prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.00 of 150.00 AH used of 24V (53.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.55 of 110.00 AH used of 10V (48.60% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | -94.22 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -4.8 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.12 | 0.243 | 2498 | 231.8 | 1.80 | 0.072 | 879 | -615.0 | -204.4 | -17.90 | - | 3928 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 47.7 | -24.0 | 36 | 278 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 146.9 | -22.1 | 97 | 640 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.058 | 3167 | 640.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 169.3 | -16.2 | 119 | 773 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 229.5 | -17.5 | 180 | 1129 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 287.8 | -14.8 | 241 | 1489 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 303.1 | -13.2 | 257 | 1595 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1994 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 346.8 | -11.7 | 288 | 1928 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 352.2 | -10.2 | 292 | 1975 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 1997 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 390.5 | -11.3 | 323 | 2309 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 397.2 | -9.8 | 328 | 2376 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.038 | 1996 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 432.3 | -11.3 | 359 | 2700 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3167 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 440.1 | -9.6 | 365 | 2776 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.038 | 1993 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 474.4 | -10.6 | 396 | 3098 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3173 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 482.8 | -9.7 | 403 | 3182 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 1993 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 519.5 | -10.5 | 434 | 3514 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3173 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 525.7 | -8.8 | 439 | 3578 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1988 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 558.1 | -10.0 | 470 | 3901 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 560.8 | -9.4 | 472 | 3931 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 593.8 | -10.6 | 503 | 4255 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3170 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 601.2 | -9.7 | 509 | 4328 | done | -0.84 | 0.08 | 0.078 | 2459 | -500.0 | 1.80 | 0.039 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 645.1 | -13.5 | 525 | 4656 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.057 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 650.6 | -12.6 | 526 | 4700 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 692.5 | -13.2 | 542 | 5011 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 698.6 | -12.4 | 544 | 5058 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 740.9 | -12.3 | 560 | 5391 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 750.4 | -10.8 | 563 | 5477 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 787.8 | -12.2 | 579 | 5791 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 792.0 | -11.6 | 580 | 5825 | done | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.042 | 1995 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 828.5 | -11.1 | 596 | 6147 | roll | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 832.3 | -11.4 | 597 | 6180 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 866.7 | -10.6 | 613 | 6500 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 900.0 | -10.8 | 628 | 6812 | roll | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 909.0 | -9.9 | 631 | 6899 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 944.4 | -11.4 | 647 | 7213 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 950.7 | -10.7 | 649 | 7269 | done | -0.96 | 0.12 | 0.109 | 2411 | -400.0 | 1.80 | 0.045 | 1998 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 997.7 | -14.8 | 665 | 7590 | roll | -0.96 | - | - | 2410 | - | 1.85 | 0.062 | 3167 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | 1000.3 | 15.1 | 665 | 7791 | done | -0.18 | 0.82 | 0.151 | 2661 | 306.1 | 0.05 | 0.073 | 2135 | -20640.0 | - | 176.93 | 1.280 | 3091 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7795 | 1010.0 | - | 674 | 8003 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2959 | 387.0 | 2.00 | 0.044 | 973 | -581.0 | 204.4 | 197.73 | 1.258 | 2255 | -4.2 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 994.3 | 16.0 | 686 | 8042 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.88 | 0.037 | 2156 | 629.3 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 938.2 | 16.5 | 702 | 8375 | roll | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.67 | 0.046 | 3273 | 668.9 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 931.1 | 17.4 | 703 | 8418 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.034 | 2087 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 880.1 | 15.6 | 719 | 8731 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.195 | 2934 | -266.7 | 1.80 | 0.044 | 3271 | 657.8 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 875.2 | 14.4 | 720 | 8762 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.034 | 2086 | -658.