ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.50 of 350.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.8 deg, depth 794.95 m • Intended pitch -41.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.92 - - 2793 - - - 2305 - -19.3 -5.60 0.037 2887 - - - - - - 1 - 14.93 13.10 14.33
20 - - - 27 roll -1.92 1.80 0.070 2154 -355.0 2.65 0.116 3713 531.3 -19.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.71
29 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
37 795.1 0.5 2 71 done -0.23 1.95 0.174 2724 292.3 - - 2095 - - 30.15 2.968 2781 -3.5 0.182 - - - - - - 14.37 14.28 12.78
72 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
72 begin loiter
367 794.9 - 8 368 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
1039 795.0 - 20 1040 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1711 795.1 - 32 1712 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
2384 795.2 - 44 2384 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
3055 795.2 - 56 3056 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
3727 795.3 - 68 3728 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
4399 795.3 - 80 4400 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
5071 795.4 - 92 5072 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
5744 795.5 - 104 5744 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
6416 795.5 - 116 6416 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
7088 795.6 - 128 7088 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
7759 795.6 - 140 7760 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
8432 795.6 - 152 8433 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
9104 795.7 - 164 9104 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9775 795.8 - 176 9776 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
10448 795.8 - 188 10448 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
11120 795.9 - 200 11120 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11792 795.9 - 212 11792 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12464 796.1 - 224 12464 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13136 796.1 - 236 13136 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13808 796.3 - 248 13808 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14480 796.4 - 260 14481 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15152 796.4 - 272 15152 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15824 796.5 - 284 15824 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
16496 796.5 - 296 16496 done -0.23 - - 2725 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17168 796.6 - 308 17168 done -0.23 - - 2723 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17840 796.7 - 320 17840 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18512 796.7 - 332 18512 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19184 796.8 - 344 19184 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19856 796.8 - 356 19856 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20528 796.8 - 368 20528 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21200 796.9 - 380 21200 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21872 797.0 - 392 21872 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22544 797.1 - 404 22545 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23216 797.2 - 416 23216 done -0.23 - - 2725 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23888 797.2 - 428 23888 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24560 797.3 - 440 24560 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
25232 797.3 - 452 25232 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25904 797.3 - 464 25904 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26576 797.3 - 476 26576 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27248 797.4 - 488 27248 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27920 797.5 - 500 27920 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
28592 797.5 - 512 28592 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29264 797.6 - 524 29264 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29936 797.6 - 536 29936 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30608 797.6 - 548 30608 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31280 797.6 - 560 31281 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
31952 797.5 - 572 31952 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32624 797.5 - 584 32624 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33296 797.5 - 596 33296 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33968 797.5 - 608 33968 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34640 797.5 - 620 34640 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35312 797.4 - 632 35312 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35984 797.4 - 644 35984 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36656 797.4 - 656 36656 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37328 797.3 - 668 37328 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38000 797.3 - 680 38000 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38672 797.2 - 692 38672 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39344 797.2 - 704 39344 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40016 797.1 - 716 40017 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40688 797.1 - 728 40688 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41360 797.0 - 740 41360 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42032 