OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.35 of 150.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.74 of 100.00 AH used of 10V (52.26% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.29 - - 110 - - - 2482 - -59.2 -61.17 - 2480 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.3 8 112 roll -1.43 8.95 0.216 2332 248.3 1.90 0.060 3676 628.4 -99.0 -5.57 - 2788 -55.3 - - - - - - - 25.19 25.96 26.48
166 34.4 -33.7 20 174 done -1.32 0.20 0.157 2384 260.0 1.70 0.023 2484 -701.2 -99.0 - - 2790 - - - - - - - - 25.66 26.25 -
310 69.1 -24.5 38 316 roll -1.27 - - 2384 - 2.03 0.026 1108 -677.8 -99.0 - - 2791 - - - - - - - - - 26.26 -
336 75.9 -23.7 40 343 done -1.23 0.15 0.161 2413 193.3 2.15 0.036 2504 649.3 -99.0 - - 2792 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
472 101.9 -18.7 53 478 roll -1.23 - - 2413 - 2.08 0.027 1114 -668.3 -99.0 - - 2793 - - - - - - - - - 26.32 -
565 117.7 -17.7 61 573 done -1.23 - - 2403 - 2.12 0.035 2507 657.1 -99.0 - - 2794 - - - - - - - - - 26.23 -
692 141.9 -18.5 74 693 done -1.23 - - 2403 - - - 2507 - -99.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
815 164.2 -18.3 86 821 roll -1.23 - - 2394 - 1.83 0.051 3670 635.5 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.18 -
919 183.5 -18.8 95 927 done -1.23 - - 2394 - 1.65 0.024 2508 -704.2 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.48 -
1046 207.4 -18.4 108 1047 done -1.23 - - 2394 - - - 2508 - -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
1169 228.6 -18.5 120 1177 done -1.23 - - 2394 - - - 2508 - -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
1296 252.9 -18.3 133 1302 roll -1.23 - - 2394 - 2.05 0.028 1107 -683.4 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.42 -
1335 259.5 -17.9 136 1341 done -1.23 0.12 0.160 2416 183.3 2.12 0.036 2501 657.5 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
1472 283.1 -17.2 149 1478 roll -1.27 - - 2407 - 1.83 0.051 3673 640.4 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.22 -
1542 295.1 -16.9 155 1548 done -1.27 - - 2408 - 1.73 0.024 2491 -683.2 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.54 -
1677 318.4 -18.2 168 1683 roll -1.30 - - 2408 - 2.03 0.027 1107 -681.8 -99.0 - - 2797 - - - - - - - - - 26.44 -
1721 324.6 -17.3 171 1728 done -1.34 - - 2397 - 2.12 0.036 2502 658.0 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.30 -
1847 348.3 -17.2 184 1848 done -1.34 - - 2397 - - - 2502 - -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
1971 368.4 -17.0 196 1977 roll -1.37 - - 2397 - 2.05 0.027 1112 -678.0 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.44 -
1989 371.4 -16.9 197 1997 done -1.40 - - 2386 - 2.12 0.037 2501 655.2 -99.0 - - 2796 - - - - - - - - - 26.29 -
2117 394.1 -17.2 210 2125 done -1.40 - - 2386 - - - 2501 - -99.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
2246 416.9 -17.1 223 2248 done -1.40 - - 2386 - - - 2501 - -99.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
2371 438.1 -17.9 235 2377 roll -1.40 - - 2377 - 1.83 0.052 3669 638.3 -99.0 - - 2794 - - - - - - - - - 26.21 -
2460 454.5 -17.6 243 2466 done -1.40 - - 2377 - 1.67 0.026 2508 -695.2 -99.0 - - 2792 - - - - - - - - - 26.53 -
2595 476.3 -16.7 256 2601 roll -1.40 - - 2377 - 2.08 0.028 1102 -676.0 -99.0 - - 2792 - - - - - - - - - 26.42 -
