OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.93 of 350.00 AH used of 24V (57.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.32 - - 226 - - - 2652 - -194.6 -101.15 - 3058 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -12.0 17 157 done -1.32 9.27 0.379 2239 217.2 - - 2652 - -194.6 -12.10 - 3735 -56.0 - - - - - - - 14.18 - 14.88
352 65.4 -24.4 41 353 done -1.32 - - 2240 - - - 2653 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
530 104.8 -20.1 50 536 roll -1.32 - - 2233 - 1.83 0.072 3762 606.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
564 110.0 -20.2 51 570 done -1.32 - - 2233 - 1.75 0.034 2632 -645.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
758 149.5 -18.5 61 764 roll -1.32 - - 2225 - 1.88 0.069 3766 603.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
857 165.7 -19.3 65 865 done -1.32 - - 2225 - 1.67 0.033 2639 -674.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.82 -
1042 204.1 -18.4 75 1047 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.071 3762 607.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1089 213.1 -19.1 77 1095 done -1.32 0.15 0.290 2247 206.7 1.65 0.032 2637 -681.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.82 -
1291 250.0 -17.4 87 1292 done -1.32 - - 2247 - - - 2642 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1468 281.6 -16.9 96 1474 roll -1.32 - - 2241 - 1.88 0.072 3772 601.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1487 281.6 -16.9 96 1494 done -1.32 - - 2241 - 1.70 0.032 2648 -661.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
1673 316.1 -16.5 106 1678 roll -1.32 - - 2240 - 2.10 0.037 1294 -644.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1717 323.4 -16.7 108 1722 done -1.32 - - 2231 - 2.20 0.056 2637 610.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1921 356.5 -16.1 118 1926 roll -1.32 - - 2222 - 1.88 0.074 3777 606.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1995 367.4 -16.8 121 2001 done -1.32 - - 2222 - 1.67 0.034 2645 -677.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.85 -
2190 401.5 -17.0 131 2195 roll -1.32 - - 2222 - 2.12 0.038 1287 -640.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
2227 405.7 -17.2 132 2235 done -1.32 0.15 0.284 2245 153.3 2.22 0.057 2649 613.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
2414 437.0 -15.6 142 2420 roll -1.32 - - 2239 - 1.88 0.076 3776 599.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2536 454.2 -16.4 147 2543 done -1.32 - - 2239 - 1.67 0.034 2648 -675.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.83 -
2720 486.3 -16.4 157 2721 done -1.32 - - 2239 - - - 2648 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2899 515.6 -15.9 166 2904 roll -1.32 - - 2230 - 1.90 0.076 3779 595.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
2966 526.4 -16.5 169 2972 done -1.32 - - 2230 - 1.73 0.034 2664 -644.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
3166 558.6 -15.5 179 3167 done -1.32 - - 2230 - - - 2664 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3345 585.4 -14.9 188 3351 roll -1.32 - - 2230 - 2.20 0.040 1276 -630.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.73 -
3379 588.9 -14.8 189 3384 done -1.32 - - 2220 - 2.28 0.060 2647 601.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3572 619.8 -15.2 197 3578 roll -1.32 0.12 0.312 2244 200.0 1.90 0.080 3778 595.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
3672 634.3 -15.4 200 3678 done -1.32 - - 2244 - 1.73 0.037 2643 -656.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.81 -
3882 668.1 -16.0 207 3888 roll -1.32 - - 2235 - 1.95 0.082 3779 582.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.60 -
3920 673.9 -16.2 208 3926 done -1.32 - - 2235 - 1.73 0.037 2650 -652.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.82 -
4130 708.5 -16.3 215 4132 done -1.32 - - 2235 - - - 2649 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
4310 736.7 -15.5 221 4315 roll -1.32 - - 2226 - 1.92 0.082 3777 587.5 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.60 -
4343 742.1 -15.5 222 4349 done -1.32 - - 2226 - 1.75 0.038 2650 -644.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.79 -
4558 774.7 -15.3 229 4563 roll -1.32 - - 2226 - 2.20 0.044 1277 -624.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.69 -
4595 779.4 -14.8 230 4601 done -1.32 0.12 0.301 2242 133.3 2.30 0.065 2647 595.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
4806 809.4 -14.1 237 4811 roll -1.32 - - 2235 - 1.95 0.090 3786 584.1 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.54 -
