NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 218.84 of 310.00 AH used of 10V (29.41% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -0.51 - - - - - - 2523 - -116.8 -97.55 0.008 3399 - - - - - - - - 14.72 12.40 14.62
118 3.2 -4.9 10 135 roll -0.51 10.75 0.399 2036 189.4 2.33 0.080 3853 570.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.47 14.09 13.97
143 11.0 -26.2 14 149 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.055 2502 -587.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.42
458 58.4 -13.0 46 465 done -0.51 - - 2036 - - - 2490 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
767 90.6 -10.2 77 774 roll -0.51 - - 2036 - 2.55 0.066 1116 -538.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
881 104.4 -10.8 99 887 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.062 2533 534.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.32
1195 136.7 -10.6 111 1197 done -0.51 - - 2027 - - - 2534 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
1496 168.0 -9.3 121 1502 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.065 1121 -533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.08 14.87
1656 176.8 -5.6 152 1663 done -0.51 0.15 0.222 2050 153.3 2.65 0.067 2519 527.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.74 13.69 14.14
1986 198.4 -12.1 167 1992 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.069 1123 -526.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.86
2059 211.0 -14.9 181 2066 done -0.51 - - 2045 - 2.62 0.062 2529 536.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
2384 257.8 -9.4 195 2390 roll -0.51 - - 2045 - 2.65 0.068 1117 -532.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.85
2437 262.5 -9.0 205 2444 done -0.51 - - 2037 - 2.67 0.062 2532 530.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.33
2752 292.2 -10.0 217 2758 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.072 1124 -531.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.01 14.86
2821 298.5 -9.2 230 2827 done -0.51 - - 2028 - 2.62 0.063 2526 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.41
3151 321.3 -6.1 245 3157 roll -0.51 - - 2028 - 2.62 0.070 1116 -538.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.86
3216 326.4 -6.9 257 3223 done -0.51 0.15 0.225 2052 160.0 2.65 0.063 2530 533.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.73 14.02 13.97
3551 343.9 -5.4 273 3558 roll -0.51 - - 2052 - 2.65 0.066 1113 -534.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
3636 349.2 -5.4 289 3642 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2524 532.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
3951 371.6 -7.1 301 3957 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.070 1123 -534.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.88
4025 377.2 -7.2 315 4031 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.062 2525 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.35
4349 402.2 -7.8 329 4356 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.065 1121 -535.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.84
4444 409.4 -7.4 347 4450 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.063 2539 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
4778 436.7 -8.9 363 4783 roll -0.51 - - 2029 - 2.67 0.071 1124 -530.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.89
4861 444.9 -9.7 379 4867 done -0.51 0.15 0.223 2054 166.7 2.62 0.063 2528 535.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.17
5176 468.6 -7.5 391 5181 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.070 1114 -533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.13 14.88
5274 475.7 -7.5 410 5280 done -0.51 - - 2048 - 2.65 0.062 2523 531.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
5603 499.6 -7.3 425 5610 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.066 1120 -529.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.88
5668 504.4 -7.3 437 5675 done -0.51 - - 2040 - 2.65 0.063 2538 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
6004 527.9 -7.1 453 6010 roll -0.51 - - 2040 - 2.65 0.067 1123 -534.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
6113 536.2 -7.5 474 6119 done -0.51 - - 2031 - 2.65 0.061 2525 529.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
6432 561.9 -8.4 487 6438 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.070 1113 -532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.88
6520 569.3 -8.3 504 6528 done -0.51 0.12 0.237 2050 158.3 2.67 0.062 2537 533.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.17
6827 591.4 -7.0 515 6832 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.073 1121 -534.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
6930 598.3 -7.3 535 6936 done -0.51 - - 2045 - 2.62 0.062 2521 534.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
7255 620.4 -6.9 549 7261 roll -0.51 - - 2045 - 2.65 0.070 1112 -531.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
7339 626.6 -7.3 565 7345 done -0.51 - - 2040 - 2.67 0.062 2539 534.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
7654 649.3 -7.0 577 7661 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.066 1123 -534.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.88
7749 656.6 -7.6 595 7755 done -0.51 - - 2032 - 2.65 0.062 2525 529.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
