• Previous call tries 1 | • 92.69 of 150.00 AH used of 24V (38.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.55 of 100.00 AH used of 10V (53.45% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 95 | VBD | -0.63 | - | - | 134 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | -70.68 | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.3 | -1.9 | 12 | 173 | roll | -0.63 | 11.62 | 0.246 | 2825 | 231.6 | 1.42 | 0.072 | 3396 | 635.2 | -194.6 | -54.80 | - | 3646 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.96 | 26.62 |
239 | 17.1 | -13.9 | 36 | 246 | done | -0.59 | - | - | 2826 | - | 1.33 | 0.023 | 2451 | -710.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
370 | 35.6 | -14.1 | 54 | 375 | roll | -0.56 | - | - | 2825 | - | 1.10 | 0.024 | 1645 | -732.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
478 | 49.5 | -13.1 | 64 | 484 | done | -0.54 | 0.10 | 0.132 | 2862 | 370.0 | 1.30 | 0.040 | 2479 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
614 | 64.2 | -10.2 | 71 | 619 | roll | -0.54 | - | - | 2862 | - | 1.42 | 0.053 | 3380 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
679 | 70.4 | -9.7 | 74 | 684 | done | -0.56 | - | - | 2861 | - | 1.23 | 0.024 | 2513 | -704.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
824 | 85.0 | -10.1 | 81 | 829 | roll | -0.62 | - | - | 2862 | - | 1.23 | 0.024 | 1612 | -732.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
858 | 87.6 | -10.4 | 82 | 864 | done | -0.68 | 0.10 | 0.050 | 2793 | -690.0 | 1.30 | 0.039 | 2454 | 647.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.22 | - |
994 | 104.4 | -10.9 | 89 | 999 | roll | -0.68 | - | - | 2793 | - | 1.15 | 0.024 | 1639 | -708.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
1169 | 119.7 | -8.4 | 97 | 1174 | done | -0.68 | - | - | 2793 | - | 1.20 | 0.039 | 2416 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1304 | 132.4 | -8.9 | 104 | 1309 | roll | -0.66 | - | - | 2793 | - | 1.10 | 0.024 | 1630 | -714.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
1342 | 134.9 | -9.2 | 105 | 1348 | done | -0.66 | - | - | 2793 | - | 1.17 | 0.038 | 2394 | 653.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1468 | 149.3 | -10.8 | 112 | 1473 | roll | -0.66 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.051 | 3379 | 648.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1513 | 154.2 | -11.3 | 114 | 1518 | done | -0.66 | - | - | 2793 | - | 1.38 | 0.024 | 2398 | -710.9 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1657 | 170.2 | -11.0 | 121 | 1662 | roll | -0.70 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.051 | 3387 | 625.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1722 | 177.1 | -10.8 | 124 | 1727 | done | -0.74 | - | - | 2793 | - | 1.30 | 0.023 | 2452 | -719.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
1867 | 191.0 | -9.4 | 131 | 1872 | roll | -0.78 | - | - | 2793 | - | 1.50 | 0.052 | 3372 | 613.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1912 | 195.1 | -9.2 | 133 | 1917 | done | -0.82 | - | - | 2793 | - | 1.15 | 0.024 | 2544 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2057 | 207.6 | -8.5 | 140 | 2063 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.087 | 2721 | -600.0 | 1.35 | 0.050 | 3372 | 613.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.11 | - |
2126 | 214.8 | -10.4 | 143 | 2133 | done | -0.85 | 0.10 | 0.133 | 2754 | 330.0 | 1.25 | 0.023 | 2468 | -723.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.47 | - |
2269 | 229.7 | -10.0 | 150 | 2274 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 1.45 | 0.051 | 3367 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2307 | 232.2 | -9.8 | 151 | 2315 | done | -0.79 | - | - | 2754 | - | 1.20 | 0.022 | 2488 | -732.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2434 | 246.8 | -10.7 | 158 | 2439 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.151 | 2796 | 350.0 | 1.15 | 0.020 | 1651 | -727.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.42 | - |
2502 | 253.1 | -9.9 | 161 | 2508 | done | -0.77 | - | - | 2796 | - | 1.30 | 0.039 | 2494 | 648.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2644 | 266.0 | -8.9 | 168 | 2649 | roll | -0.83 | - | - | 2796 | - | 1.17 | 0.024 | 1644 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2712 | 272.0 | -9.1 | 171 | 2718 | done | -0.89 | 0.10 | 0.058 | 2728 | -680.0 | 1.23 | 0.039 | 2440 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | - |
2853 | 287.8 | -11.2 | 178 | 2858 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.154 | 2768 | 333.3 | 1.45 | 0.050 | 3382 | 649.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.11 | - |
