DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.72 of 150.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 33.19 of 100.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.99 - - 330 - - - 2247 - -146.0 -62.62 - 2988 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.8 11 110 roll -0.99 8.68 0.239 2460 245.4 2.30 0.060 823 -619.1 -146.0 -7.30 - 3249 -35.8 - - - - - - - - - -
212 20.7 -13.2 33 219 done -0.80 0.20 0.131 2509 245.0 2.28 0.051 2247 624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
558 53.5 -6.6 94 564 done -0.80 - - 2509 - - - 2247 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
902 77.8 -7.7 155 909 roll -0.86 - - 2501 - 2.15 0.066 3602 630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1112 89.9 -3.9 192 1119 done -0.94 0.10 0.084 2453 -480.0 2.12 0.041 2218 -652.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1445 111.5 -8.1 232 1447 done -0.82 0.17 0.131 2505 305.9 - - 2218 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1755 129.8 -5.4 247 1759 roll -0.89 - - 2505 - 2.17 0.051 815 -646.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1873 136.1 -5.0 252 1877 done -0.89 - - 2497 - 2.28 0.052 2246 627.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2201 148.9 -3.7 268 2205 roll -0.96 0.10 0.080 2436 -610.0 2.12 0.064 3594 635.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2315 155.3 -6.7 273 2320 done -0.82 0.22 0.134 2503 304.5 2.10 0.040 2212 -658.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2648 172.7 -5.4 289 2652 roll -0.91 0.10 0.086 2454 -490.0 2.15 0.050 823 -646.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2772 181.3 -6.9 294 2777 done -0.78 0.22 0.125 2511 259.1 2.22 0.051 2236 636.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3094 196.8 -4.7 310 3096 done -0.92 0.12 0.075 2454 -475.0 - - 2236 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3405 215.3 -6.1 325 3410 roll -0.83 0.17 0.137 2506 305.9 2.22 0.048 820 -637.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3484 219.8 -5.4 328 3488 done -0.92 - - 2499 - 2.25 0.051 2241 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3807 235.0 -4.9 344 3809 done -1.02 0.15 0.066 2430 -460.0 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4117 256.3 -6.9 359 4121 roll -0.86 0.20 0.133 2497 335.0 2.22 0.049 825 -637.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4190 260.4 -5.2 362 4194 done -0.91 - - 2490 - 2.22 0.050 2234 634.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4518 276.1 -4.6 378 4519 done -0.96 - - 2490 - - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4829 290.6 -4.8 393 4830 done -1.02 0.12 0.072 2429 -508.3 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5136 309.3 -5.9 408 5138 done -0.86 0.22 0.131 2496 304.5 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5446 320.8 -3.6 423 5450 roll -0.96 0.10 0.084 2447 -490.0 2.22 0.048 821 -636.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5576 327.8 -5.8 428 5583 done -0.82 0.22 0.124 2504 259.1 2.25 0.050 2243 632.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5893 339.8 -3.6 444 5895 done -0.95 0.12 0.076 2448 -466.7 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6202 356.3 -5.6 459 6204 done -0.86 0.17 0.135 2498 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6513 369.2 -4.1 474 6515 done -0.97 0.12 0.077 2440 -483.3 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6823 386.2 -5.4 489 6825 done -0.86 0.20 0.136 2499 295.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7130 397.8 -3.5 504 7135 roll -0.99 0.12 0.077 2431 -566.7 2.15 0.061 3603 632.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7250 404.4 -5.9 508 7255 done -0.86 0.22 0.131 2498 304.5 2.10 0.038 2213 -661.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7588 417.2 -3.7 517 7592 roll -0.98 0.12 0.077 2439 -491.7 2.12 0.048 831 -651.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7673 421.7 -5.9 518 7680 done -0.83 0.25 0.124 2505 264.0 2.20 0.048 2238 639.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8005 433.9 -3.7 527 8009 roll -0.98 0.15 0.071 2428 -513.3 2.15 0.060 3595 631.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8073 437.7 -6.2 528 8078 done -0.84 0.22 0.133 2496 309.1 2.05 0.038 2219 -671.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8421 452.3 -4.1 537 8426 roll -0.97 0.10 0.085 2448 -480.0 2.15 0.048 822 -649.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8561 459.8 -6.0 540 8565 done -0.84 0.22 0.126 2504 254.5 2.25 0.048 2245 632.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8885 472.3 -3.6 548 8887 done -0.98 0.15 0.071 2437 -446.7 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9211 488.9 -5.2 556 9213 done -0.88 0.17 0.138 2487 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9536 501.7 -3.9 564 9537 done -0.97 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9860 513.9 -3.7 572 9862 done -1.06 0.15 0.071 2423 -426.7 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10185 530.9 -5.3 580 10187 done -0.90 0.20 0.136 2482 295.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10511 543.7 -3.8 588 10515 roll -0.97 - - 2482 - 2.25 0.049 829 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10584 546.9 -4.3 589 10588 done -0.97 - - 2474 - 2.25 0.048 2236 625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10926 561.8 -4.3 598 10928 done -0.97 - - 2474 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11252 576.0 -4.5 606 11256 roll -0.97 - - 2474 - 2.22 0.048 828 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11319 579.1 -4.6 607 11323 done -0.97 - - 2464 - 2.22 0.048 2233 632.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11623 begin apogee