2626 480.5 -16.9 258 2633 done -1.40 - - 2367 - 2.15 0.037 2505 652.6 -99.0 - - 2792 - - - - - - - - - 26.29 -
2752 502.8 -16.4 271 2759 roll -1.40 - - 2358 - 1.83 0.052 3672 637.7 -99.0 - - 2791 - - - - - - - - - 26.21 -
2856 519.8 -16.7 280 2863 done -1.40 - - 2358 - 1.70 0.026 2489 -695.9 -99.0 - - 2790 - - - - - - - - - 26.54 -
2983 541.9 -16.6 293 2984 done -1.40 - - 2358 - - - 2488 - -99.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3105 560.8 -15.7 305 3113 done -1.40 - - 2358 - - - 2488 - -99.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3233 580.7 -15.7 318 3241 done -1.40 - - 2358 - - - 2489 - -99.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3363 600.9 -15.5 331 3369 roll -1.40 - - 2358 - 2.03 0.028 1110 -679.3 -99.0 - - 2787 - - - - - - - - - 26.42 -
3414 608.7 -16.3 335 3422 done -1.40 - - 2347 - 2.12 0.037 2502 656.6 -99.0 - - 2786 - - - - - - - - - 26.28 -
3601 641.3 -17.1 354 3602 done -1.40 - - 2347 - - - 2502 - -99.0 - - 2784 - - - - - - - - - - -
3786 672.8 -18.2 372 3792 roll -1.40 - - 2347 - 2.08 0.028 1106 -671.2 -99.0 - - 2782 - - - - - - - - - 26.40 -
3827 679.8 -17.5 375 3836 done -1.40 - - 2336 - 2.15 0.037 2503 649.8 -99.0 - - 2782 - - - - - - - - - 26.27 -
4015 713.9 -17.8 394 4020 roll -1.40 - - 2336 - 2.08 0.028 1108 -670.7 -99.0 - - 2781 - - - - - - - - - 26.39 -
4054 720.5 -18.2 397 4061 done -1.40 0.12 0.181 2355 158.3 2.15 0.037 2502 648.4 -99.0 - - 2781 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
4251 754.7 -17.2 416 4258 roll -1.40 - - 2347 - 1.88 0.053 3686 629.8 -99.0 - - 2779 - - - - - - - - - 26.15 -
4350 772.8 -18.1 425 4356 done -1.40 - - 2347 - 1.73 0.028 2509 -680.3 -99.0 - - 2778 - - - - - - - - - 26.50 -
4373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4373 begin apogee
4380 777.0 -17.4 427 4550 done -0.20 1.25 0.132 2740 314.4 - - 1985 - - 156.12 0.712 2374 -2.6 0.289 - - - - - - 25.53 - 24.27
4552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4552 begin climb
4555 785.0 - 440 4670 roll 1.43 1.45 0.054 3284 375.2 2.25 0.033 618 -607.6 99.0 105.78 0.840 1970 -3.8 0.365 - - - - - - 25.48 25.19 24.05
4820 759.5 15.6 462 4827 done 1.33 0.17 0.160 3238 -270.6 2.15 0.030 2012 648.4 99.0 - - 1958 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
5017 734.6 12.1 481 5022 roll 1.27 - - 3238 - 2.20 0.046 3407 634.1 99.0 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
5151 716.6 13.7 493 5158 done 1.17 0.22 0.157 3188 -227.3 2.08 0.027 2010 -671.6 99.0 - - 1954 - - - - - - - - 25.78 26.32 -
5347 692.8 12.3 512 5353 roll 1.17 - - 3197 - 2.12 0.035 616 -657.5 99.0 - - 1953 - - - - - - - - - 26.25 -
5409 685.7 11.7 517 5418 done 1.17 - - 3197 - 2.10 0.031 2001 659.5 99.0 - - 1952 - - - - - - - - - 26.29 -
5597 662.3 12.0 536 5603 roll 1.17 - - 3197 - 2.20 0.047 3403 637.3 99.0 - - 1950 - - - - - - - - - 26.21 -
5649 655.5 14.6 540 5659 done 1.11 0.15 0.160 3170 -180.0 2.08 0.028 2004 -672.6 99.0 - - 1950 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
5838 631.5 12.3 559 5844 roll 1.11 - - 3169 - 2.20 0.047 3399 634.1 99.0 - - 1949 - - - - - - - - - 26.21 -
5879 626.9 12.8 562 5887 done 1.11 - - 3179 - 2.08 0.028 2000 -672.6 99.0 - - 1949 - - - - - - - - - 26.42 -
