DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.51 of 150.00 AH used of 24V (44.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.33 of 100.00 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.78 - - 338 - - - 2272 - -146.1 -5.88 - 716 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 175 roll -0.78 9.85 0.211 2931 263.2 2.20 0.089 3595 601.4 -146.1 -127.22 - 3656 -23.1 - - - - - - - - - -
350 35.3 -11.0 59 356 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2237 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
694 69.4 -10.5 120 699 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.060 841 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
735 73.4 -10.5 127 740 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2250 604.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1076 107.3 -9.1 181 1079 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3598 612.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1193 119.4 -10.3 191 1199 done -0.78 0.12 0.143 2947 291.7 2.12 0.052 2251 -635.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1519 144.5 -7.8 222 1523 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 842 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1541 146.5 -8.7 223 1547 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.066 2250 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1868 174.8 -9.2 254 1869 done -0.78 - - 2941 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2187 203.6 -8.8 284 2188 done -0.78 - - 2941 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2507 231.2 -8.6 314 2511 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.079 3595 611.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2536 234.1 -9.2 316 2540 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2240 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2868 264.0 -9.3 347 2872 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 839 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2908 267.6 -9.0 350 2912 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2248 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3234 296.3 -8.6 380 3238 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.078 3596 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3301 302.7 -9.0 385 3308 done -0.78 0.12 0.140 2953 350.0 2.15 0.054 2243 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3627 324.3 -6.0 416 3631 roll -0.78 - - 2953 - 2.25 0.063 842 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3667 327.0 -6.4 419 3671 done -0.78 - - 2947 - 2.35 0.067 2254 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3993 346.0 -5.9 449 3997 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3602 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4037 348.7 -6.0 452 4043 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2241 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4363 366.7 -5.5 483 4364 done -0.78 - - 2937 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4684 385.9 -6.3 513 4688 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 837 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4720 388.5 -7.3 515 4725 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.066 2265 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5045 412.2 -7.3 546 5049 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.077 3598 620.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5079 415.0 -8.4 548 5085 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.15 0.051 2238 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5404 435.6 -6.7 579 5408 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 839 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5428 437.2 -6.9 581 5432 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2255 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5753 460.7 -7.5 611 5757 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3595 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5786 463.4 -8.0 613 5792 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2245 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6111 490.0 -8.1 644 6115 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 837 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6144 492.9 -8.4 646 6149 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.064 2254 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6469 521.0 -8.5 677 6474 roll -0.78 0.10 0.155 2941 210.0 2.20 0.075 3595 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6502 523.9 -8.6 679 6507 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6828 547.5 -7.2 710 6833 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 845 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6855 549.6 -7.1 712 6861 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2263 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7181 571.9 -6.5 743 7185 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.075 3600 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7210 573.9 -7.0 745 7213 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7535 595.9 -6.5 775 7536 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7843 616.6 -6.7 789 7847 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 844 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7878 619.0 -7.2 790 7883 done -0.78 0.12 0.139 2949 233.3 2.35 0.064 2260 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8210 638.0 -5.9 801 8214 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.074 3597 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8249 640.6 -7.3 802 8253 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2241 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8574 661.0 -6.2 813 8578 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 845 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8596 662.6 -6.7 813 8600 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2258 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8909 682.8 -6.5 823 8913 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3600 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8949 685.5 -7.1 824 8953 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2250 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9284 709.4 -7.1 835 9288 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9323 712.3 -7.5 836 9327 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.33 0.064 2250 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9647 730.2 -5.4 847 9651 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3600 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9681 732.4 -6.2 848 9685 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2244 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10013 751.5 -5.7 859 10017 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 840 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10040 753.4 -6.6 859 10046 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2254 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10354 772.6 -6.0 870 10358 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3602 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10399 775.6 -6.7 871 10403 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10730 797.0 -6.5 882 10734 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 843 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10763 799.4 -7.6 883 10768 done -0.78 0.10 0.147 2941 190.0 2.35 0.064 2258 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11094 818.8 -5.9 894 11098 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.074 3595 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11133 821.5 -6.3 895 11136 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.049 2248 