Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.03 of 100.00 AH used of 24V (30.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.70 of 61.20 AH used of 10V (38.40% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 59 - - - 2405 - -146.6 -101.32 - 3059 - - - - - - - - - - -
131 4.1 -2.6 5 160 roll -0.85 12.48 0.176 2219 173.1 2.75 0.084 977 -519.3 -146.6 -8.43 - 3415 -42.2 - - - - - - - - - -
223 15.1 -6.4 9 227 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.061 2400 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
541 41.5 -8.2 24 542 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
848 65.3 -7.5 39 849 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1158 90.4 -8.0 54 1163 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 979 -526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1221 95.6 -8.2 57 1226 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2400 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1548 120.7 -7.7 73 1549 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1858 144.7 -8.0 88 1862 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 981 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1907 148.8 -7.7 90 1912 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2400 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2223 174.3 -8.4 105 2224 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2535 200.5 -8.2 120 2536 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2841 227.6 -8.7 135 2846 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 979 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2936 236.0 -8.5 139 2941 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2403 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3253 261.1 -8.1 154 3254 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3561 286.5 -8.1 169 3562 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3870 311.1 -7.6 184 3872 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4181 333.2 -6.6 199 4185 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 981 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4247 337.7 -6.7 202 4252 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2402 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4567 357.1 -6.2 218 4569 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4878 377.4 -6.9 233 4882 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 981 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4973 384.3 -7.3 237 4978 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2400 525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5290 407.4 -7.2 252 5291 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5598 429.0 -7.2 267 5599 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5910 450.1 -6.5 282 5911 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6217 469.8 -6.3 297 6221 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 977 -518.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6273 473.3 -6.4 299 6279 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2405 525.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6589 491.8 -5.8 315 6593 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 983 -517.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6644 495.2 -6.7 317 6650 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2400 524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6960 514.1 -6.3 333 6961 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7269 534.8 -7.0 348 7273 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7331 539.3 -7.1 351 7336 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 525.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7658 561.7 -6.7 367 7659 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7967 581.8 -6.4 382 7971 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8029 585.8 -6.8 385 8034 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 2407 525.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8356 605.8 -6.1 401 8358 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8666 624.4 -6.3 416 8670 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -517.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8728 628.5 -7.1 419 8733 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9055 648.6 -6.2 435 9056 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9364 667.5 -5.8 450 9369 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 983 -521.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9415 670.6 -6.3 452 9420 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9731 689.4 -5.9 467 9732 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10040 706.9 -5.6 482 10045 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 978 -517.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10096 710.3 -6.4 484 10102 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 2404 524.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10412 728.2 -5.6 500 10413 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10722 745.8 -5.8 515 10726 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 981 -517.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10790 750.0 -6.3 518 10794 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 2407 524.3 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11110 770.1 -6.7 534 11111 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11420 790.8 -6.8 549 11425 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -517.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11483 795.5 -7.3 552 11487 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2407 527.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11809 818.4 -7.0 568 11810 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12119 840.5 -7.1 583 12123 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -523.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12182 845.4 -8.6 586 12186 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12508 869.9 -7.7 602 12509 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12818 893.0 -7.3 617 12823 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 977 -517.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12874 897.5 -7.7 619 12880 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2401 527.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13189 920.9 -7.4 635 13191 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13500 943.7 -7.4 650 13504 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.079 984 -525.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13555 948.2 -8.0 652 13561 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2404 531.8 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13870 971.4 -7.2 668 13871 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14136 begin apogee