6067 604.0 11.5 581 6073 roll 1.11 - - 3190 - 2.12 0.037 612 -654.7 99.0 - - 1948 - - - - - - - - - 26.28 -
6118 598.5 11.5 585 6125 done 1.11 - - 3190 - 2.10 0.031 2006 663.8 99.0 - - 1948 - - - - - - - - - 26.34 -
6246 583.8 11.3 598 6252 roll 1.11 - - 3201 - 2.15 0.037 608 -650.2 99.0 - - 1947 - - - - - - - - - 26.28 -
6357 571.0 11.4 608 6363 done 1.11 0.12 0.162 3169 -266.7 2.10 0.031 2001 663.3 99.0 - - 1946 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
6493 558.1 9.6 621 6499 roll 1.11 - - 3170 - 2.20 0.047 3401 636.4 99.0 - - 1945 - - - - - - - - - 26.20 -
6585 549.2 9.9 629 6590 done 1.08 - - 3180 - 2.10 0.029 1993 -670.5 99.0 - - 1945 - - - - - - - - - 26.44 -
6719 537.8 8.2 642 6735 roll 1.13 - - 3180 - 2.30 0.047 3401 612.2 112.2 9.80 0.651 1920 -2.6 0.215 - - - - - - - 26.25 24.68
6776 532.8 9.6 646 6784 done 1.13 - - 3191 - 2.10 0.029 1990 -671.9 112.4 - - 1918 - - - - - - - - - 26.36 -
6904 519.2 9.8 659 6911 done 1.13 - - 3191 - - - 1990 - 112.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7034 506.7 9.5 672 7041 done 1.13 - - 3191 - - - 1990 - 113.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7163 493.4 9.7 685 7169 roll 1.13 - - 3191 - 2.22 0.047 3405 637.4 113.0 - - 1916 - - - - - - - - - 26.17 -
7279 481.0 11.7 695 7290 done 1.09 0.15 0.160 3162 -193.3 2.10 0.029 1995 -671.4 113.0 - - 1916 - - - - - - - - 25.96 26.40 -
7409 466.7 10.7 708 7415 roll 1.09 - - 3172 - 2.10 0.038 612 -658.6 113.0 - - 1915 - - - - - - - - - 26.25 -
7529 453.6 11.1 719 7536 done 1.09 - - 3172 - 2.12 0.032 2003 656.1 113.0 - - 1915 - - - - - - - - - 26.31 -
7666 438.8 10.6 732 7671 roll 1.09 - - 3172 - 2.20 0.047 3408 638.6 113.0 - - 1916 - - - - - - - - - 26.17 -
7793 425.2 11.4 743 7801 done 1.09 - - 3184 - 2.10 0.029 1996 -672.4 113.0 - - 1915 - - - - - - - - - 26.41 -
7921 410.8 10.8 756 7927 roll 1.09 - - 3194 - 2.10 0.037 612 -659.0 113.0 - - 1915 - - - - - - - - - 26.25 -
7973 405.5 10.9 760 7981 done 1.09 0.12 0.159 3162 -266.7 2.10 0.032 2006 663.8 113.0 - - 1914 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
8100 392.9 9.4 773 8106 roll 1.09 - - 3172 - 2.12 0.037 614 -656.6 114.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.24 -
8152 388.2 9.4 777 8161 done 1.10 - - 3173 - 2.10 0.032 2006 662.9 116.1 - - 1914 - - - - - - - - - 26.30 -
8280 377.5 8.4 790 8306 roll 1.14 - - 3173 - 2.28 0.047 3403 612.7 127.1 17.90 0.610 1859 -3.1 0.194 - - - - - - - 26.18 24.87
8392 365.8 11.7 799 8401 done 1.14 - - 3183 - 2.10 0.030 2007 -664.8 127.1 - - 1855 - - - - - - - - - 26.28 -
8520 352.4 9.7 812 8526 roll 1.14 - - 3194 - 2.15 0.037 603 -653.0 127.1 - - 1854 - - - - - - - - - 26.17 -
8569 347.2 10.5 816 8575 done 1.14 - - 3194 - 2.12 0.032 1999 658.5 127.1 - - 1853 - - - - - - - - - 26.23 -
8704 333.0 10.3 829 8710 roll 1.14 - - 3195 - 2.22 0.048 3402 632.0 127.1 - - 1853 - - - - - - - - - 26.11 -
8767 326.1 12.1 834 8776 done 1.10 0.15 0.157 3167 -186.7 2.10 0.030 1994 -670.5 127.1 - - 1853 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
8895 311.9 10.0 847 8900 roll 1.10 - - 3176 - 2.12 0.039 610 -652.8 127.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.20 -
8999 301.8 10.3 856 9007 done 1.10 - - 3176 - 2.10 0.031 2003 663.3 127.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.27 -