797.0 - 752 42032 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42704 796.9 - 764 42704 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43376 796.9 - 776 43376 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44048 796.9 - 788 44048 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44720 796.9 - 800 44720 done -0.23 - - 2723 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45392 797.3 -0.2 812 45392 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46064 797.5 - 824 46064 done -0.23 - - 2723 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46736 797.5 - 836 46736 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47408 797.5 - 848 47408 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48080 797.7 -0.1 860 48080 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48752 797.9 - 872 48753 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49424 798.0 - 884 49424 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50096 798.1 - 896 50096 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50768 798.1 - 908 50768 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51440 798.2 - 920 51440 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52112 798.9 -0.2 932 52112 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52784 798.9 - 944 52784 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53456 798.9 - 956 53456 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
54128 798.9 - 968 54128 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54800 799.2 -0.1 980 54800 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55472 800.2 -0.1 992 55472 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56144 800.9 0.1 1004 56144 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56816 800.5 - 1016 56817 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57488 800.4 0.1 1028 57488 done -0.23 - - 2723 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58160 800.6 - 1040 58160 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58832 802.1 -0.2 1052 58832 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59504 802.2 - 1064 59504 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60176 802.3 - 1076 60176 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60848 802.6 - 1088 60848 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61520 802.7 - 1100 61520 done -0.23 - - 2724 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
62193 802.9 - 1112 62194 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62864 803.0 - 1124 62864 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63536 803.3 - 1136 63536 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64208 803.5 - 1148 64208 done -0.23 - - 2724 - - - 2093 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
64880 803.5 - 1160 64880 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65552 803.6 - 1172 65553 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66224 803.8 - 1184 66224 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66896 803.9 - 1196 66896 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67568 803.9 - 1208 67568 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.36
68240 804.0 - 1220 68240 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68912 804.0 - 1232 68912 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69584 804.0 - 1244 69584 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70256 804.0 - 1256 70256 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70928 803.9 - 1268 70928 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71600 803.9 - 1280 71600 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72272 804.0 - 1292 72272 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72945 804.1 - 1304 72946 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73616 804.0 - 1316 73617 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74288 804.0 - 1328 74288 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74960 804.1 - 1340 74960 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75632 804.1 - 1352 75632 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76304 804.1 - 1364 76304 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
76976 804.0 - 1376 76976 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77648 803.9 - 1388 77648 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78320 804.0 - 1400 78320 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
78992 803.9 - 1412 78992 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79664 803.9 - 1424 79664 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80336 803.9 - 1436 80336 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
81008 803.9 - 1448 81008 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81680 803.9 - 1460 81680 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82352 803.8 - 1472 82353 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83024 803.8 - 1484 83024 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83696 803.8 - 1496 83697 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
84368 803.8 - 1508 84368 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85040 803.8 - 1520 85040 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85712 803.7 - 1532 85712 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86384 803.7 - 1544 86384 done -0.23 - - 2724 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86437 end loiter: LOITER_COMPLETE
86437 begin climb
86439 803.7 - 1545 86471 roll 1.92 2.22 0.106 3430 318.0 2.62 0.084 701 -531.7 19.3 24.65 2.930 2701 -3.2 0.172 - - - - - - 14.04 14.36 12.90