11630 592.3 4.3 615 11767 done -0.31 0.47 0.118 2616 323.4 - - 1740 - - 128.73 1.130 2650 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11768 begin climb
11772 592.8 - 618 11905 done 0.99 0.82 0.081 2895 340.2 - - 1740 - 146.0 128.62 1.075 2054 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
12221 543.0 11.7 629 12226 roll 0.76 0.20 0.126 2845 -250.0 2.30 0.054 333 -611.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12244 540.7 10.0 629 12248 done 0.65 0.10 0.118 2817 -280.0 2.28 0.042 1742 618.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12586 515.7 7.2 638 12590 roll 0.65 - - 2817 - 2.22 0.055 3151 634.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12648 510.5 8.2 639 12652 done 0.58 - - 2823 - 2.22 0.041 1725 -642.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12962 486.9 7.5 647 12965 roll 0.58 - - 2824 - 2.30 0.054 3159 623.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12995 484.0 8.0 647 13000 done 0.51 0.17 0.123 2782 -247.1 2.20 0.041 1738 -645.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13333 466.7 4.9 656 13391 done 0.80 0.22 0.054 2884 463.6 - - 1738 - 212.0 55.60 1.065 1785 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
13698 426.5 11.5 665 13700 done 0.64 0.22 0.116 2815 -313.6 - - 1738 - 212.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14022 401.3 7.5 673 14024 done 0.74 0.10 0.075 2865 500.0 - - 1738 - 212.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14331 370.3 10.1 687 14333 done 0.65 0.15 0.117 2818 -313.3 - - 1738 - 212.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14642 347.4 7.3 702 14647 roll 0.74 0.08 0.087 2864 575.0 2.33 0.054 3160 610.3 212.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14664 345.2 8.9 703 14669 done 0.74 0.12 0.128 2838 -216.7 2.22 0.041 1735 -641.9 212.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14991 317.8 8.3 719 14994 roll 0.74 - - 2846 - 2.25 0.054 331 -624.0 212.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15009 316.3 8.4 719 15016 done 0.74 - - 2846 - 2.20 0.042 1746 643.2 212.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15325 287.7 8.9 735 15329 roll 0.74 - - 2846 - 2.20 0.055 3154 640.0 212.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15358 284.4 9.4 736 15363 done 0.66 0.12 0.127 2819 -225.0 2.20 0.041 1732 -646.4 212.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15681 263.0 6.2 752 15706 done 0.81 0.12 0.068 2882 525.0 - - 1732 - 238.6 22.25 0.922 1677 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
16009 229.1 10.3 768 16014 roll 0.71 0.17 0.115 2837 -264.7 2.25 0.053 334 -621.3 238.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16045 226.5 6.6 769 16062 done 0.85 0.10 0.076 2891 540.0 2.20 0.042 1744 640.9 251.3 11.75 0.844 1625 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
16387 192.3 10.0 786 16391 roll 0.74 0.17 0.123 2838 -311.8 2.20 0.054 3147 637.7 251.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16398 190.9 10.2 786 16402 done 0.65 0.10 0.129 2816 -220.0 2.20 0.040 1730 -644.1 251.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16720 172.3 5.7 802 16761 done 0.90 0.20 0.056 2911 475.0 - - 1730 - 293.9 38.00 0.876 1451 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
17069 128.6 13.3 819 17073 roll 0.79 0.20 0.117 2853 -290.0 2.22 0.053 334 -628.8 293.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17092 125.9 11.7 820 17096 done 0.79 - - 2853 - 2.22 0.042 1739 632.9 293.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17410 98.1 8.2 836 17416 roll 0.89 - - 2853 - 2.25 0.056 3161 632.0 293.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17451 94.5 8.7 843 17457 done 0.89 - - 2861 - 2.20 0.042 1734 -648.6 293.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17797 66.9 8.9 904 17803 roll 0.99 0.12 0.071 2935 616.7 2.20 0.054 337 -635.0 293.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17833 62.9 10.8 910 17840 done 0.99 0.15 0.123 2891 -293.3 2.22 0.044 1752 637.4 293.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18178 27.0 11.0 971 18185 roll 0.99 - - 2890 - 2.20 0.057 3151 635.9 293.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18191 25.7 10.7 973 18198 done 0.99 - - 2898 - 2.17 0.041 1733 -653.5 293.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18394 begin surface coast
18435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18435 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.69 6.75 0.042 324 -381.3 - - 2241 - 297.79 - - 1436 - - - - - - - -