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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.50 of 150.00 AH used of 24V (49.67% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2811 | - | -146.0 | -94.28 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -6.1 | 19 | 147 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.298 | 2445 | 202.5 | 2.88 | 0.101 | 3920 | 385.1 | -146.0 | -9.90 | - | 3396 | -34.9 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 21.3 | -13.8 | 42 | 248 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.064 | 2791 | -415.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 58.0 | -10.3 | 103 | 591 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.092 | 3918 | 388.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 77.8 | -10.8 | 138 | 787 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.064 | 2792 | -414.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 108.0 | -7.9 | 191 | 1131 | roll | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.092 | 3912 | 388.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 117.5 | -8.3 | 200 | 1245 | done | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.70 | 0.064 | 2799 | -412.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 144.4 | -8.6 | 231 | 1570 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.110 | 2373 | -423.5 | 2.85 | 0.088 | 3917 | 392.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 164.6 | -11.7 | 245 | 1739 | done | -0.76 | 0.28 | 0.211 | 2438 | 232.1 | 2.70 | 0.063 | 2798 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 190.9 | -7.7 | 276 | 2062 | roll | -0.82 | - | - | 2438 | - | 2.85 | 0.089 | 3917 | 392.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | 202.1 | 9.4 | 287 | 2320 | done | -0.16 | 0.68 | 0.183 | 2629 | 280.9 | - | - | 2404 | - | - | 116.15 | 0.887 | 2799 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | 205.9 | - | 299 | 2453 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2919 | 305.3 | 2.12 | 0.087 | 800 | -756.6 | 146.0 | 119.95 | 0.841 | 2202 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 187.6 | 10.2 | 320 | 2565 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.95 | 0.063 | 2404 | 822.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 155.5 | 9.9 | 351 | 2893 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.80 | 0.081 | 3918 | 398.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 139.9 | 11.6 | 363 | 3028 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2897 | -129.4 | 3.78 | 0.069 | 2396 | -402.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 110.1 | 8.8 | 394 | 3361 | roll | 0.73 | - | - | 2897 | - | 3.78 | 0.081 | 3918 | 402.6 | 153.5 | 6.43 | 0.682 | 2173 | -3.3 | 0.057 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 103.4 | 10.6 | 400 | 3423 | done | 0.73 | - | - | 2912 | - | 3.75 | 0.068 | 2394 | -406.4 | 153.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 73.3 | 7.8 | 458 | 3797 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.104 | 2966 | 360.0 | 3.90 | 0.081 | 3932 | 394.4 | 186.0 | 28.08 | 0.771 | 2040 | -4.7 | 0.048 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 66.5 | 11.6 | 470 | 3833 | done | 0.70 | 0.28 | 0.193 | 2917 | -175.0 | 3.78 | 0.068 | 2399 | -405.6 | 186.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 39.3 | 7.8 | 531 | 4209 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.125 | 2958 | 341.7 | 3.88 | 0.081 | 3921 | 392.3 | 218.5 | 27.85 | 0.755 | 1907 | -4.7 | 0.027 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 23.4 | 9.1 | 556 | 4317 | done | 0.75 | 0.17 | 0.202 | 2936 | -129.4 | 3.78 | 0.071 | 2400 | -402.4 | 220.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2804 | - | 325.02 | 64.95 | 0.735 | 1474 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||