OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.83 of 150.00 AH used of 24V (38.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 110.00 AH used of 10V (50.24% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 441.54 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.60 - - 118 - - - 2688 - -175.2 -88.55 - 3141 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -7.9 16 136 roll -0.60 7.55 0.250 1821 225.6 2.33 0.041 1179 -647.6 -175.2 -10.82 - 3696 -51.3 - - - - - - - 24.65 26.01 26.53
199 36.4 -22.4 32 205 done -0.55 - - 1810 - 2.33 0.041 2650 631.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.96 -
511 137.3 -32.1 93 518 roll -0.42 0.20 0.183 1877 335.0 2.20 0.021 1165 -675.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.70 26.21 -
563 147.0 -11.2 102 570 done -0.43 - - 1866 - 2.33 0.038 2652 638.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
874 195.7 -17.6 163 880 roll -0.38 - - 1866 - 2.20 0.026 1173 -672.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
920 202.2 -12.0 170 927 done -0.38 - - 1856 - 2.33 0.038 2646 632.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1231 247.6 -14.5 201 1240 roll -0.35 0.12 0.161 1888 266.7 1.80 0.041 3818 651.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
1274 252.8 -11.5 205 1282 done -0.35 - - 1889 - 1.80 0.023 2564 -696.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.38 -
1585 278.2 -9.4 236 1593 roll -0.38 - - 1888 - 2.03 0.028 1177 -683.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1638 282.9 -8.4 241 1646 done -0.44 - - 1878 - 2.25 0.036 2646 652.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1946 308.5 -7.2 272 1956 roll -0.56 0.12 0.112 1835 -358.3 2.17 0.026 1177 -677.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
2073 316.6 -6.5 284 2082 done -0.68 0.10 0.054 1776 -590.0 2.25 0.037 2650 654.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
2380 371.5 -20.0 315 2390 roll -0.59 0.12 0.162 1822 383.3 2.22 0.024 1175 -664.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.24 -
2416 376.3 -15.7 318 2423 done -0.54 - - 1812 - 2.30 0.038 2650 641.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2723 416.0 -14.2 349 2733 roll -0.50 0.12 0.154 1853 341.7 2.22 0.024 1160 -671.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
2787 421.8 -7.2 355 2795 done -0.55 - - 1844 - 2.30 0.037 2647 646.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
3096 455.8 -12.0 386 3097 done -0.55 - - 1844 - - - 2647 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3398 491.0 -10.4 416 3406 roll -0.56 - - 1844 - 2.20 0.028 1172 -670.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
3460 496.5 -7.9 422 3469 done -0.62 - - 1836 - 2.28 0.038 2643 645.2 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.13 -
3770 523.1 -7.8 453 3771 done -0.63 - - 1836 - - - 2642 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
4072 545.0 -7.2 483 4080 roll -0.64 - - 1836 - 2.17 0.028 1176 -675.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
4124 548.2 -5.9 488 4133 done -0.68 0.10 0.091 1754 -820.0 2.30 0.038 2652 641.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
4433 595.3 -17.7 519 4443 roll -0.61 0.17 0.153 1801 276.5 1.77 0.042 3819 659.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
4466 600.4 -15.9 522 4470 done -0.57 - - 1801 - 1.83 0.023 2583 -675.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.35 -
4779 640.4 -13.4 538 4784 roll -0.56 - - 1801 - 2.05 0.028 1179 -684.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.18 -
4845 647.7 -12.5 541 4850 done -0.56 0.12 0.132 1829 233.3 2.30 0.039 2649 639.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