8084 681.9 -7.5 611 8089 roll -0.51 - - 2032 - 2.65 0.066 1113 -532.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.85
8162 688.3 -8.1 626 8168 done -0.51 - - 2027 - 2.67 0.063 2538 533.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
8482 713.3 -8.0 639 8487 roll -0.51 - - 2027 - 2.67 0.067 1121 -530.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 14.10 14.88
8555 719.5 -8.0 653 8562 done -0.51 0.15 0.216 2052 166.7 2.65 0.062 2533 532.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.78 14.06 14.00
8881 741.8 -7.0 667 8887 roll -0.51 - - 2052 - 2.65 0.073 1119 -533.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.87
8984 749.8 -8.3 687 8990 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2528 531.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
9308 773.5 -7.6 701 9315 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.072 1118 -528.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.87 14.12 14.88
9413 781.8 -7.9 721 9419 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.063 2526 527.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
9738 807.7 -7.9 735 9743 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.070 1122 -529.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.88
9841 816.3 -8.6 755 9846 done -0.51 - - 2031 - 2.65 0.063 2533 532.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
10165 842.2 -7.9 769 10171 roll -0.51 - - 2030 - 2.67 0.066 1116 -530.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
10260 849.9 -8.0 787 10266 done -0.51 0.12 0.231 2050 166.7 2.65 0.063 2524 531.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.92 14.18 14.14
10595 872.1 -6.5 803 10601 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.072 1120 -529.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.86 14.01 14.88
10669 877.1 -6.6 817 10675 done -0.51 - - 2047 - 2.65 0.063 2528 531.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
10994 896.9 -5.9 831 11000 roll -0.51 - - 2045 - 2.65 0.073 1121 -530.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
11083 902.7 -6.5 848 11090 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.063 2524 529.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.35
11389 924.1 -7.2 859 11394 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.069 1120 -529.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.15 14.87
11472 930.6 -7.7 875 11478 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.063 2539 531.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
11786 956.4 -8.2 887 11792 roll -0.51 - - 2029 - 2.67 0.069 1119 -531.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
11865 963.4 -9.2 902 11871 done -0.51 0.12 0.228 2048 158.3 2.65 0.063 2527 531.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 13.92 14.16 14.13
12185 985.1 -6.7 915 12190 roll -0.51 - - 2049 - 2.65 0.073 1116 -532.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12249 begin apogee
12257 990.1 -7.3 928 12386 done -0.12 0.47 0.159 2182 283.0 - - 1721 - - 124.72 2.374 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 13.90 13.63 12.20
12388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12388 begin climb
12391 994.6 - 932 12529 roll 0.51 0.65 0.087 2402 338.5 2.88 0.088 318 -487.2 116.8 125.25 2.339 2441 -3.8 0.335 - - - - - - 13.91 13.38 11.90
12582 988.9 7.8 969 12594 done 0.52 - - 2402 - 2.58 0.060 1708 538.8 122.6 6.47 1.733 2420 -3.2 0.382 - - - - - - 14.10 14.00 12.27
12912 961.7 8.3 984 12918 roll 0.52 - - 2401 - 2.53 0.079 3122 558.9 122.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
13020 952.2 8.5 1005 13027 done 0.52 - - 2410 - 2.53 0.076 1720 -554.2 122.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
13341 924.5 8.8 1018 13346 roll 0.52 - - 2422 - 2.65 0.091 296 -537.4 122.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
13414 917.4 9.6 1032 13420 done 0.52 0.15 0.253 2390 -213.3 2.55 0.060 1712 555.3 122.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.30
13739 891.2 8.1 1046 13745 roll 0.52 - - 2390 - 2.53 0.078 3123 557.7 122.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
13866 880.5 8.5 1070 13871 done 0.52 - - 2397 - 2.58 0.071 1702 -550.8 122.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
14201 852.7 8.2 1086 14206 roll 0.52 - - 2408 - 2.65 0.098 296 -530.6 122.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
14274 846.3 8.4 1100 14279 done 0.52 - - 2409 - 2.58 0.059 1712 548.8 122.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
14598 820.2 8.1 1114 14604 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.077 3130 556.1 122.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.89
14711 810.4 8.2 1136 14717 done 0.52 - - 2417 - 2.58 0.069 1707 -551.6 122.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.46
15025 784.5 8.3 1148 15031 roll 0.52 0.15 0.285 2392 -166.7 2.67 0.090 288 -531.5 122.6 - - 2411 - - - - - - - - 13.92 14.16 14.06
15109 777.8 8.2 1164 15115 done 0.52 - - 2392 - 2.58 0.060 1713 552.3 122.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
15424 753.9 7.7 1176 15439 roll 0.52 - - 2392 - 2.58 0.078 3126 547.7 130.4 7.97 1.728 2388 -2.9 0.260 - - - - - - 14.85 14.34 12.97
15552 742.5 8.9 1201 15559 done 0.52 - - 2401 - 2.58 0.072 1704 -551.2 130.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