86602 798.9 0.8 1568 86644 done 1.95 - - 3430 - 2.55 0.054 2109 552.2 45.5 33.67 2.983 2594 -3.2 0.165 - - - - - - 14.32 14.26 12.68
86994 772.8 8.3 1582 87003 roll 1.95 - - 3430 - 2.60 0.097 3499 534.6 45.5 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
87232 749.2 10.1 1616 87239 done 1.95 - - 3440 - 2.45 0.044 2087 -576.3 45.5 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.68
87610 718.7 7.8 1628 87611 done 1.95 - - 3440 - - - 2087 - 45.5 - - 2589 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
87946 694.4 6.7 1634 87954 roll 1.98 - - 3440 - 2.67 0.093 3500 529.2 45.5 - - 2589 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
88116 684.3 5.2 1658 88135 done 2.00 - - 3450 - 2.42 0.043 2085 -584.7 56.2 13.23 2.757 2550 -2.9 0.142 - - - - - - 14.71 14.62 13.08
88508 658.1 7.0 1672 88513 roll 2.02 - - 3450 - 2.65 0.094 3514 539.2 56.2 - - 2549 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.08
88723 642.6 6.5 1703 88731 done 2.06 - - 3461 - 2.45 0.042 2100 -577.1 56.2 - - 2548 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
89066 620.0 6.7 1710 89074 roll 2.09 - - 3461 - 2.62 0.096 3502 535.1 56.2 - - 2547 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
89157 612.7 7.9 1723 89164 done 2.09 - - 3471 - 2.45 0.043 2091 -575.9 56.2 - - 2548 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
89514 588.4 6.6 1732 89521 roll 2.13 - - 3482 - 2.55 0.081 704 -543.9 56.2 - - 2547 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
89752 574.4 5.6 1766 89768 done 2.14 - - 3482 - 2.50 0.054 2103 559.6 65.8 12.55 2.717 2512 -2.8 0.114 - - - - - - 14.56 14.48 13.13
90125 547.7 7.5 1777 90130 roll 2.16 - - 3492 - 2.55 0.080 702 -549.4 65.8 - - 2510 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
90172 544.1 7.4 1784 90180 done 2.17 - - 3493 - 2.50 0.057 2099 558.8 65.8 - - 2510 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.65
90516 520.8 6.6 1791 90522 roll 2.21 - - 3493 - 2.62 0.096 3502 535.5 65.8 - - 2512 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
90753 502.5 7.7 1825 90761 done 2.22 - - 3504 - 2.45 0.041 2088 -577.1 65.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
91132 475.9 6.8 1837 91138 roll 2.25 - - 3504 - 2.65 0.091 3506 535.1 65.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
91371 458.6 7.7 1871 91377 done 2.26 - - 3514 - 2.45 0.041 2093 -576.7 65.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
91748 433.7 6.2 1883 91762 roll 2.27 - - 3525 - 2.47 0.080 701 -563.6 73.1 9.40 2.567 2482 -2.8 0.090 - - - - - - 15.14 14.32 13.17
91943 419.2 7.6 1911 91950 done 2.29 - - 3525 - 2.50 0.054 2108 562.8 73.1 - - 2480 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.68
92308 393.0 7.1 1921 92314 roll 2.31 - - 3526 - 2.60 0.094 3503 536.5 73.1 - - 2479 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
92503 378.6 7.4 1949 92510 done 2.33 - - 3536 - 2.45 0.041 2089 -577.1 73.1 - - 2479 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.68
92868 353.7 6.8 1959 92874 roll 2.36 - - 3546 - 2.55 0.081 702 -543.9 73.1 - - 2479 - - - - - - - - 15.12 14.34 15.14
92980 346.4 6.6 1975 92986 done 2.40 - - 3547 - 2.53 0.056 2112 557.3 73.1 - - 2479 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
93372 321.3 6.2 1989 93387 roll 2.41 - - 3557 - 2.53 0.080 700 -558.1 80.4 9.60 2.524 2453 -2.7 0.067 - - - - - - 15.13 14.32 13.21
93616 301.5 8.6 2024 93623 done 2.41 - - 3558 - 2.53 0.057 2111 557.7 80.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
93987 271.6 7.9 2035 93994 roll 2.41 - - 3558 - 2.60 0.095 3503 535.4 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
94043 266.9 8.2 2043 94050 done 2.41 - - 3568 - 2.45 0.042 2092 -575.9 80.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
94437 238.3 7.1 2057 94442 roll 2.43 - - 3579 - 2.53 0.081 696 -551.8 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
94540 230.6 7.5 2072 94550 done 2.45 - - 3579 - 2.53 0.056 2100 554.9 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
94884 204.7 7.6 2079 94890 roll 2.46 - - 3589 - 2.60 0.080 695 -540.4 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
94996 196.3 7.6 2095 95002 done 2.48 - - 3590 - 2.55 0.057 2111 555.3 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.56
95361 169.3 7.5 2111 95362 done 2.49 - - 3590 - - - 2111 - 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
95696 144.8 7.2 2123 95702 roll 2.52 - - 3589 - 2.62 0.093 3504 531.7 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
95933 125.9 8.4 2157 95940 done 2.52 - - 3600 - 2.47 0.041 2086 -574.1 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
96284 100.8 6.8 2171 96290 roll 2.55 - - 3600 - 2.67 0.089 3513 534.5 80.4 - - 2447 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.14
96521 79.6 9.5 2205 96529 done 2.55 - - 3611 - 2.47 0.040 2089 -576.5 80.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.59
96872 52.2 6.4 2219 96878 roll 2.58 - - 3622 - 2.55 0.080 709 -541.2 80.4 - - 2447 - - - - - - - - 15.11 14.24 15.13
97109 39.0 4.3 2253 97126 done 2.60 - - 3622 - 2.50 0.054 2103 557.6 94.5 9.60 0.353 2393 -5.6 0.120 - - - - - - 14.45 14.39 14.11
97458 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97459 begin subsurface finish
97464 9.7 9.1 2267 97491 roll - 3.55 0.339 2806 -229.9 2.65 0.106 698 -530.2 2.6 -16.23 0.014 2773 -23.4 3.138 - - - - 1 - 14.07 13.20 14.50
97491 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97491 begin surface