5152 678.7 -9.3 556 5159 roll -0.57 - - 1829 - 2.25 0.028 1171 -656.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
5176 680.4 -9.2 557 5180 done -0.59 - - 1821 - 2.33 0.039 2651 635.2 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.06 -
5488 706.2 -7.7 573 5494 roll -0.60 - - 1821 - 2.20 0.028 1179 -669.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.15 -
5529 709.0 -7.3 575 5535 done -0.61 - - 1813 - 2.30 0.039 2647 638.3 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.04 -
5848 733.0 -7.4 591 5849 done -0.61 - - 1813 - - - 2647 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6148 754.9 -7.5 606 6149 done -0.61 - - 1813 - - - 2647 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6449 781.4 -9.6 621 6450 done -0.61 - - 1813 - - - 2647 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6749 814.5 -11.4 636 6754 roll -0.61 - - 1813 - 2.20 0.030 1183 -665.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
6811 821.2 -11.4 639 6815 done -0.64 - - 1812 - 2.33 0.041 2646 627.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.96 -
7125 859.1 -12.6 655 7126 done -0.64 - - 1812 - - - 2646 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7424 894.1 -11.0 670 7430 roll -0.65 - - 1812 - 2.22 0.031 1182 -659.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.05 -
7448 896.4 -11.0 671 7454 done -0.66 - - 1812 - 2.33 0.043 2650 630.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.91 -
7766 929.2 -9.7 687 7767 done -0.67 - - 1812 - - - 2650 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8064 956.0 -8.8 702 8070 roll -0.68 - - 1812 - 2.22 0.029 1183 -660.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.05 -
8108 959.4 -8.7 704 8114 done -0.70 - - 1812 - 2.35 0.042 2651 624.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
8424 986.6 -8.6 720 8430 roll -0.72 - - 1812 - 2.25 0.030 1176 -655.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.05 -
8448 988.3 -8.8 721 8453 done -0.73 0.12 0.076 1730 -683.3 2.35 0.041 2651 627.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 25.94 25.90 -
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8485 992.3 -9.5 723 8649 done -0.20 0.65 0.126 1937 318.5 0.15 0.045 2538 -753.3 - 156.90 1.195 2977 -4.4 0.382 - - - - - - 25.20 24.88 23.23
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8654 1000.4 - 731 8827 done 0.60 0.70 0.050 2205 382.9 - - 2538 - 175.2 169.50 1.193 2263 -4.2 0.373 - - - - - - 25.18 - 23.30
9121 939.4 18.2 755 9126 roll 0.52 - - 2205 - 2.03 0.046 3813 628.1 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.89 -
9155 935.4 18.5 756 9164 done 0.44 0.22 0.181 2156 -222.7 2.08 0.028 2454 -653.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.44 26.03 -
9461 887.3 14.2 772 9467 roll 0.40 - - 2156 - 2.20 0.046 3819 620.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.95 -
9542 874.4 16.2 776 9548 done 0.35 0.15 0.167 2128 -186.7 2.08 0.029 2461 -652.9 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.69 26.11 -
9861 836.2 11.3 792 9862 done 0.34 - - 2127 - - - 2459 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10161 803.4 10.5 807 10162 done 0.32 - - 2128 - - - 2460 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10464 774.1 9.8 822 10465 done 0.31 - - 2128 - - - 2460 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10761 742.2 11.0 837 10767 roll 0.30 - - 2127 - 2.20 0.046 3817 616.8 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.92 -
10845 731.7 13.1 841 10850 done 0.28 0.12 0.164 2105 -183.3 2.05 0.028 2461 -661.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
