SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.81 of 350.00 AH used of 24V (40.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 154 - - - 1524 - -97.3 -57.40 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
87 4.6 -9.2 4 101 roll -0.60 10.02 0.411 1996 183.8 1.90 0.073 461 -559.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.63 14.41 -
324 31.9 -8.8 20 328 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.041 1519 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
625 56.5 -8.1 40 626 done -0.55 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
925 80.3 -7.6 60 928 roll -0.54 - - 1991 - 1.95 0.083 457 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
1015 87.8 -8.5 66 1020 done -0.51 0.17 0.236 2022 182.4 1.80 0.042 1521 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
1315 110.7 -8.7 86 1319 roll -0.53 - - 2022 - 1.95 0.083 457 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1376 116.7 -10.0 90 1379 done -0.53 - - 2017 - 1.80 0.041 1520 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
1675 143.3 -8.1 110 1679 roll -0.57 - - 2010 - 1.83 0.052 2581 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
1721 147.0 -8.0 113 1724 done -0.61 - - 2010 - 1.90 0.062 1510 -563.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.43 -
2020 168.2 -6.5 133 2023 roll -0.65 - - 2010 - 1.90 0.083 467 -548.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
2245 181.7 -5.7 148 2248 done -0.67 - - 2003 - 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2546 201.2 -7.7 168 2550 roll -0.72 0.15 0.120 1943 -400.0 1.92 0.082 464 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.59 14.33 -
2682 215.4 -11.0 177 2686 done -0.66 0.17 0.247 1974 182.4 1.80 0.042 1527 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
2980 241.3 -7.6 197 2984 roll -0.65 - - 1974 - 1.95 0.083 461 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3056 247.2 -8.1 202 3060 done -0.62 - - 1968 - 1.80 0.041 1526 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
3375 268.4 -6.8 214 3382 roll -0.61 - - 1968 - 1.95 0.083 461 -546.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
3431 273.0 -7.3 216 3435 done -0.58 0.15 0.243 1993 166.7 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
3748 294.7 -7.1 227 3752 roll -0.58 - - 1993 - 1.92 0.084 469 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3804 298.2 -7.3 229 3808 done -0.58 - - 1988 - 1.80 0.042 1531 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
4106 322.5 -7.9 239 4110 roll -0.58 - - 1988 - 1.95 0.083 462 -548.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
4242 334.5 -9.0 244 4245 done -0.57 - - 1980 - 1.80 0.041 1528 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4556 362.5 -8.9 255 4560 roll -0.57 - - 1980 - 1.95 0.084 463 -546.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
4646 369.8 -9.5 258 4650 done -0.56 0.15 0.241 2005 166.7 1.80 0.042 1526 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.56 -
4948 394.1 -7.2 268 4952 roll -0.58 - - 2005 - 1.95 0.085 462 -545.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
5006 397.5 -7.2 270 5010 done -0.59 - - 1999 - 1.80 0.041 1523 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5309 417.3 -6.0 280 5310 done -0.60 - - 1999 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5608 433.3 -5.2 290 5611 roll -0.62 - - 1999 - 1.95 0.085 462 -544.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.30 -
5755 441.9 -6.5 295 5758 done -0.62 - - 1992 - 1.80 0.042 1523 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.55 -
6056 464.9 -7.9 305 6060 roll -0.62 - - 1991 - 1.95 0.085 461 -544.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
6132 471.6 -8.8 308 6135 done -0.62 - - 1984 - 1.80 0.042 1521 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.52 -
