Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.44 of 91.80 AH used of 24V (23.27% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 39.52 of 61.20 AH used of 10V (35.42% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 51 - - - 2765 - -146.6 -41.67 - 3131 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -10.9 2 86 roll -1.42 11.93 0.163 2127 174.0 2.08 0.113 3778 487.0 -146.6 -6.35 - 3502 -58.4 - - - - - - - - - -
245 30.8 -12.5 10 248 done -1.42 - - 2127 - 1.90 0.063 2753 -539.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
578 69.5 -11.5 26 582 roll -1.42 - - 2127 - 2.05 0.099 3778 500.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
612 73.6 -11.7 27 615 done -1.42 - - 2127 - 1.90 0.061 2750 -541.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
934 106.7 -10.3 43 938 roll -1.42 - - 2127 - 2.65 0.072 1332 -535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
967 110.4 -10.3 44 973 done -1.42 - - 2127 - 2.70 0.079 2743 522.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1285 143.3 -10.6 60 1286 done -1.42 - - 2127 - - - 2743 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1594 176.4 -10.9 75 1595 done -1.42 - - 2127 - - - 2743 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1901 210.5 -11.1 90 1902 done -1.42 - - 2127 - - - 2743 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2211 244.3 -10.9 105 2215 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.073 1332 -528.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2244 248.0 -10.6 106 2250 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.077 2751 521.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2560 281.6 -10.7 122 2561 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2869 314.0 -10.3 137 2871 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3178 343.8 -9.4 152 3179 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3488 370.6 -8.2 167 3492 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.079 1329 -522.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3532 374.6 -8.9 169 3537 done -1.42 - - 2128 - 2.75 0.081 2750 516.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3859 401.9 -8.5 185 3860 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4168 427.6 -8.3 200 4169 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4478 454.6 -8.6 215 4479 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4787 483.1 -9.4 230 4788 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5096 512.3 -9.6 245 5097 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5406 542.0 -9.6 260 5407 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5714 571.2 -9.4 275 5716 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6025 601.4 -10.0 290 6026 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6333 631.4 -9.5 305 6335 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6642 661.2 -9.5 320 6643 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6952 690.9 -9.4 335 6953 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7261 719.7 -9.5 350 7262 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7570 747.6 -9.0 365 7571 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7880 775.8 -9.0 380 7881 done -1.42 - - 2128 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8189 802.7 -8.8 395 8190 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8498 830.5 -8.8 410 8499 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8807 857.4 -8.5 425 8808 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9117 884.1 -8.8 440 9118 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9426 910.0 -8.2 455 9427 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9735 936.2 -8.3 470 9739 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.077 1335 -524.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9768 939.0 -8.7 471 9774 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.082 2753 515.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10084 964.9 -8.3 487 10085 done -1.42 - - 2127 - - - 2753 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10370 begin apogee
10379 990.1 8.3 501 10518 done -0.42 1.12 0.109 2344 193.7 - - 1994 - - 134.90 1.424 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10522 996.5 - 508 10668 roll 1.42 1.92 0.062 2747 209.9 2.78 0.071 591 -504.7 146.6 132.82 1.381 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10900 986.6 6.2 525 10952 done 1.48 - - 2747 - 2.58 0.045 2023 555.0 197.1 46.60 1.360 2098 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11271 960.0 7.3 543 11290 done 1.51 - - 2747 - - - 2023 - 215.1 17.75 1.300 2025 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