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11458 842.7 -6.6 906 11462 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.061 845 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11474 844.1 -6.7 906 11478 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2257 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11787 866.2 -7.1 916 11791 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3595 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11821 868.7 -8.4 917 11826 done -0.78 0.10 0.144 2943 290.0 2.12 0.049 2247 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12150 888.7 -5.9 928 12151 done -0.78 - - 2943 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12457 905.4 -5.3 938 12458 done -0.78 - - 2943 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12763 921.0 -5.0 948 12767 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.060 843 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12787 922.5 -6.0 948 12793 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13100 938.4 -5.1 959 13104 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3596 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13139 940.6 -5.9 960 13144 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2246 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13223 944.7 5.3 963 13357 done -0.17 0.45 0.107 3076 331.1 - - 2201 - - 130.85 1.400 3058 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 947.8 - 967 13503 done 0.78 0.60 0.061 3290 356.7 - - 2200 - 146.1 138.75 1.329 2462 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13788 917.4 8.8 981 13819 roll 0.81 - - 3301 - 2.40 0.061 801 -582.9 171.7 23.45 1.268 2358 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13856 911.2 9.7 983 13870 done 0.82 - - 3300 - 2.40 0.063 2201 583.3 178.6 8.18 1.081 2329 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
14195 877.2 10.1 994 14199 roll 0.82 - - 3300 - 2.30 0.074 3600 608.3 178.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14272 867.8 12.1 996 14276 done 0.82 - - 3310 - 2.22 0.050 2199 -631.1 178.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14593 834.3 10.5 1007 14597 roll 0.82 - - 3321 - 2.25 0.061 794 -624.4 178.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14649 827.9 10.5 1008 14655 done 0.82 0.12 0.157 3288 -275.0 2.33 0.062 2202 604.3 178.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14962 799.3 9.0 1019 14986 roll 0.85 - - 3288 - 2.30 0.073 3592 604.3 199.5 18.90 1.242 2244 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15039 791.3 12.0 1021 15043 done 0.85 - - 3295 - 2.22 0.049 2188 -632.4 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15368 759.6 9.5 1032 15384 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.058 783 -624.4 210.8 10.98 1.143 2198 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15431 753.5 9.8 1034 15442 done 0.87 - - 3305 - 2.35 0.061 2206 605.5 216.0 6.30 0.987 2178 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
15766 718.6 10.7 1045 15770 roll 0.87 - - 3305 - 2.25 0.073 3599 619.1 216.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15823 711.5 13.0 1046 15829 done 0.87 - - 3315 - 2.22 0.049 2187 -636.0 216.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16135 677.4 10.9 1057 16139 roll 0.87 - - 3326 - 2.22 0.059 786 -631.1 216.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16169 673.8 10.4 1058 16174 done 0.87 0.10 0.166 3300 -260.0 2.33 0.061 2201 607.3 216.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16505 640.8 9.8 1069 16515 roll 0.87 - - 3300 - 2.22 0.071 3593 627.0 220.4 5.40 0.904 2158 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
16578 632.7 12.6 1071 16582 done 0.87 - - 3307 - 2.20 0.049 2194 -635.9 220.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16902 601.0 9.5 1082 16921 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.058 789 -624.4 232.0 11.65 1.086 2112 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
16956 595.7 9.0 1085 16981 done 0.91 - - 3318 - 2.33 0.061 2200 605.6 253.2 20.27 1.134 2025 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
17302 559.0 10.5 1117 17307 roll 0.91 - - 3318 - 2.25 0.073 3594 619.6 253.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17354 552.9 13.3 1121 17358 done 0.91 - - 3328 - 2.20 0.050 2199 -634.1 253.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17679 515.9 11.0 1151 17683 roll 0.91 - - 3338 - 2.25 0.061 791 -625.8 253.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17756 506.9 11.2 1157 17763 done 0.91 0.12 0.154 3305 -275.0 2.33 0.062 2206 607.3 253.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18083 477.2 9.1 1188 18108 roll 0.94 - - 3304 - 2.30 0.073 3594 603.5 273.5 18.12 1.065 1942 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
18148 470.4 10.2 1194 18152 done 0.94 - - 3310 - 2.22 0.050 2193 -631.1 273.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18473 438.6 9.9 1224 18484 roll 0.94 - - 3321 - 2.28 0.060 798 -611.8 276.4 3.42 0.607 1932 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
18531 433.2 8.5 1229 18566 done 0.98 - - 3321 - 2.30 0.063 2198 608.7 308.7 30.17 1.061 1799 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
18886 393.7 12.0 1262 18890 roll 0.98 - - 3321 - 2.28 0.074 3603 616.2 308.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18941 386.2 15.3 1266 18947 done 0.98 - - 3331 - 2.22 0.051 2200 -632.0 308.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19266 342.1 13.6 1297 19270 roll 0.98 - - 3342 - 2.25 0.061 782 -630.2 308.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19350 330.6 13.1 1304 19355 done 0.98 - - 3341 - 2.35 0.062 2208 606.8 308.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19675 282.6 14.7 1334 19679 roll 0.98 - - 3341 - 2.25 0.074 3601 619.1 308.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19708 277.2 15.1 1336 19714 done 0.98 0.10 0.176 3326 -150.0 2.22 0.051 2191 -635.1 308.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20033 233.8 12.6 1367 20037 roll 0.98 - - 3334 - 2.25 0.061 782 -626.2 308.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20099 225.1 12.7 1372 20105 done 0.98 - - 3334 - 2.35 0.062 2207 606.4 308.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20425 187.3 11.1 1403 20429 roll 0.98 - - 3334 - 2.25 0.074 3594 616.4 308.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20464 182.4 12.6 1406 20468 done 0.98 - - 3344 - 2.20 0.051 2199 -634.1 308.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20789 145.2 10.7 1436 20793 roll 0.98 - - 3354 - 2.25 0.061 789 -626.7 308.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20822 141.5 10.9 1438 20828 done 0.98 0.12 0.152 3319 -291.7 2.33 0.063 2199 605.2 308.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21147 111.8 8.6 1469 21179 roll 1.02 - - 3319 - 2.35 0.075 3603 597.4 340.2 27.17 0.871 1671 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
21196 107.4 8.3 1473 21237 done 1.07 - - 3326 - 2.25 0.051 2194 -626.2 378.2 34.45 0.854 1515 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21574 73.7 8.4 1534 21613 roll 1.11 0.10 0.105 3388 620.0 2.33 0.062 796 -600.0 412.2 29.12 0.834 1377 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
21683 60.8 11.5 1553 21689 done 1.11 0.15 0.146 3347 -273.3 2.35 0.065 2196 595.7 412.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22031 33.4 7.1 1614 22090 done 1.19 0.10 0.106 3394 470.0 - - 2196 - 476.6 54.08 0.829 1114 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
22364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22364 begin surface coast
22401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22401 begin surface
SM 3.15 - - - - -12.78 - - 332 - - - 2264 - 605.89 103.10 0.794 587 -5.1 0.002 - - - - - -