4879 819.4 -14.8 239 4885 done -1.32 - - 2235 - 1.77 0.040 2645 -644.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.76 -
5083 851.7 -15.3 246 5088 roll -1.32 - - 2227 - 1.98 0.089 3785 575.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.55 -
5118 857.7 -15.8 247 5123 done -1.32 - - 2226 - 1.77 0.041 2655 -638.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.77 -
5332 890.9 -15.8 254 5337 roll -1.32 - - 2218 - 1.98 0.089 3782 569.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
5379 896.3 -15.9 255 5386 done -1.32 0.12 0.308 2242 200.0 1.83 0.041 2627 -631.1 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.24 14.72 -
5581 928.6 -14.9 262 5586 roll -1.32 - - 2242 - 2.20 0.047 1272 -615.9 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.62 -
5619 933.9 -15.0 263 5625 done -1.32 - - 2234 - 2.35 0.070 2649 586.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.54 -
5829 966.0 -14.9 270 5834 roll -1.32 - - 2225 - 1.98 0.096 3783 572.7 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.49 -
5964 985.3 -15.6 274 5969 done -1.32 - - 2225 - 1.85 0.044 2643 -616.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.66 -
5985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5985 begin apogee
5994 991.3 -15.9 275 6178 done -0.22 1.38 0.248 2594 267.4 - - 2143 - - 176.15 1.831 2934 -4.4 0.457 - - - - - - 14.10 - 13.34
6180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6180 begin climb
6182 998.8 - 281 6373 roll 1.32 1.48 0.087 3109 348.0 2.38 0.065 780 -572.7 194.6 179.15 1.812 2138 -4.4 0.473 - - - - - - 14.21 14.13 13.33
6462 968.2 16.9 290 6467 done 1.32 - - 3109 - 2.35 0.064 2148 582.1 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.44 -
6655 933.2 16.3 297 6656 done 1.32 - - 3109 - - - 2148 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6836 904.3 15.9 303 6841 roll 1.32 - - 3119 - 2.30 0.059 776 -596.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
6934 889.2 16.1 306 6940 done 1.32 - - 3119 - 2.33 0.063 2154 591.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7143 855.5 15.4 313 7149 roll 1.32 - - 3118 - 2.45 0.093 3554 571.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
7161 855.5 15.4 313 7166 done 1.32 - - 3127 - 2.22 0.039 2170 -623.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
7361 821.7 15.3 320 7363 done 1.32 0.12 0.358 3105 -183.3 - - 2169 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.34 - -
7541 795.9 14.0 326 7546 roll 1.32 - - 3112 - 2.35 0.059 751 -603.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
7620 786.7 14.2 328 7626 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.060 2153 596.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
7820 756.1 14.2 335 7825 roll 1.32 - - 3113 - 2.45 0.090 3563 575.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.56 -
7863 750.6 14.5 336 7868 done 1.32 - - 3123 - 2.28 0.038 2143 -622.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.74 -
8070 719.0 14.8 343 8076 roll 1.32 - - 3134 - 2.28 0.057 758 -607.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
8196 700.5 14.6 347 8202 done 1.32 0.15 0.311 3104 -200.0 2.35 0.057 2158 595.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.24 14.63 -
8411 671.1 13.4 354 8416 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.088 3559 571.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
8434 671.1 13.4 354 8439 done 1.32 - - 3112 - 2.28 0.038 2141 -621.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.73 -
8628 641.4 13.6 361 8633 roll 1.32 - - 3112 - 2.47 0.087 3553 571.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
8655 641.4 13.6 361 8663 done 1.32 - - 3123 - 2.25 0.037 2146 -625.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.73 -
8841 612.1 13.7 368 8847 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.054 751 -606.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8950 598.1 13.6 372 8957 done 1.32 0.15 0.308 3104 -193.3 2.35 0.057 2156 597.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.18 14.61 -
9152 573.5 11.9 382 9158 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.090 3561 573.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9170 573.5 11.9 382 9177 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.037 2151 -618.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.71 -
9357 548.4 11.7 392 9363 roll 1.32 - - 3111 - 2.47 0.086 3559 570.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.49 -
9484 532.7 12.4 398 9489 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.037 2147 -627.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.71 -