11598 933.0 8.4 559 11599 done 1.51 - - 2747 - - - 2023 - 215.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11907 908.6 7.9 574 11908 done 1.51 - - 2747 - - - 2024 - 216.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12216 885.3 7.3 589 12238 done 1.53 0.12 0.048 2785 316.7 - - 2025 - 235.0 19.42 1.309 1943 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12546 857.4 8.6 605 12550 roll 1.53 - - 2786 - 2.72 0.071 586 -529.0 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12601 852.3 9.2 607 12607 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.046 1996 552.9 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12917 824.8 8.4 623 12919 done 1.53 - - 2786 - - - 1996 - 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13226 797.2 8.7 638 13227 done 1.53 - - 2785 - - - 1996 - 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13535 771.0 8.5 653 13537 done 1.53 - - 2785 - - - 1996 - 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13845 744.5 8.7 668 13846 done 1.53 - - 2785 - - - 1996 - 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14155 716.9 9.0 683 14156 done 1.53 - - 2785 - - - 1997 - 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14463 689.4 8.5 698 14464 done 1.53 - - 2785 - - - 1996 - 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14773 663.6 8.1 713 14774 done 1.53 - - 2786 - - - 1997 - 235.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15083 639.1 7.8 728 15091 done 1.54 - - 2785 - - - 1997 - 240.6 6.35 1.031 1921 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
15391 615.1 7.9 743 15399 done 1.54 - - 2785 - - - 1997 - 244.7 5.57 0.970 1904 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
15701 590.8 7.8 758 15710 done 1.55 - - 2786 - - - 1998 - 250.3 6.72 1.012 1881 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
16010 566.5 7.9 773 16015 done 1.55 - - 2785 - - - 1998 - 252.5 3.78 0.775 1872 -2.4 0.190 - - - - - - - - -
16319 542.6 8.0 788 16320 done 1.55 - - 2785 - - - 1998 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16629 518.0 7.7 803 16640 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 261.4 9.60 1.048 1836 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
16938 493.0 8.0 818 16939 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17247 468.1 8.1 833 17248 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17556 443.2 8.3 848 17558 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17865 416.6 8.9 863 17866 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18174 388.9 9.1 878 18176 done 1.56 - - 2786 - - - 1998 - 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18484 360.1 9.6 893 18485 done 1.56 - - 2786 - - - 1998 - 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18793 330.3 9.3 908 18794 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19102 303.4 8.2 923 19103 done 1.56 - - 2785 - - - 1998 - 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19412 277.9 8.5 938 19416 roll 1.56 - - 2785 - 2.67 0.073 583 -530.0 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19462 273.2 8.8 940 19467 done 1.56 - - 2786 - 2.58 0.050 1998 548.4 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19778 246.5 8.3 955 19779 done 1.56 - - 2785 - - - 1999 - 262.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20088 221.3 8.0 970 20097 roll 1.57 - - 2785 - 2.72 0.071 588 -518.8 263.6 3.70 0.659 1827 -2.4 0.089 - - - - - - - - -
20133 217.4 8.6 972 20137 done 1.57 - - 2786 - 2.58 0.050 2000 547.3 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20459 190.2 8.2 988 20460 done 1.57 - - 2786 - - - 2000 - 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20769 162.9 8.9 1003 20770 done 1.57 - - 2785 - - - 2000 - 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21078 136.5 8.5 1018 21083 roll 1.57 - - 2785 - 2.67 0.071 580 -531.8 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21166 129.0 9.0 1022 21170 done 1.57 - - 2786 - 2.58 0.048 2002 551.2 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21493 102.2 7.9 1038 21501 done 1.57 - - 2786 - - - 2002 - 267.5 5.53 0.736 1811 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
21804 78.7 7.7 1053 21814 done 1.58 - - 2785 - - - 2002 - 276.3 9.02 0.792 1775 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
22112 54.0 7.9 1068 22113 done 1.58 - - 2785 - - - 2003 - 277.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22420 27.7 8.2 1083 22425 roll 1.58 - - 2785 - 2.70 0.075 587 -524.4 277.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22555 15.6 8.0 1089 22560 done 1.58 - - 2785 - 2.58 0.051 2000 547.7 277.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22730 begin surface coast
22752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22752 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.92 12.15 0.031 54 -224.8 - - 2752 - 276.45 - - 1776 - - - - - - - -