WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.04 of 91.80 AH used of 24V ( 9.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.15 of 61.20 AH used of 10V (11.51% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 13.5 m at 728.5 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 97 VBD -1.44 - - 427 - - - 2150 - -146.6 -69.68 - 2779 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -5.5 7 136 roll -1.44 10.68 0.150 2440 188.5 2.60 0.076 748 -539.2 -146.6 -18.27 - 3510 -40.0 - - - - - - - - - -
270 38.2 -21.8 22 275 done -1.44 - - 2439 - 2.58 0.057 2140 539.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
605 102.5 -16.8 70 615 roll -1.44 - - 2440 - 2.58 0.075 3562 551.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
660 111.1 -15.3 75 670 done -1.44 - - 2439 - 2.47 0.051 2150 -571.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
987 159.2 -13.8 103 996 roll -1.44 - - 2440 - 2.58 0.073 3558 545.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1032 165.6 -14.1 105 1040 done -1.44 - - 2440 - 2.47 0.051 2149 -570.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1363 213.8 -14.9 121 1381 done -1.44 - - 2440 - - - 2131 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1692 259.4 -13.4 137 1696 roll -1.44 - - 2440 - 2.65 0.075 3564 540.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1731 265.1 -14.1 138 1736 done -1.44 - - 2440 - 2.58 0.055 2142 -551.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2066 311.6 -14.5 153 2075 roll -1.44 - - 2440 - 2.60 0.076 3557 544.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2088 314.9 -15.0 153 2092 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.058 2151 -551.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2436 362.2 -13.4 159 2444 roll -1.44 - - 2440 - 2.60 0.080 3557 540.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2457 365.2 -13.8 159 2466 done -1.44 - - 2440 - 2.50 0.060 2150 -562.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2806 410.9 -13.2 165 2862 done -1.44 - - 2439 - - - 2133 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3168 456.7 -12.5 171 3177 roll -1.44 - - 2440 - 2.50 0.070 743 -556.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3197 460.2 -13.0 171 3205 done -1.44 - - 2440 - 2.53 0.060 2153 557.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3539 504.7 -13.2 177 3596 done -1.44 - - 2440 - - - 2152 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3902 551.8 -12.7 183 3911 roll -1.44 - - 2440 - 2.58 0.085 3557 544.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3935 556.4 -13.9 183 3944 done -1.44 - - 2439 - 2.53 0.064 2148 -556.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4273 601.7 -13.8 189 4282 roll -1.44 - - 2440 - 2.50 0.074 749 -559.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4312 607.3 -14.0 189 4321 done -1.44 - - 2440 - 2.53 0.063 2155 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4643 650.4 -12.8 195 4701 done -1.44 - - 2440 - - - 2155 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5007 693.1 -11.3 201 5015 roll -1.44 - - 2440 - 2.58 0.074 745 -546.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5057 698.5 -10.4 201 5065 done -1.44 - - 2440 - 2.53 0.064 2149 554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5382 735.6 11.7 207 5555 done -0.33 1.15 0.089 2683 211.3 - - 2147 - - 129.98 1.359 2911 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
5561 736.7 3.0 210 5698 roll 1.44 1.73 0.045 3078 228.3 2.75 0.087 3560 513.8 146.6 125.60 1.323 2311 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
5953 736.6 -0.1 216 6155 done 1.44 - - 3078 - 2.55 0.054 2122 -563.9 369.5 188.35 1.301 1404 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6509 638.1 20.0 225 6518 roll 1.80 0.32 0.053 3156 243.8 2.70 0.081 3559 532.2 369.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6555 628.3 24.1 225 6564 done 1.80 - - 3156 - 2.55 0.065 2180 -540.8 369.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6880 544.4 25.9 231 6888 roll 1.80 - - 3156 - 2.62 0.073 740 -549.6 369.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6952 526.1 25.5 232 6961 done 1.80 - - 3156 - 2.60 0.063 2154 543.8 369.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
7316 438.9 23.9 238 7325 roll 1.80 - - 3156 - 2.65 0.073 743 -532.5 369.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
7368 425.9 26.7 238 7377 done 1.80 - - 3156 - 2.58 0.063 2148 544.6 369.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
7687 347.6 24.0 244 7745 done 1.80 - - 3156 - - - 2148 - 369.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8054 259.8 23.6 254 8062 roll 1.80 - - 3156 - 2.62 0.071 740 -537.4 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8104 246.9 25.2 256 8112 done 1.80 - - 3156 - 2.58 0.061 2150 546.5 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8431 170.5 22.8 272 8440 roll 1.80 - - 3156 - 2.60 0.069 739 -542.7 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8486 156.7 24.1 274 8495 done 1.80 - - 3156 - 2.58 0.059 2155 548.8 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8815 88.6 19.7 304 8824 roll 1.80 - - 3156 - 2.60 0.066 742 -543.5 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8838 84.5 19.6 306 8847 done 1.80 - - 3156 - 2.55 0.057 2149 551.8 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9180 22.0 18.4 356 9188 done 1.80 - - 3156 - - - 2148 - 369.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -