ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  440 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080818,091024,-7403.4058,-11222.7324,0,3113.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  794.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.2,1594,-41.7,-8.333,-43.27,358
_SM_ANGLEo  -3.8 D_GRID  750
GPS2  080818,091024,-7403.4058,-11222.7324,0,3113.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.68,-1.877,-1.878,2,37,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.6
FINISH1  9.7,1.027448,3 _24V_AH  12.68,159.498
FINISH2  8.8 _10V_AH  9.26,0.000
RAFOS_CLK  3903 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533751646,18.133333,18.123888,110,61,60,56,55,52,475,163,230,196,218,119 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.587402,-11224.425781,090818,121236,2,164,0.02 MEM  280724
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  56491,2271
TT8_MAMPS  0.039697,0.264397 CAP_FILE_SIZE  265018,0
HUMID  50.66 CFSIZE  1024409600,967114752
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.8
XPDR_PINGS  1 GPS  090818,120936,-7404.587,-11224.426,0,3163.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor933840.93 nil000.00
Roll_motor106115156.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14229835404.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon111393444.77
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1842098.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9363622002.95
TT8_Active3831349.11
TT8_Sampling3166341019.97
TT8_CF839752194.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits198610200.51
GPS_charging000.00
Compass1041772.22
RAFOS6480190.01
Transponder1293035.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
782.5 31.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
772.2 45.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 45.30 0.0 -1.31 1.00
126.5 131.40 9000.00 0.0 -0.14 0.99 131.40 0.0 -0.13 1.00
73.5 77.40 9000.00 0.0 -0.08 0.55 77.40 -3.9 1.02 1.00
41.0 42.50 42.90 -1.9 1.04 1.00 42.50 -1.5 1.07 1.00
30.3 31.00 31.10 -0.8 1.07 1.00 31.00 -0.7 1.07 1.00
19.9 20.20 20.10 -0.2 1.06 1.00 20.20 -0.3 1.04 1.00
9.7 9.60 9.60 0.1 1.04 1.00 9.60 0.1 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.92 -19.3 2795 2309 2869 2809 0.0 0.0 0 18 0.00 0.00 -5.60 0.037 16390 0.000 0.000 2793 2305 2887 2917 2858 0 0 0 0 1 0 14.93 13.10 14.33
20 -1.92 -19.3 2795 2309 2920 2858 0.0 0.0 0 27 1.80 2.65 0.00 0.000 4868 0.070 0.116 2154 3713 2887 2917 2858 0 0 0 0 0 0 14.58 14.42 14.71
29 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 30 begin apogee
37 -0.23 0.0 2154 2096 2916 2858 795.1 0.5 2 71 1.95 0.00 30.15 2.968 10246 0.174 0.000 2724 2095 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 12.78
72 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72 begin loiter
367 -0.23 0.0 2725 2096 2814 2753 794.9 -0.0 8 368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2782 2812 2752 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1039 -0.23 0.0 2725 2095 2814 2753 795.0 -0.0 20 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2812 2751 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
1711 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.1 -0.0 32 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
2384 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2752 795.2 -0.0 44 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
3055 -0.23 0.0 2724 2095 2812 2753 795.2 -0.0 56 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
3727 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.3 -0.0 68 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
4399 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 795.3 -0.0 80 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
5071 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 795.4 -0.0 92 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
5744 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.5 -0.0 104 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
6416 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.5 -0.0 116 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
7088 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 795.6 -0.0 128 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
7759 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 795.6 -0.0 140 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
8432 -0.23 0.0 2724 2095 2810 2752 795.6 -0.0 152 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.31 15.33 15.33
9104 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.7 -0.0 164 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
9775 -0.23 0.0 2724 2095 2810 2753 795.8 -0.0 176 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
10448 -0.23 0.0 2724 2095 2811 2753 795.8 0.0 188 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
11120 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 795.9 -0.0 200 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
11792 -0.23 0.0 2724 2095 2810 2753 795.9 -0.0 212 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
12464 -0.23 0.0 2724 2095 2810 2753 796.1 -0.0 224 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
13136 -0.23 0.0 2725 2095 2812 2753 796.1 -0.0 236 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
13808 -0.23 0.0 2725 2095 2812 2753 796.3 -0.0 248 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
14480 -0.23 0.0 2725 2095 2812 2753 796.4 -0.0 260 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2811 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
15152 -0.23 0.0 2725 2095 2813 2753 796.4 -0.0 272 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2094 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
15824 -0.23 0.0 2724 2095 2810 2753 796.5 0.0 284 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2095 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
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state 97491 begin surface