14144 990.7 7.2 681 14285 done -0.31 0.62 0.120 2339 193.5 - - 2186 - - 131.93 1.335 2817 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
14285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14285 begin climb
14288 997.3 - 688 14420 done 0.85 1.25 0.102 2586 197.6 - - 2186 - 146.6 127.30 1.325 2219 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14736 978.9 5.5 710 14759 roll 0.87 - - 2586 - 2.95 0.090 3614 484.1 164.6 17.42 1.276 2144 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
14783 976.0 5.3 712 14813 done 0.89 - - 2586 - 2.70 0.065 2198 -524.4 191.1 24.42 1.300 2037 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15132 956.1 5.8 729 15141 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 198.2 7.62 1.107 2008 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
15438 938.5 5.6 744 15458 done 0.92 0.12 0.084 2614 233.3 - - 2198 - 213.0 14.38 1.248 1947 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15768 915.0 7.4 760 15769 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 213.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16076 892.4 7.3 775 16081 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.086 791 -517.3 213.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16116 889.3 7.8 777 16121 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.062 2202 532.5 213.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16444 864.9 7.4 793 16445 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 213.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16752 841.2 7.8 808 16753 done 0.92 - - 2614 - - - 2201 - 213.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17061 817.5 7.6 823 17066 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.082 792 -518.0 213.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17102 814.2 7.4 825 17106 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.064 2198 536.6 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17428 788.9 7.8 841 17429 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17738 765.2 7.6 856 17739 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18048 740.7 8.2 871 18052 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.082 787 -518.8 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18098 736.3 9.1 873 18102 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2205 531.1 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18413 710.3 8.3 888 18414 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18723 684.7 8.0 903 18725 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19032 660.0 8.0 918 19033 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19341 635.0 8.0 933 19345 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.082 783 -517.1 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19380 631.8 8.6 935 19385 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.064 2199 534.3 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19708 606.6 7.6 951 19710 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20017 583.9 7.1 966 20018 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20327 562.8 6.6 981 20331 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.082 785 -519.9 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20366 560.0 7.1 983 20371 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.064 2199 539.7 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20692 538.6 6.6 999 20694 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21003 518.8 6.4 1014 21004 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21311 497.1 7.1 1029 21312 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21620 474.7 7.2 1044 21621 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21929 452.6 7.0 1059 21931 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22240 431.2 6.7 1074 22244 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.082 788 -518.8 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22283 427.9 6.8 1076 22288 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.064 2198 532.1 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22605 406.4 6.9 1092 22606 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22913 384.9 6.9 1107 22914 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23222 361.8 7.8 1122 23227 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.081 788 -518.8 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23272 357.9 7.9 1124 23277 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2207 531.5 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23589 333.9 7.7 1139 23590 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23897 309.4 8.3 1154 23898 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24206 283.6 8.2 1169 24207 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24516 261.5 6.4 1184 24521 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.079 786 -522.4 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24578 257.3 7.1 1187 24583 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.063 2207 532.2 213.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24906 235.7 6.7 1203 24910 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.093 3616 506.8 213.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24984 230.4 5.4 1206 25011 done 0.94 - - 2614 - 2.70 0.071 2199 -524.8 233.1 17.80 0.858 1865 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
25320 206.9 7.5 1223 25321 done 0.94 - - 2614 - - - 2198 - 233.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25630 183.9 7.4 1238 25634 roll 0.94 - - 2614 - 2.78 0.088 3615 509.7 233.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25669 180.9 7.3 1240 25674 done 0.94 - - 2614 - 2.70 0.068 2194 -526.3 233.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25996 157.0 7.2 1256 25998 done 0.94 - - 2615 - - - 2194 - 233.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26307 132.8 7.9 1271 26308 done 0.94 - - 2614 - - - 2194 - 233.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26616 109.7 7.2 1286 26617 done 0.94 - - 2614 - - - 2194 - 233.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26924 85.8 7.7 1301 26929 roll 0.94 - - 2614 - 2.70 0.075 779 -524.1 233.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26965 82.3 10.5 1303 26970 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.058 2203 537.4 233.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27292 56.5 7.6 1319 27293 done 0.94 - - 2614 - - - 2203 - 233.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27601 32.2 8.0 1334 27603 done 0.94 - - 2614 - - - 2203 - 233.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27913 5.7 9.7 1349 27917 roll 0.94 - - 2614 - 2.70 0.070 782 -526.3 233.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27966 begin surface coast
27983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27984 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2399 - 566.15 210.75 0.670 509 -6.5 0.002 - - - - - -