6446 498.5 -8.3 319 6450 roll -0.62 - - 1984 - 1.95 0.086 463 -542.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.28 -
6566 507.3 -8.4 323 6570 done -0.61 - - 1976 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
6866 528.4 -6.3 333 6867 done -0.61 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7166 546.4 -6.1 343 7170 roll -0.61 - - 1976 - 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.26 -
7318 555.8 -7.0 348 7322 done -0.59 0.12 0.254 1993 141.7 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
7619 576.7 -7.0 358 7620 done -0.60 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7917 600.0 -7.7 368 7921 roll -0.65 - - 1993 - 1.95 0.086 465 -541.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.24 -
8052 610.3 -7.7 373 8055 done -0.68 - - 1989 - 1.80 0.044 1521 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.51 -
8370 632.2 -6.9 384 8378 roll -0.72 - - 1989 - 1.95 0.087 469 -539.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.23 -
8501 640.7 -7.2 388 8505 done -0.75 - - 1982 - 1.80 0.044 1521 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.50 -
8802 664.6 -8.0 398 8807 roll -0.78 0.15 0.127 1928 -360.0 1.98 0.087 468 -531.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.21 -
8966 681.3 -10.5 404 8971 done -0.73 0.15 0.275 1949 140.0 1.83 0.046 1526 578.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.93 14.45 -
9285 711.6 -9.7 415 9286 done -0.70 - - 1949 - - - 1527 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9582 739.2 -9.0 425 9585 roll -0.68 - - 1948 - 1.98 0.088 466 -535.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.19 -
9688 748.9 -9.3 429 9692 done -0.65 0.15 0.257 1974 173.3 1.83 0.046 1523 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.97 14.45 -
10004 769.1 -5.9 440 10005 done -0.65 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10301 785.0 -5.2 450 10302 done -0.65 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10603 802.3 -6.3 460 10606 roll -0.65 - - 1974 - 1.98 0.089 467 -533.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.14 -
10690 807.9 -7.2 463 10693 done -0.65 - - 1969 - 1.83 0.047 1520 575.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.40 -
10992 831.7 -7.6 473 10996 roll -0.65 - - 1961 - 1.85 0.057 2574 569.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.16 -
11096 839.6 -7.5 477 11100 done -0.65 - - 1961 - 1.92 0.069 1518 -550.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.28 -
11415 862.5 -7.1 488 11416 done -0.64 - - 1961 - - - 1518 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11711 884.2 -7.5 498 11715 roll -0.64 - - 1961 - 1.98 0.091 464 -532.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.12 -
11831 892.9 -8.4 502 11835 done -0.62 0.15 0.242 1984 153.3 1.85 0.047 1524 573.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.90 14.36 -
12135 915.9 -7.1 512 12136 done -0.63 - - 1984 - - - 1526 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12432 935.8 -6.4 522 12436 roll -0.64 - - 1984 - 2.00 0.092 465 -530.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.00 -
12551 942.8 -6.8 526 12555 done -0.64 - - 1979 - 1.85 0.047 1524 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
12851 960.5 -5.2 536 12855 roll -0.64 - - 1979 - 2.03 0.093 460 -524.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.03 -
12911 963.0 -5.2 538 12915 done -0.64 - - 1971 - 1.85 0.047 1521 573.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.34 -
13212 979.2 -5.2 548 13213 done -0.64 - - 1971 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13238 begin apogee
13246 980.7 -5.1 549 13374 done -0.18 0.60 0.211 2124 255.0 - - 1397 - - 115.70 1.854 3062 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.73 - 12.90
13375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13376 begin climb
13380 984.6 - 553 13517 roll 0.60 0.82 0.111 2381 313.4 1.92 0.057 2459 553.1 97.3 125.25 1.832 2668 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.97
13738 981.8 3.2 566 13840 done 0.60 - - 2389 - 1.92 0.073 1404 -549.5 164.3 91.78 1.747 2392 -3.0 0.321 - - - - 1 - - 14.44 13.04
14141 961.3 5.6 579 14176 done 0.55 - - 2389 - - - 1404 - 174.3 27.10 1.011 2349 -1.6 0.287 - - - - 1 - - - 13.24
14475 941.5 6.0 590 14477 done 0.50 0.17 0.275 2353 -211.8 - - 1404 - 174.6 - - 2349 - - - - - - - - 14.16 - -
14774 925.3 5.4 600 14815 done 0.49 - - 2353 - - - 1407 - 190.5 34.05 1.222 2285 -1.9 0.271 - - - - 1 - - - 13.24
15104 904.9 6.6 611 15108 roll 0.47 - - 2358 - 2.00 0.099 343 -532.0 190.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.35 -
15222 896.9 7.5 615 15226 done 0.44 - - 2358 - 1.85 0.050 1409 576.2 190.5 - - 2282 - - - - - - - - - 14.52 -
15527 873.8 7.2 625 15529 done 0.41 0.15 0.259 2327 -206.7 - - 1410 - 190.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.17 - -
15824 855.0 6.1 635 15827 roll 0.43 - - 2327 - 1.83 0.057 2452 569.4 190.5 - - 2279 - - - - - - - - - 14.47 -
15883 852.5 5.9 637 15887 done 0.45 - - 2332 - 1.95 0.076 1387 -546.2 193.8 - - 2280 - - - - - - - - - 14.37 -
16186 837.6 4.4 647 16260 roll 0.52 - - 2332 - 1.90 0.059 2449 558.9 233.1 63.65 1.578 2112 -2.6 0.266 - - - - 1 - - 14.36 13.14
16438 826.3 4.6 655 16505 done 0.57 0.12 0.143 2383 425.0 1.92 0.076 1402 -545.3 268.0 55.47 1.489 1969 -2.6 0.272 - - - - 1 - 14.38 14.37 13.11
16816 800.2 7.7 668 16819 roll 0.55 - - 2391 - 2.00 0.101 345 -528.5 268.0 - - 1965 - - - - - - - - - 14.31 -
16919 790.4 9.3 672 16924 done 0.52 0.15 0.245 2360 -206.7 1.83 0.050 1403 578.1 268.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
17237 764.4 8.3 683 17238 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 268.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17534 740.0 7.9 693 17535 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 268.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17834 717.7 7.3 703 17835 done 0.52 - - 2360 - - - 1404 - 268.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18135 696.2 7.2 713 18139 roll 0.52 - - 2365 - 2.03 0.101 342 -523.2 268.0 - - 1962 - - - - - - - - - 14.21 -
18193 692.7 7.4 715 18197 done 0.52 - - 2365 - 1.85 0.050 1404 574.1 268.0 - - 1962 - - - - - - - - - 14.46 -
18495 668.9 7.6 725 18496 done 0.52 - - 2365 - - - 1406 - 268.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18794 647.6 6.6 735 18798 roll 0.52 - - 2373 - 2.03 0.099 345 -522.7 268.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.16 -
18853 644.6 6.4 737 18857 done 0.52 - - 2373 - 1.85 0.049 1406 573.5 268.0 - - 1961 - - - - - - - - - 14.43 -
19155 628.0 4.9 747 19206 done 0.55 - - 2373 - - - 1408 - 294.6 43.47 1.220 1863 -2.3 0.221 - - - - 1 - - - 13.26
19501 606.6 7.1 758 19502 done 0.55 - - 2373 - - - 1407 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19800 579.8 9.5 768 19801 done 0.55 - - 2373 - - - 1407 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20099 552.7 8.5 778 20100 done 0.55 - - 2373 - - - 1407 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20400 530.2 7.0 788 20401 done 0.55 - - 2373 - - - 1408 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20699 510.8 6.4 798 20700 done 0.55 - - 2373 - - - 1407 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20999 491.6 6.7 808 21003 roll 0.55 - - 2387 - 2.03 0.098 342 -524.6 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.18 -
21119 483.8 7.5 812 21123 done 0.55 - - 2381 - 1.85 0.047 1407 575.7 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.42 -
21419 461.2 7.3 822 21420 done 0.55 - - 2381 - - - 1408 - 294.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21720 439.1 7.3 832 21724 roll 0.55 - - 2389 - 2.03 0.096 343 -524.6 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.14 -