15882 714.3 8.6 1216 15888 roll 0.52 - - 2412 - 2.62 0.097 291 -539.3 130.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.87
15936 709.5 8.8 1226 15941 done 0.52 - - 2412 - 2.55 0.059 1714 558.0 130.4 - - 2387 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.39
16250 682.0 8.8 1238 16256 roll 0.52 - - 2412 - 2.50 0.076 3115 560.4 130.4 - - 2386 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.89
16344 673.3 9.3 1256 16351 done 0.52 0.15 0.269 2390 -146.7 2.55 0.068 1707 -552.2 130.4 - - 2386 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.25
16679 647.8 7.6 1272 16699 roll 0.53 - - 2399 - 2.67 0.093 297 -528.1 140.5 11.95 1.750 2347 -3.3 0.249 - - - - - - 14.84 14.32 13.02
16767 640.7 8.0 1289 16775 done 0.54 - - 2398 - 2.53 0.057 1711 558.9 141.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
17073 616.2 8.1 1300 17079 roll 0.54 - - 2399 - 2.53 0.075 3121 557.3 141.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.87
17199 605.5 8.5 1324 17205 done 0.54 - - 2408 - 2.55 0.067 1711 -552.9 141.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
17533 577.7 8.6 1340 17539 roll 0.54 - - 2419 - 2.65 0.090 288 -537.0 141.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
17610 570.6 8.9 1355 17616 done 0.54 - - 2419 - 2.55 0.059 1706 556.1 141.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
17930 543.0 8.5 1368 17936 roll 0.54 - - 2421 - 2.55 0.076 3132 559.2 141.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.88
18056 531.2 9.1 1392 18062 done 0.54 0.15 0.272 2398 -153.3 2.60 0.073 1699 -551.2 141.8 - - 2343 - - - - - - - - 13.94 14.21 14.23
18391 506.7 7.1 1408 18422 roll 0.56 - - 2407 - 2.62 0.095 284 -540.1 162.4 22.90 1.688 2257 -3.8 0.232 - - - - - - 14.85 13.93 13.03
18497 498.8 7.4 1428 18519 done 0.57 - - 2407 - 2.58 0.059 1718 555.8 177.1 16.20 1.627 2198 -3.6 0.230 - - - - - - 14.51 14.41 12.96
18816 470.2 9.3 1442 18822 roll 0.57 - - 2407 - 2.50 0.074 3117 559.6 177.1 - - 2195 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
18934 458.1 10.5 1465 18942 done 0.57 - - 2416 - 2.55 0.067 1702 -554.9 177.1 - - 2196 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
19240 428.0 9.7 1476 19246 roll 0.57 - - 2427 - 2.62 0.096 295 -537.0 177.1 - - 2195 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
19324 419.5 9.8 1492 19329 done 0.57 - - 2427 - 2.55 0.057 1714 556.5 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
19638 387.8 10.2 1504 19644 roll 0.57 - - 2427 - 2.50 0.072 3121 562.8 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
19732 377.7 10.7 1522 19739 done 0.57 0.15 0.259 2405 -146.7 2.58 0.067 1704 -549.2 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 13.94 14.22 14.21
20068 348.3 8.8 1538 20073 roll 0.57 - - 2414 - 2.62 0.091 296 -537.4 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.88
20141 341.5 9.2 1552 20147 done 0.57 - - 2414 - 2.55 0.057 1713 555.7 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
20466 312.6 8.9 1566 20471 roll 0.57 - - 2414 - 2.53 0.075 3125 558.1 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.89
20574 302.1 9.4 1587 20579 done 0.57 - - 2423 - 2.58 0.067 1709 -548.8 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
20893 272.7 9.3 1600 20898 roll 0.57 - - 2434 - 2.65 0.087 287 -536.6 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.87
20976 264.1 10.5 1616 20983 done 0.57 0.05 0.226 2409 -500.0 2.55 0.058 1705 556.1 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 13.86 14.12 14.12
21291 234.0 9.3 1628 21299 roll 0.57 - - 2409 - 2.58 0.073 3124 550.0 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.74 14.12 14.76
21391 225.3 9.2 1647 21398 done 0.57 - - 2414 - 2.58 0.070 1707 -549.2 177.1 - - 2193 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
21722 197.8 5.8 1662 21777 roll 0.62 - - 2426 - 2.65 0.090 293 -533.6 225.5 45.95 1.339 2000 -4.2 0.128 - - - - - - 14.72 14.19 13.17
21828 192.7 4.4 1682 21909 done 0.70 - - 2426 - 2.58 0.057 1722 553.9 303.7 70.00 1.322 1680 -4.6 0.137 - - - - - - 14.41 14.31 13.03
22206 161.5 13.0 1708 22214 roll 0.70 - - 2425 - 2.50 0.067 3123 560.4 303.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.68 14.19 14.70
22236 157.4 12.3 1713 22246 done 0.70 - - 2434 - 2.60 0.069 1700 -547.3 303.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
22542 117.9 13.3 1724 22549 roll 0.70 - - 2445 - 2.65 0.093 288 -532.8 303.7 - - 1672 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.73
22639 104.5 14.4 1742 22646 done 0.70 - - 2445 - 2.55 0.057 1705 555.7 303.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
22954 60.6 13.3 1776 22963 done 0.70 - - 2445 - - - 1710 - 303.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
23267 21.7 16.0 1807 23274 roll 0.70 - - 2454 - 2.70 0.089 296 -523.7 303.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.73
23302 16.6 12.6 1813 23311 done 0.70 - - 2454 - 2.58 0.057 1707 546.9 303.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.38
23387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23387 begin surface coast
23397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23397 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.35 6.82 0.070 159 23.3 1.52 0.058 2550 1000.0 400.08 78.53 1.122 1289 16.4 -0.001 - - - - - -