9688 509.0 11.6 408 9693 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.053 751 -607.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
9699 509.0 11.6 408 9706 done 1.32 0.15 0.304 3103 -193.3 2.35 0.056 2158 598.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
9897 486.9 10.8 418 9903 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.087 3550 575.2 194.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.47 -
9934 483.9 11.0 419 9941 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.037 2137 -628.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.71 -
10122 461.7 11.3 429 10128 roll 1.32 - - 3121 - 2.28 0.054 760 -603.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
10237 449.3 11.9 434 10242 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.057 2150 596.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.55 -
10432 425.3 11.7 444 10437 roll 1.32 - - 3121 - 2.42 0.085 3551 578.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10530 414.6 12.6 448 10538 done 1.32 0.15 0.336 3103 -120.0 2.25 0.036 2140 -627.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.07 14.68 -
10718 393.7 9.7 458 10739 roll 1.36 - - 3111 - 2.22 0.049 766 -618.9 212.3 13.23 1.217 2064 -3.8 0.236 - - - - - - - 14.73 13.92
10797 386.9 10.0 461 10805 done 1.37 - - 3111 - 2.33 0.057 2152 594.8 220.0 2.83 0.681 2040 -8.5 0.931 - - - - - - - 14.62 13.56
10985 366.8 10.2 471 10996 roll 1.38 - - 3111 - 2.40 0.086 3552 583.3 222.4 3.05 0.813 2035 -1.6 0.143 - - - - - - - 14.66 13.50
11100 354.4 11.8 476 11111 done 1.38 - - 3121 - 2.22 0.036 2150 -631.5 222.4 2.38 0.502 2032 -1.3 0.172 - - - - - - - 14.71 13.55
11294 330.4 12.0 486 11300 done 1.38 - - 3122 - - - 2150 - 222.4 1.92 0.202 2033 - - - - - - - - - - 14.27
11499 304.9 12.3 496 11509 roll 1.38 - - 3121 - 2.47 0.083 3547 565.6 222.4 1.77 0.200 2034 - - - - - - - - - 14.49 14.28
11523 301.9 12.4 497 11528 done 1.38 - - 3132 - 2.22 0.035 2141 -633.3 222.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.71 -
11727 279.8 10.5 507 11737 roll 1.38 - - 3132 - 2.50 0.080 3552 564.4 222.4 1.90 0.200 2033 -2.6 0.711 - - - - - - - 14.48 14.23
11833 268.3 11.1 512 11843 done 1.38 - - 3142 - 2.22 0.034 2152 -630.6 222.4 2.05 0.275 2034 - - - - - - - - - 14.70 12.72
12038 247.5 10.4 522 12049 roll 1.38 - - 3152 - 2.30 0.050 768 -601.7 222.4 1.67 0.196 2034 - - - - - - - - - 14.61 14.31
12198 230.8 11.5 529 12206 done 1.38 0.15 0.303 3122 -200.0 2.30 0.054 2157 603.9 222.4 1.88 0.194 2032 - - - - - - - - 14.18 14.60 14.31
12388 209.8 10.2 539 12398 roll 1.38 - - 3122 - 2.40 0.081 3551 580.8 225.2 3.75 0.872 2025 -1.9 0.087 - - - - - - - 14.68 13.65
12421 207.1 10.0 540 12441 done 1.40 - - 3127 - 2.22 0.034 2136 -637.4 234.6 15.45 1.021 1980 -2.9 0.114 - - - - - - - 14.77 14.09
12635 184.3 10.6 551 12640 roll 1.40 - - 3131 - 2.47 0.081 3562 577.3 234.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.54 -
12674 181.4 10.9 552 12681 done 1.40 - - 3141 - 2.25 0.034 2140 -632.0 234.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.71 -
12859 159.3 11.2 562 12864 roll 1.40 - - 3141 - 2.45 0.080 3554 577.1 234.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.54 -
12958 149.3 11.9 566 12965 done 1.40 - - 3152 - 2.22 0.034 2146 -634.2 234.6 - - 1970 - - - - - - - - - 14.68 -
13143 129.4 8.8 576 13167 done 1.48 - - 3152 - - - 2146 - 274.7 22.12 0.513 1817 -6.9 0.337 - - - - - - - - 14.21
13345 110.4 10.4 586 13354 roll 1.48 - - 3152 - 2.45 0.077 3547 571.8 274.7 1.58 0.191 1818 - - - - - - - - - 14.54 14.37
13408 103.0 11.4 589 13414 done 1.48 - - 3162 - 2.20 0.033 2147 -636.4 274.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.67 -
13615 81.9 9.9 599 13630 roll 1.51 - - 3172 - 2.22 0.047 764 -623.0 286.9 8.38 0.334 1769 -6.6 0.311 - - - - - - - 14.69 14.18
13768 69.7 8.1 606 13808 done 1.63 - - 3172 - 2.28 0.049 2156 610.5 346.5 33.20 0.329 1527 -7.3 0.298 - - - - - - - 14.65 14.33
14001 48.4 8.7 618 14034 roll 1.71 0.12 0.135 3231 491.7 2.35 0.073 3554 594.9 390.1 23.73 0.266 1348 -7.5 0.265 - - - - - - 14.64 14.61 14.30
14151 29.6 13.5 632 14156 done 1.71 - - 3241 - 2.22 0.033 2144 -635.1 390.1 - - 1356 - - - - - - - - - 14.65 -
14345 5.8 13.1 665 14352 roll 1.71 - - 3252 - 2.22 0.048 763 -622.1 390.1 - - 1356 - - - - - - - - - 14.58 -
14362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14362 begin surface coast
14383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin surface
SM -0.21 - - - - -7.55 8.35 0.055 224 26.8 3.20 0.057 2654 668.1 612.76 103.12 0.138 438 4.2 0.001 - - - - - -