Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  441 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087905.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010308,6138.545,-258.322,42,1.6,42,-6.1 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  013438,6138.727,-258.286,43,1.8,43,-6.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,43476,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.027527 XPDR_PINGS  131
SM_CCo  28009,210.75,0.670,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.1,69.030
SM_GC  1.72,0.00,0.00,210.75,0.000,0.000,0.670,66,2399,509,-10.78,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,37.698
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69292,1352
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,233689088
HUMID  2032 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,3,0
TCM_TEMP  18.60 GPS  110208,092658,6136.903,-305.267,33,3.3,52,-6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26176106.77 SBE_CT100724558.68
Roll_motor16892362.04 SBE_O293119408.88
VBD_pump_during_apogee340133510514.81 WL_BB2F7151051734.61
VBD_pump_during_surface2106703263.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103388.22 nil000.00
Iridium_during_connect2811601041.46 nil000.00
Iridium_during_xfer9992235149.96
Transponder_ping41420400.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS435022.11
TT8236619473.32
LPSleep223912495.28
TT8_Active76219152.48
TT8_Sampling2683391078.71
TT8_CF8190745882.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits205012248.56
GPS_charging000.00
Compass25988209.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -101.32 0.000 2 0.000 0.000 59 2405 3059
131 -0.85 -146.6 4.1 -2.6 5 160 12.48 2.75 -8.43 0.000 4 0.176 0.084 2219 977 3415
223 -0.85 -146.6 15.1 -6.4 9 227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3416
541 -0.85 -146.6 41.5 -8.2 24 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3416
848 -0.85 -146.6 65.3 -7.5 39 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
1158 -0.85 -146.6 90.4 -8.0 54 1163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 979 3416
1221 -0.85 -146.6 95.6 -8.2 57 1226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2400 3416
1548 -0.85 -146.6 120.7 -7.7 73 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
1858 -0.85 -146.6 144.7 -8.0 88 1862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 981 3417
1907 -0.85 -146.6 148.8 -7.7 90 1912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2400 3416
2223 -0.85 -146.6 174.3 -8.4 105 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
2535 -0.85 -146.6 200.5 -8.2 120 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
2841 -0.85 -146.6 227.6 -8.7 135 2846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 979 3417
2936 -0.85 -146.6 236.0 -8.5 139 2941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2403 3417
3253 -0.85 -146.6 261.1 -8.1 154 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3418
3561 -0.85 -146.6 286.5 -8.1 169 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3417
3870 -0.85 -146.6 311.1 -7.6 184 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3417
4181 -0.85 -146.6 333.2 -6.6 199 4185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 981 3417
4247 -0.85 -146.6 337.7 -6.7 202 4252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2402 3417
4567 -0.85 -146.6 357.1 -6.2 218 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3417
4878 -0.85 -146.6 377.4 -6.9 233 4882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 981 3417
4973 -0.85 -146.6 384.3 -7.3 237 4978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2400 3417
5290 -0.85 -146.6 407.4 -7.2 252 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3417
5598 -0.85 -146.6 429.0 -7.2 267 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3416
5910 -0.85 -146.6 450.1 -6.5 282 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3415
6217 -0.85 -146.6 469.8 -6.3 297 6221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 977 3414
6273 -0.85 -146.6 473.3 -6.4 299 6279 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2405 3414
6589 -0.85 -146.6 491.8 -5.8 315 6593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 983 3413
6644 -0.85 -146.6 495.2 -6.7 317 6650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3413
6960 -0.85 -146.6 514.1 -6.3 333 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3411
7269 -0.85 -146.6 534.8 -7.0 348 7273 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 980 3411
7331 -0.85 -146.6 539.3 -7.1 351 7336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2400 3410
7658 -0.85 -146.6 561.7 -6.7 367 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3409
7967 -0.85 -146.6 581.8 -6.4 382 7971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 979 3408
8029 -0.85 -146.6 585.8 -6.8 385 8034 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2407 3408
8356 -0.85 -146.6 605.8 -6.1 401 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3407
8666 -0.85 -146.6 624.4 -6.3 416 8670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 983 3406
8728 -0.85 -146.6 628.5 -7.1 419 8733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2400 3406
9055 -0.85 -146.6 648.6 -6.2 435 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3405
9364 -0.85 -146.6 667.5 -5.8 450 9369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 983 3404
9415 -0.85 -146.6 670.6 -6.3 452 9420 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2401 3404
9731 -0.85 -146.6 689.4 -5.9 467 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3403
10040 -0.85 -146.6 706.9 -5.6 482 10045 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 978 3403
10096 -0.85 -146.6 710.3 -6.4 484 10102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2404 3403
10412 -0.85 -146.6 728.2 -5.6 500 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3402
10722 -0.85 -146.6 745.8 -5.8 515 10726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 981 3402
10790 -0.85 -146.6 750.0 -6.3 518 10794 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2407 3402
11110 -0.85 -146.6 770.1 -6.7 534 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2406 3401
11420 -0.85 -146.6 790.8 -6.8 549 11425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 983 3401
11483 -0.85 -146.6 795.5 -7.3 552 11487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2407 3401
11809 -0.85 -146.6 818.4 -7.0 568 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3401
12119 -0.85 -146.6 840.5 -7.1 583 12123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 983 3400
12182 -0.85 -146.6 845.4 -8.6 586 12186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2401 3400
12508 -0.85 -146.6 869.9 -7.7 602 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3400
12818 -0.85 -146.6 893.0 -7.3 617 12823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 977 3400
12874 -0.85 -146.6 897.5 -7.7 619 12880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2401 3400
13189 -0.85 -146.6 920.9 -7.4 635 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3400
13500 -0.85 -146.6 943.7 -7.4 650 13504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 984 3399
13555 -0.85 -146.6 948.2 -8.0 652 13561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2404 3399
13870 -0.85 -146.6 971.4 -7.2 668 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3399
14136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14136 begin apogee
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state 27966 begin surface coast
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state 27984 begin surface