21794 433.0 7.8 835 21798 done 0.54 - - 2391 - 1.83 0.047 1402 578.7 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.42 -
22112 410.3 6.9 846 22113 done 0.53 - - 2389 - - - 1403 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22410 391.1 6.3 856 22415 roll 0.52 0.15 0.247 2363 -173.3 2.03 0.096 339 -524.1 294.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.09 14.12 -
22484 386.7 5.9 859 22491 done 0.52 - - 2368 - 1.85 0.046 1408 577.8 297.3 2.83 1.367 1848 -4.6 0.247 - - - - - - - 14.41 13.52
22804 368.8 5.8 870 22813 roll 0.57 - - 2370 - 2.00 0.095 345 -531.5 302.5 4.90 1.320 1829 -3.9 0.206 - - - - - - - 14.45 13.48
22905 361.7 6.5 873 22908 done 0.61 - - 2370 - 1.83 0.046 1408 580.9 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.54 -
23224 338.4 7.9 884 23231 roll 0.65 - - 2377 - 2.00 0.094 345 -531.5 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.25 -
23250 336.0 7.9 885 23255 done 0.69 0.12 0.138 2421 366.7 1.83 0.045 1408 580.9 302.5 - - 1829 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
23570 306.4 9.4 896 23576 roll 0.66 - - 2430 - 2.00 0.093 343 -532.5 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.12 -
23790 285.2 10.3 903 23794 done 0.61 0.17 0.236 2391 -229.4 1.83 0.046 1406 580.9 302.5 - - 1830 - - - - - - - - 13.99 14.44 -
24093 261.1 7.4 913 24094 done 0.61 - - 2392 - - - 1407 - 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24392 236.8 8.8 928 24396 roll 0.61 - - 2397 - 2.00 0.093 345 -531.0 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.14 -
24450 231.0 9.6 932 24454 done 0.61 - - 2397 - 1.83 0.044 1408 580.9 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.43 -
24749 203.9 8.4 952 24751 done 0.61 - - 2396 - - - 1409 - 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25050 179.7 7.9 972 25054 roll 0.61 - - 2405 - 2.00 0.091 345 -532.0 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.14 -
25110 174.4 9.0 976 25114 done 0.60 - - 2405 - 1.80 0.044 1402 587.2 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
25410 148.9 8.2 996 25414 roll 0.58 - - 2413 - 2.00 0.092 342 -530.0 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.14 -
25455 145.1 8.4 999 25460 done 0.57 0.17 0.220 2373 -235.3 1.83 0.044 1408 582.5 302.5 - - 1830 - - - - - - - - 13.98 14.43 -
25756 126.0 6.3 1019 25759 roll 0.61 - - 2374 - 1.80 0.051 2442 574.4 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.35 -
25831 121.5 6.2 1024 25835 done 0.63 - - 2378 - 1.90 0.069 1397 -550.0 302.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.18 -
26130 104.5 5.8 1044 26144 roll 0.68 - - 2384 - 1.90 0.090 348 -552.1 308.8 6.53 0.938 1806 -3.7 0.078 - - - - - - - 14.29 13.90
26268 96.3 6.1 1053 26273 done 0.74 0.15 0.121 2442 386.7 1.80 0.042 1409 589.4 308.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
26568 73.4 7.9 1073 26571 roll 0.70 - - 2442 - 1.80 0.051 2445 575.6 308.8 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
26612 69.6 8.3 1076 26616 done 0.66 0.20 0.252 2405 -185.0 1.90 0.068 1396 -552.1 308.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
26913 51.2 5.9 1096 26925 roll 0.67 - - 2411 - 1.90 0.092 348 -551.6 313.2 5.45 0.823 1785 -3.9 0.046 - - - - - - - 14.41 13.71
27031 43.5 6.6 1104 27035 done 0.67 - - 2411 - 1.80 0.041 1409 589.4 313.2 - - 1785 - - - - - - - - - 14.53 -
27331 24.0 7.6 1124 27332 done 0.67 - - 2411 - - - 1410 - 313.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27598 begin surface coast
27615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27615 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.30 6.90 0.089 154 -327.1 0.15 0.099 1533 820.0 320.12 5.60 0.751 1756 -5.2 0.001 - - - - - -