11158 699.8 9.5 857 11159 done 0.29 - - 2106 - - - 2460 - 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11459 672.8 8.3 872 11489 roll 0.34 - - 2116 - 2.22 0.036 1058 -631.5 199.5 18.52 0.846 2162 -3.4 0.286 - - - - 1 - - 25.94 24.08
11526 668.2 7.8 875 11578 done 0.41 - - 2116 - 2.30 0.038 2527 638.7 238.2 46.28 0.929 2005 -3.4 0.258 - - - - - - - 25.93 23.75
11882 642.7 6.5 893 11961 done 0.52 0.15 0.067 2211 633.3 - - 2527 - 315.3 75.62 0.932 1691 -4.2 0.303 - - - - - - 26.23 - 23.75
12258 578.8 18.2 917 12267 roll 0.48 0.12 0.163 2173 -316.7 2.03 0.044 3814 634.0 315.3 - - 1664 - - - - - - - - 25.81 25.80 -
12294 573.2 17.7 920 12301 done 0.45 - - 2183 - 2.05 0.028 2464 -658.5 315.3 - - 1663 - - - - - - - - - 25.99 -
12603 530.1 12.6 951 12612 roll 0.43 0.12 0.161 2155 -233.3 2.15 0.034 1060 -653.0 315.3 - - 1661 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
12667 524.7 6.6 957 12746 done 0.57 0.08 0.047 2225 875.0 2.22 0.037 2514 655.0 387.3 68.65 0.851 1388 -4.0 0.259 - - - - - - 25.92 25.97 23.94
13046 460.8 18.0 995 13048 done 0.53 0.15 0.158 2184 -273.3 - - 2514 - 387.3 - - 1371 - - - - - - - - 25.81 - -
13348 423.0 11.4 1025 13354 done 0.54 - - 2184 - - - 2514 - 387.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13658 384.4 13.0 1056 13667 roll 0.55 - - 2195 - 2.20 0.039 1065 -658.6 387.3 - - 1370 - - - - - - - - - 25.96 -
13693 380.3 12.2 1059 13700 done 0.58 - - 2195 - 2.28 0.037 2531 643.0 387.3 - - 1368 - - - - - - - - - 25.99 -
14000 342.1 12.1 1090 14009 roll 0.58 - - 2195 - 2.00 0.044 3820 644.5 387.3 - - 1368 - - - - - - - - - 25.96 -
14025 339.3 12.4 1092 14032 done 0.59 - - 2205 - 2.05 0.027 2460 -663.4 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.14 -
14331 298.9 13.2 1123 14340 roll 0.59 - - 2217 - 2.15 0.037 1060 -651.2 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.01 -
14373 293.9 12.2 1127 14382 done 0.61 - - 2217 - 2.28 0.036 2533 646.1 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.02 -
14683 246.9 16.2 1158 14692 roll 0.61 - - 2228 - 2.28 0.036 1054 -648.7 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.02 -
14714 242.4 14.9 1161 14723 done 0.62 - - 2228 - 2.25 0.037 2529 655.6 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 26.03 -
15024 197.4 12.9 1194 15031 roll 0.61 - - 2228 - 2.03 0.044 3814 633.0 387.3 - - 1367 - - - - - - - - - 25.97 -
15058 193.0 12.5 1200 15065 done 0.61 0.12 0.142 2202 -216.7 2.03 0.026 2458 -668.0 387.3 - - 1367 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
15373 170.0 7.5 1261 15420 roll 0.70 0.10 0.093 2285 830.0 2.22 0.037 1061 -629.3 435.0 41.35 0.613 1195 -4.2 0.122 - - - - - - 26.50 25.83 24.37
15474 154.8 14.5 1279 15481 done 0.70 0.17 0.124 2232 -311.8 2.28 0.037 2530 644.3 435.0 - - 1181 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
15790 121.7 11.6 1340 15796 roll 0.73 - - 2231 - 2.05 0.041 3817 627.8 435.0 - - 1181 - - - - - - - - - 25.96 -
15834 116.0 11.4 1348 15840 done 0.77 - - 2241 - 2.03 0.024 2456 -670.4 435.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.15 -
16145 81.0 12.6 1409 16151 roll 0.80 - - 2252 - 2.12 0.035 1059 -659.0 435.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.06 -
16184 76.1 11.7 1416 16191 done 0.84 - - 2252 - 2.25 0.034 2531 654.2 435.0 - - 1179 - - - - - - - - - 26.09 -
16496 31.0 15.3 1477 16502 done 0.84 - - 2252 - - - 2531 - 435.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16701 begin surface coast
16722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16722 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.78 5.38 0.033 114 -397.4 0.20 0.057 2669 690.0 441.54 - - 1179 - - - - - - - -