2917 | 294.7 | -10.8 | 181 | 2922 | done | -0.82 | - | - | 2769 | - | 1.30 | 0.024 | 2456 | -712.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3063 | 309.4 | -10.2 | 188 | 3068 | roll | -0.85 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.052 | 3410 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
3117 | 314.0 | -10.1 | 190 | 3122 | done | -0.89 | - | - | 2768 | - | 1.27 | 0.024 | 2492 | -722.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3251 | 328.5 | -9.9 | 197 | 3256 | roll | -0.92 | - | - | 2769 | - | 1.15 | 0.023 | 1667 | -717.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3286 | 330.8 | -9.8 | 198 | 3292 | done | -0.96 | 0.10 | 0.057 | 2704 | -650.0 | 1.33 | 0.040 | 2520 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
3421 | 347.5 | -12.1 | 205 | 3427 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.161 | 2739 | 291.7 | 1.38 | 0.050 | 3402 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | - |
3476 | 352.1 | -11.0 | 207 | 3481 | done | -0.86 | - | - | 2739 | - | 1.23 | 0.024 | 2524 | -713.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3611 | 364.2 | -8.1 | 214 | 3616 | roll | -0.83 | - | - | 2740 | - | 1.20 | 0.024 | 1638 | -738.3 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3656 | 367.9 | -8.0 | 216 | 3662 | done | -0.81 | 0.08 | 0.135 | 2768 | 350.0 | 1.40 | 0.041 | 2528 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
3805 | 378.7 | -7.6 | 223 | 3810 | roll | -0.85 | - | - | 2768 | - | 1.35 | 0.054 | 3382 | 632.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
3849 | 382.5 | -7.9 | 225 | 3854 | done | -0.89 | - | - | 2768 | - | 1.17 | 0.027 | 2559 | -703.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3995 | 394.5 | -8.4 | 232 | 4001 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.106 | 2715 | -530.0 | 1.27 | 0.020 | 1646 | -718.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.42 | - |
4029 | 396.9 | -8.5 | 233 | 4035 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | 1.33 | 0.040 | 2500 | 642.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4166 | 413.0 | -11.2 | 240 | 4171 | roll | -0.92 | - | - | 2713 | - | 1.20 | 0.024 | 1643 | -714.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
4293 | 427.6 | -11.6 | 246 | 4299 | done | -0.87 | 0.12 | 0.136 | 2754 | 341.7 | 1.33 | 0.040 | 2486 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
4439 | 441.9 | -9.4 | 253 | 4444 | roll | -0.87 | - | - | 2754 | - | 1.42 | 0.054 | 3382 | 631.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
4472 | 444.3 | -9.4 | 254 | 4478 | done | -0.87 | - | - | 2755 | - | 1.27 | 0.027 | 2494 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4608 | 458.0 | -9.7 | 261 | 4609 | done | -0.90 | - | - | 2754 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 469.4 | -9.5 | 267 | 4733 | roll | -0.94 | - | - | 2754 | - | 1.45 | 0.053 | 3379 | 611.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
4795 | 475.8 | -9.7 | 270 | 4801 | done | -0.94 | - | - | 2754 | - | 1.23 | 0.027 | 2527 | -692.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4937 | 488.8 | -8.8 | 277 | 4938 | done | -0.97 | - | - | 2754 | - | - | - | 2527 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5055 | 499.1 | -8.6 | 283 | 5061 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.090 | 2685 | -575.0 | 1.35 | 0.050 | 3381 | 632.6 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.08 | - |
5143 | 508.9 | -11.6 | 287 | 5149 | done | -0.96 | 0.10 | 0.139 | 2719 | 340.0 | 1.20 | 0.025 | 2553 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.46 | - |
5291 | 524.4 | -10.3 | 294 | 5296 | roll | -0.93 | - | - | 2719 | - | 1.30 | 0.023 | 1627 | -712.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
5344 | 529.1 | -10.0 | 296 | 5349 | done | -0.90 | - | - | 2719 | - | 1.45 | 0.041 | 2552 | 637.9 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5479 | 544.3 | -10.8 | 303 | 5481 | done | -0.86 | 0.15 | 0.158 | 2763 | 293.3 | - | - | 2552 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
5599 | 554.6 | -8.5 | 309 | 5604 | roll | -0.86 | - | - | 2764 | - | 1.35 | 0.024 | 1612 | -696.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5644 | 558.4 | -8.4 | 311 | 5649 | done | -0.86 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.041 | 2557 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5788 | 570.6 | -8.4 | 318 | 5789 | done | -0.88 | - | - | 2764 | - | - | - | 2557 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | 581.2 | -8.9 | 324 | 5914 | roll | -0.93 | - | - | 2764 | - | 1.35 | 0.024 | 1621 | -693.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6018 | 591.0 | -9.3 | 329 | 6024 | done | -0.96 | 0.08 | 0.064 | 2714 | -625.0 | 1.45 | 0.041 | 2539 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