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 834.0 | 12.7 | 736 | 9111 | roll | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -631.6 | 230.4 | 22.75 | 1.124 | 2150 | -3.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 819.9 | 13.9 | 740 | 9184 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.038 | 2152 | 668.9 | 231.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 769.2 | 16.1 | 756 | 9504 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | - | - | 2152 | - | 231.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 718.9 | 16.2 | 771 | 9814 | roll | 0.62 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.045 | 959 | -662.8 | 231.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 713.3 | 16.6 | 772 | 9848 | done | 0.61 | 0.08 | 0.158 | 2920 | -500.0 | 1.83 | 0.038 | 2155 | 653.6 | 231.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 671.5 | 12.7 | 788 | 10196 | roll | 0.64 | - | - | 2929 | - | 1.88 | 0.046 | 973 | -628.7 | 257.5 | 24.60 | 1.047 | 2040 | -4.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 661.2 | 13.6 | 791 | 10255 | done | 0.65 | - | - | 2929 | - | 1.80 | 0.037 | 2140 | 648.3 | 263.0 | 6.32 | 0.825 | 2017 | -3.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 617.9 | 13.3 | 807 | 10586 | roll | 0.66 | - | - | 2935 | - | 1.88 | 0.046 | 965 | -625.0 | 276.4 | 13.02 | 0.955 | 1963 | -4.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 604.4 | 12.8 | 811 | 10699 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.037 | 2154 | 671.8 | 301.2 | 23.98 | 0.993 | 1860 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 556.1 | 14.3 | 842 | 11018 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | - | - | 2154 | - | 301.2 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 512.2 | 13.4 | 872 | 11352 | roll | 0.71 | - | - | 2943 | - | 1.88 | 0.046 | 969 | -630.3 | 311.5 | 8.93 | 0.843 | 1821 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 497.6 | 12.0 | 882 | 11494 | done | 0.76 | - | - | 2943 | - | 1.75 | 0.038 | 2149 | 674.3 | 352.1 | 37.62 | 0.942 | 1655 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 447.7 | 14.6 | 915 | 11820 | roll | 0.76 | - | - | 2949 | - | 1.83 | 0.047 | 965 | -647.0 | 352.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 442.5 | 14.4 | 918 | 11854 | done | 0.77 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.037 | 2145 | 655.6 | 352.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 394.6 | 13.8 | 949 | 12187 | roll | 0.77 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.046 | 966 | -666.1 | 354.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 389.6 | 13.2 | 952 | 12237 | done | 0.79 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 658.3 | 368.7 | 13.90 | 0.818 | 1588 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 342.0 | 13.5 | 983 | 12572 | roll | 0.80 | - | - | 2963 | - | 1.88 | 0.046 | 966 | -630.3 | 376.7 | 7.95 | 0.706 | 1554 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 320.6 | 13.4 | 997 | 12738 | done | 0.82 | - | - | 2962 | - | 1.75 | 0.037 | 2150 | 676.6 | 386.7 | 10.25 | 0.731 | 1514 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 271.4 | 14.3 | 1046 | 13079 | roll | 0.82 | - | - | 2971 | - | 1.83 | 0.044 | 963 | -648.6 | 386.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 261.0 | 10.8 | 1060 | 13221 | done | 0.91 | 0.10 | 0.044 | 3039 | 680.0 | 1.80 | 0.037 | 2146 | 657.2 | 453.6 | 58.15 | 0.759 | 1240 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 179.6 | 20.7 | 1129 | 13568 | roll | 0.90 | - | - | 3044 | - | 1.83 | 0.044 | 969 | -643.2 | 453.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 153.5 | 17.3 | 1153 | 13708 | done | 0.90 | - | - | 3044 | - | 1.77 | 0.034 | 2162 | 674.0 | 453.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 98.3 | 14.1 | 1214 | 14073 | roll | 0.90 | - | - | 3052 | - | 1.83 | 0.041 | 967 | -653.0 | 453.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 84.5 | 12.6 | 1232 | 14207 | done | 0.94 | - | - | 3052 | - | 1.77 | 0.034 | 2150 | 668.4 | 482.7 | 24.02 | 0.595 | 1123 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 32.6 | 12.4 | 1296 | 14594 | roll | 0.99 | - | - | 3056 | - | 1.85 | 0.039 | 965 | -640.5 | 515.8 | 28.30 | 0.555 | 987 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 15.8 | 12.0 | 1316 | 14735 | done | 1.05 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.033 | 2149 | 668.9 | 557.8 | 34.92 | 0.541 | 815 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 58.05 | 0.057 | 481 | -5.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||