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| • Previous call tries 3 | • 47.50 of 91.80 AH used of 24V (48.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.27% remains) | |
| • Surface angle -35.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -9.1 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 176 | done | -0.70 | - | - | 38 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -130.57 | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 0.8 | -0.1 | 22 | 198 | roll | -0.70 | 11.93 | 0.132 | 2374 | 195.8 | 3.00 | 0.146 | 816 | -469.0 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 0.9 | 0.2 | 51 | 379 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.72 | 0.113 | 2176 | 500.0 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 1.0 | -0.2 | 62 | 451 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 0.4 | 1.1 | 73 | 524 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 0.5 | -0.4 | 84 | 597 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 0.5 | -0.2 | 95 | 671 | roll | -0.70 | - | - | 2375 | - | 2.88 | 0.142 | 3575 | 482.3 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 0.4 | 0.3 | 98 | 690 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | 2.62 | 0.095 | 2229 | -513.7 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 0.5 | -0.1 | 109 | 762 | roll | -0.70 | - | - | 2375 | - | 2.85 | 0.140 | 3573 | 471.6 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 0.5 | - | 115 | 802 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.72 | 0.102 | 2192 | -507.7 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 0.4 | 0.3 | 126 | 874 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 0.5 | 0.3 | 132 | 921 | VBD | -0.31 | 0.40 | 0.114 | 2456 | 202.5 | - | - | 2030 | - | - | 4.38 | 0.718 | 3930 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 34 | - | - | - | 2226 | - | 550.21 | 295.12 | 0.623 | 1241 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||