6163 | 608.8 | -12.6 | 335 | 6168 | roll | -0.92 | - | - | 2714 | - | 1.33 | 0.053 | 3376 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6182 | 608.8 | -12.6 | 335 | 6188 | done | -0.88 | 0.10 | 0.125 | 2749 | 350.0 | 1.25 | 0.027 | 2513 | -690.4 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.44 | - |
6322 | 627.1 | -11.0 | 340 | 6328 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 1.25 | 0.024 | 1623 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6375 | 630.9 | -11.0 | 341 | 6380 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.041 | 2503 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
6510 | 646.8 | -10.3 | 346 | 6516 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.054 | 3379 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6549 | 650.5 | -10.2 | 347 | 6554 | done | -0.88 | - | - | 2750 | - | 1.27 | 0.028 | 2511 | -683.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6699 | 665.7 | -9.8 | 352 | 6705 | roll | -0.88 | - | - | 2750 | - | 1.25 | 0.024 | 1621 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6757 | 669.1 | -9.6 | 353 | 6764 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.041 | 2500 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
6884 | 683.3 | -9.4 | 358 | 6890 | roll | -0.88 | - | - | 2750 | - | 1.40 | 0.054 | 3375 | 625.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
6914 | 683.3 | -9.4 | 358 | 6920 | done | -0.88 | - | - | 2750 | - | 1.30 | 0.028 | 2489 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7039 | 697.2 | -8.8 | 363 | 7044 | roll | -0.90 | - | - | 2750 | - | 1.45 | 0.053 | 3376 | 611.7 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7073 | 700.3 | -8.8 | 364 | 7079 | done | -0.92 | - | - | 2750 | - | 1.23 | 0.030 | 2558 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7229 | 713.9 | -8.7 | 369 | 7235 | roll | -0.96 | - | - | 2750 | - | 1.35 | 0.054 | 3385 | 612.6 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
7264 | 716.9 | -8.5 | 370 | 7270 | done | -0.99 | 0.08 | 0.064 | 2700 | -625.0 | 1.17 | 0.030 | 2601 | -670.1 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
7419 | 733.9 | -11.3 | 375 | 7425 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.168 | 2738 | 316.7 | 1.40 | 0.021 | 1612 | -706.4 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
7511 | 740.3 | -10.5 | 377 | 7518 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.52 | 0.042 | 2574 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7634 | 753.5 | -8.8 | 382 | 7635 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | - | - | 2573 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | 762.9 | -7.9 | 386 | 7761 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.024 | 1610 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7799 | 765.7 | -7.8 | 387 | 7804 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.48 | 0.042 | 2543 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7943 | 777.7 | -7.9 | 392 | 7949 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.35 | 0.024 | 1619 | -684.4 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7988 | 780.5 | -7.8 | 393 | 7994 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.042 | 2523 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
8133 | 792.9 | -8.0 | 398 | 8134 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | - | - | 2524 | - | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8253 | 803.0 | -8.4 | 402 | 8259 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.025 | 1630 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
8293 | 806.0 | -8.5 | 403 | 8298 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.041 | 2516 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
8442 | 820.2 | -9.3 | 408 | 8443 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | - | - | 2515 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 832.1 | -9.9 | 412 | 8568 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.024 | 1617 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
8616 | 835.6 | -9.8 | 413 | 8622 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.042 | 2506 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
8750 | 851.7 | -10.6 | 418 | 8756 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.054 | 3379 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
8774 | 851.7 | -10.6 | 418 | 8780 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.029 | 2503 | -673.8 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
8910 | 870.1 | -11.7 | 423 | 8915 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.025 | 1627 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
8977 | 877.9 | -12.0 | 425 | 8982 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.38 | 0.043 | 2496 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9126 | 896.7 | -12.3 | 430 | 9132 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.054 | 3380 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