9127 289.3 9.2 869 9133 roll 1.11 - - 3176 - 2.20 0.047 3407 638.2 130.7 - - 1854 - - - - - - - - - 26.13 -
9242 278.2 9.6 879 9251 done 1.11 - - 3188 - 2.10 0.029 1996 -671.9 131.0 - - 1852 - - - - - - - - - 26.38 -
9370 265.9 9.4 892 9384 roll 1.12 - - 3186 - 2.22 0.045 3410 636.9 132.7 5.65 0.514 1837 -2.7 0.140 - - - - - - - 26.27 24.73
9423 261.1 9.2 896 9436 done 1.13 - - 3199 - 2.10 0.030 2002 -670.5 136.2 5.53 0.511 1823 -2.5 0.132 - - - - - - - 26.37 24.85
9555 247.3 9.9 909 9561 roll 1.13 - - 3210 - 2.12 0.038 611 -656.1 136.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.19 -
9657 237.2 10.3 918 9663 done 1.13 0.12 0.156 3177 -275.0 2.10 0.031 2010 666.2 136.2 - - 1819 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
9793 226.2 7.2 931 9824 roll 1.21 - - 3177 - 2.22 0.047 3408 629.7 157.8 23.75 0.536 1733 -3.6 0.156 - - - - - - - 26.12 25.03
9879 218.9 9.2 938 9885 done 1.22 - - 3187 - 2.15 0.030 1990 -659.5 161.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.19 -
10014 204.0 11.4 951 10020 roll 1.22 - - 3198 - 2.12 0.038 605 -653.3 161.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.12 -
10109 193.7 11.0 959 10118 done 1.22 - - 3198 - 2.10 0.031 2000 664.3 161.1 - - 1726 - - - - - - - - - 26.20 -
10237 178.5 11.1 972 10243 roll 1.22 - - 3198 - 2.20 0.046 3409 640.5 161.1 - - 1726 - - - - - - - - - 26.10 -
10330 167.9 11.0 980 10339 done 1.22 - - 3210 - 2.10 0.028 1996 -672.9 161.1 - - 1725 - - - - - - - - - 26.32 -
10458 153.9 10.9 993 10464 roll 1.22 - - 3210 - 2.20 0.045 3400 638.2 161.1 - - 1725 - - - - - - - - - 26.12 -
10510 148.2 11.8 997 10519 done 1.22 - - 3219 - 2.08 0.028 1999 -673.6 161.1 - - 1725 - - - - - - - - - 26.35 -
10638 132.7 12.8 1010 10645 done 1.22 - - 3221 - - - 1999 - 161.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10767 119.0 10.5 1023 10773 roll 1.22 - - 3221 - 2.20 0.045 3404 638.6 161.1 - - 1725 - - - - - - - - - 26.15 -
10815 113.6 11.2 1027 10822 done 1.22 0.10 0.170 3205 -160.0 2.08 0.028 1998 -676.0 161.1 - - 1725 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
10951 101.4 7.8 1040 10978 roll 1.28 - - 3205 - 2.28 0.045 3401 615.4 177.7 19.83 0.457 1650 -3.8 0.086 - - - - - - - 26.20 25.12
10995 97.3 9.8 1043 11000 done 1.28 - - 3216 - 2.10 0.029 1990 -671.9 177.7 - - 1649 - - - - - - - - - 26.28 -
11129 83.9 10.1 1056 11136 roll 1.28 - - 3227 - 2.10 0.037 612 -656.2 177.7 - - 1647 - - - - - - - - - 26.17 -
11378 63.1 8.4 1079 11397 done 1.31 - - 3227 - 2.08 0.029 2003 668.8 188.7 11.45 0.431 1605 -3.7 0.055 - - - - - - - 26.28 25.13
11528 50.6 7.9 1093 11549 roll 1.40 - - 3237 - 2.20 0.036 612 -632.3 203.8 14.75 0.423 1544 -4.1 0.051 - - - - - - - 26.20 25.16
11798 30.6 6.1 1140 11839 done 1.56 0.20 0.057 3351 570.0 2.08 0.028 2006 670.2 236.1 30.60 0.409 1412 -4.3 0.033 - - - - - - 26.28 26.26 25.18
11974 14.9 9.6 1169 11983 roll 1.52 0.15 0.150 3316 -233.3 2.15 0.034 608 -650.2 236.1 - - 1408 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
12091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12091 begin surface coast
12121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.26 8.25 0.034 119 14.4 2.97 0.036 2495 -712.8 400.08 77.70 0.060 748 9.6 -0.014 - - - - - -