | 1621 | - | 457.48 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||