9185 | 901.2 | -12.5 | 431 | 9192 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.33 | 0.029 | 2489 | -669.9 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
9310 | 920.3 | -12.8 | 436 | 9317 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.025 | 1612 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
9334 | 920.3 | -12.8 | 436 | 9340 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.043 | 2511 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9469 | 940.7 | -12.9 | 441 | 9474 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.054 | 3385 | 624.3 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
9512 | 945.2 | -12.9 | 442 | 9517 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.029 | 2510 | -673.1 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9655 | 964.0 | -12.3 | 447 | 9660 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.27 | 0.024 | 1612 | -707.1 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
9699 | 968.0 | -12.3 | 448 | 9704 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.043 | 2512 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9843 | 985.5 | -11.3 | 453 | 9844 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9907 | 992.1 | -11.1 | 455 | 10086 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 2974 | 335.7 | - | - | 2142 | - | - | 170.88 | 1.488 | 2851 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 22.49 |
10087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10090 | 1002.8 | - | 461 | 10284 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.050 | 3243 | 395.6 | 1.33 | 0.028 | 1307 | -627.8 | 194.6 | 186.57 | 1.442 | 2059 | -4.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.73 | 22.00 |
10464 | 978.1 | 10.7 | 473 | 10470 | done | 0.58 | - | - | 3243 | - | 1.35 | 0.037 | 2165 | 635.6 | 194.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
10599 | 961.2 | 10.9 | 478 | 10605 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.158 | 3206 | -308.3 | 1.30 | 0.027 | 1304 | -662.3 | 194.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
10790 | 943.9 | 9.2 | 484 | 10832 | done | 0.55 | - | - | 3206 | - | 1.35 | 0.037 | 2171 | 642.2 | 233.0 | 34.55 | 1.398 | 1902 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.63 |
10968 | 925.9 | 10.1 | 490 | 10987 | roll | 0.55 | - | - | 3205 | - | 1.42 | 0.048 | 3040 | 612.0 | 247.9 | 14.85 | 1.311 | 1841 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.81 |
11062 | 915.5 | 10.8 | 493 | 11068 | done | 0.55 | - | - | 3210 | - | 1.27 | 0.026 | 2182 | -675.6 | 247.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
11216 | 898.6 | 10.7 | 498 | 11217 | done | 0.55 | - | - | 3210 | - | - | - | 2182 | - | 247.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | 885.8 | 10.8 | 502 | 11341 | roll | 0.55 | - | - | 3210 | - | 1.38 | 0.045 | 3040 | 621.7 | 247.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11384 | 882.1 | 10.8 | 503 | 11390 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 1.25 | 0.027 | 2192 | -678.4 | 247.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11524 | 865.5 | 10.6 | 508 | 11529 | roll | 0.55 | - | - | 3214 | - | 1.33 | 0.030 | 1297 | -672.9 | 249.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11552 | 865.5 | 10.6 | 508 | 11559 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 1.38 | 0.037 | 2184 | 642.8 | 250.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11679 | 849.6 | 10.4 | 513 | 11698 | roll | 0.56 | - | - | 3214 | - | 1.38 | 0.048 | 3035 | 616.7 | 258.1 | 10.10 | 1.238 | 1799 | -3.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.95 |
11735 | 846.2 | 10.4 | 514 | 11748 | done | 0.56 | - | - | 3214 | - | 1.25 | 0.027 | 2193 | -673.6 | 265.5 | 8.57 | 1.186 | 1770 | -3.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.87 |
11898 | 827.2 | 9.8 | 520 | 11927 | roll | 0.57 | - | - | 3214 | - | 1.42 | 0.031 | 1283 | -640.8 | 287.9 | 22.10 | 1.331 | 1679 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 23.77 |
11986 | 821.0 | 9.8 | 522 | 12015 | done | 0.58 | - | - | 3214 | - | 1.40 | 0.035 | 2177 | 638.6 | 312.2 | 23.58 | 1.320 | 1580 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.69 |
12145 | 804.1 | 9.0 | 528 | 12193 | roll | 0.60 | - | - | 3214 | - | 1.42 | 0.047 | 3033 | 602.8 | 358.1 | 42.80 | 1.341 | 1393 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.59 |
12220 | 798.5 | 9.0 | 530 | 12266 | done | 0.61 | - | - | 3215 | - | 1.30 | 0.026 | 2169 | -664.6 | 402.5 | 41.38 | 1.317 | 1212 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 23.49 |
12390 | 783.8 | 7.7 | 536 | 12477 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.099 | 3278 | 525.0 | 1.38 | 0.030 | 1294 | -634.1 | 484.1 | 76.28 | 1.323 | 878 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 23.42 |
12564 | 770.5 | 8.5 | 541 | 12626 | done | 0.85 | - | - | 3278 | - | 1.35 | 0.034 | 2159 | 640.7 | 541.9 | 56.62 | 1.297 | 643 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.53 |
12758 | 750.8 | 9.8 | 548 | 12787 | roll | 1.03 | 0.22 | 0.098 | 3366 | 400.0 | 1.38 | 0.030 | 1296 | -625.4 | 563.6 | 21.98 | 1.239 | 553 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.66 | 23.84 |
12828 | 743.8 | 10.6 | 550 | 12834 | done | 1.18 | 0.15 | 0.083 | 3435 | 460.0 | 1.48 | 0.035 | 2233 | 633.1 | 565.4 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | - |
12978 | 704.1 | 28.6 | 555 | 12984 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.171 | 3382 | -311.8 | 1.25 | 0.046 | 3030 | 637.6 | 565.4 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | - |
13048 | 686.9 | 28.1 | 557 | 13054 | done | 0.93 | 0.15 | 0.145 | 3338 | -293.3 | 1.17 | 0.028 | 2231 | -682.9 | 565.4 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
13198 | 659.7 | 16.2 | 562 | 13203 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.40 | 0.032 | 1297 | -667.1 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13262 | 648.7 | 16.5 | 564 | 13267 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.45 | 0.036 | 2223 | 638.6 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13417 | 623.5 | 16.3 | 569 | 13418 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | - | - | 2224 | - | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13536 | 604.5 | 15.8 | 573 | 13541 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.40 | 0.030 | 1299 | -660.7 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13570 | 599.4 | 15.6 | 574 | 13575 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.42 | 0.035 | 2210 | 641.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13704 | 580.2 | 13.9 | 581 | 13709 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.031 | 1303 | -657.2 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13728 | 577.1 | 13.5 | 582 | 13733 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.40 | 0.036 | 2199 | 640.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
13872 | 559.0 | 12.2 | 589 | 13877 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.35 | 0.030 | 1304 | -663.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13900 | 556.2 | 12.0 | 590 | 13905 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.036 | 2189 | 641.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
14039 | 539.8 | 11.1 | 597 | 14040 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | - | - | 2189 | - | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14159 | 526.4 | 11.1 | 603 | 14164 | roll | 0.93 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.031 | 1300 | -658.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
14187 | 523.6 | 11.2 | 604 | 14192 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.034 | 2187 | 642.8 | 565.4 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
14326 | 506.4 | 12.2 | 611 | 14331 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.35 | 0.031 | 1297 | -659.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14359 | 503.3 | 12.5 | 612 | 14364 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.35 | 0.034 | 2171 | 647.4 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14494 | 484.0 | 13.6 | 619 | 14495 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | - | - | 2171 | - | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 465.9 | 15.3 | 625 | 14618 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.33 | 0.030 | 1296 | -657.9 | 565.4 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
14636 | 462.2 | 15.4 | 626 | 14641 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.35 | 0.034 | 2164 | 643.0 | 565.4 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
14781 | 439.6 | 15.7 | 633 | 14782 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | - | - | 2165 | - | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 420.6 | 16.0 | 639 | 14904 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.031 | 1303 | -663.1 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14926 | 416.9 | 15.9 | 640 | 14932 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.034 | 2149 | 650.8 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15068 | 395.8 | 14.6 | 647 | 15073 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.047 | 3025 | 634.8 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15085 | 395.8 | 14.6 | 647 | 15092 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.028 | 2165 | -661.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
15211 | 376.0 | 12.9 | 654 | 15216 | roll | 0.93 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.031 | 1278 | -666.9 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15270 | 370.6 | 12.7 | 656 | 15276 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.031 | 2121 | 648.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
15395 | 352.8 | 12.8 | 663 | 15400 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.42 | 0.046 | 3030 | 640.1 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15444 | 346.6 | 13.5 | 665 | 15449 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.028 | 2095 | -677.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
15584 | 326.6 | 13.7 | 672 | 15589 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.23 | 0.032 | 1269 | -671.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15611 | 322.9 | 13.9 | 673 | 15617 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.33 | 0.034 | 2134 | 650.4 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15752 | 303.1 | 13.5 | 680 | 15757 | roll | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.40 | 0.046 | 3029 | 639.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15779 | 299.7 | 13.6 | 681 | 15784 | done | 0.93 | - | - | 3338 | - | 1.35 | 0.027 | 2139 | -659.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
15918 | 280.4 | 13.6 | 688 | 15923 | roll | 0.96 | - | - | 3338 | - | 1.30 | 0.032 | 1263 | -673.8 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15983 | 271.0 | 14.5 | 691 | 15988 | done | 0.96 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.030 | 2121 | 645.1 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
16128 | 251.6 | 13.4 | 698 | 16133 | roll | 1.00 | - | - | 3338 | - | 1.42 | 0.046 | 3028 | 638.7 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
16156 | 248.5 | 13.0 | 699 | 16161 | done | 1.06 | 0.08 | 0.063 | 3409 | 887.5 | 1.40 | 0.027 | 2102 | -661.4 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
16295 | 228.5 | 14.0 | 706 | 16300 | roll | 1.10 | - | - | 3409 | - | 1.50 | 0.047 | 3044 | 628.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
16353 | 221.8 | 14.3 | 708 | 16360 | done | 1.10 | - | - | 3416 | - | 1.55 | 0.026 | 2004 | -671.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16481 | 197.9 | 16.3 | 715 | 16487 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.158 | 3380 | -300.0 | 1.10 | 0.029 | 1261 | -675.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
16509 | 194.0 | 15.7 | 716 | 16514 | done | 1.05 | - | - | 3379 | - | 1.17 | 0.033 | 2038 | 664.1 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
16649 | 174.6 | 13.6 | 723 | 16654 | roll | 1.05 | - | - | 3381 | - | 1.52 | 0.044 | 3036 | 656.6 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
16728 | 165.1 | 14.5 | 726 | 16735 | done | 1.05 | - | - | 3381 | - | 1.48 | 0.026 | 2044 | -670.3 | 565.4 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
16854 | 146.4 | 13.0 | 733 | 16859 | roll | 1.05 | - | - | 3381 | - | 1.15 | 0.033 | 1268 | -674.8 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
16882 | 143.2 | 13.1 | 734 | 16887 | done | 1.05 | - | - | 3380 | - | 1.23 | 0.031 | 2066 | 648.8 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
17021 | 126.0 | 11.5 | 741 | 17026 | roll | 1.09 | - | - | 3381 | - | 1.50 | 0.045 | 3026 | 640.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
17085 | 118.6 | 11.4 | 744 | 17090 | done | 1.15 | - | - | 3381 | - | 1.42 | 0.026 | 2084 | -663.4 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17231 | 102.0 | 11.2 | 751 | 17236 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.093 | 3447 | 550.0 | 1.20 | 0.027 | 1266 | -681.7 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.28 | - |
17270 | 98.5 | 11.8 | 752 | 17277 | done | 1.33 | - | - | 3447 | - | 1.17 | 0.031 | 2040 | 661.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
17396 | 77.9 | 15.1 | 759 | 17402 | roll | 1.31 | - | - | 3449 | - | 1.15 | 0.031 | 1268 | -671.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
17531 | 59.0 | 15.2 | 765 | 17536 | done | 1.29 | - | - | 3449 | - | 1.15 | 0.033 | 2025 | 658.3 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
17666 | 37.7 | 14.2 | 776 | 17672 | roll | 1.29 | - | - | 3449 | - | 1.55 | 0.044 | 3027 | 646.5 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
17734 | 27.0 | 16.7 | 782 | 17741 | done | 1.24 | - | - | 3454 | - | 1.50 | 0.025 | 1983 | -696.0 | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
17863 | 7.9 | 13.7 | 806 | 17869 | done | 1.22 | - | - | 3454 | - | - | - | 1983 | - | 565.4 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.01 | 8.62 | 0.043 | 135 | -385.0 | 0.82 | 0.051 | 2490 | 618.3 | 564.44 | - | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - |