OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 91.64 of 150.00 AH used of 24V (38.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.62 of 110.00 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.54, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.60 - - 116 - - - 2667 - -175.2 -95.50 - 3050 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -5.9 17 144 done -0.60 7.55 0.250 1807 224.0 - - 2667 - -175.2 -12.88 - 3696 -50.2 - - - - - - - 24.72 - 26.55
449 127.4 -38.0 81 456 roll -0.46 0.17 0.188 1867 352.9 2.28 0.028 1177 -653.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
593 154.1 -11.5 108 600 done -0.50 - - 1856 - 2.35 0.037 2654 628.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
903 211.3 -17.4 163 912 roll -0.46 - - 1856 - 2.22 0.028 1175 -666.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
935 217.2 -19.3 166 944 done -0.42 - - 1845 - 2.28 0.038 2644 644.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1244 269.1 -16.4 197 1254 roll -0.38 0.12 0.172 1892 391.7 2.22 0.026 1164 -666.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
1299 274.5 -8.6 202 1308 done -0.41 - - 1891 - 2.30 0.037 2649 645.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1608 290.7 -5.5 233 1611 roll -0.44 - - 1883 - 1.80 0.044 3820 650.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1643 292.4 -5.5 236 1650 done -0.48 - - 1883 - 1.80 0.023 2559 -700.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
1951 314.5 -6.7 267 1960 roll -0.51 0.12 0.073 1784 -825.0 2.00 0.025 1180 -689.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
2016 322.4 -14.2 273 2025 done -0.49 0.22 0.115 1849 295.5 2.28 0.040 2647 643.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.72 26.14 -
2323 359.0 -11.0 304 2332 roll -0.48 - - 1849 - 2.20 0.028 1178 -667.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
2360 362.4 -10.7 307 2367 done -0.48 - - 1840 - 2.30 0.038 2651 640.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2665 396.8 -11.0 338 2674 roll -0.47 - - 1840 - 2.20 0.028 1176 -670.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.23 -
2708 401.2 -10.6 342 2717 done -0.47 - - 1835 - 2.30 0.038 2650 640.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.14 -
3017 433.8 -11.8 373 3018 done -0.45 - - 1834 - - - 2650 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3318 467.8 -10.8 403 3327 roll -0.45 - - 1835 - 2.22 0.028 1175 -664.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.22 -
3382 474.1 -9.5 409 3389 done -0.49 - - 1825 - 2.33 0.038 2657 636.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
3689 509.1 -10.3 440 3698 roll -0.49 - - 1825 - 2.25 0.030 1167 -662.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.19 -
3711 511.2 -10.3 442 3720 done -0.49 0.12 0.132 1853 233.3 2.33 0.038 2655 638.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 25.95 26.12 -
4023 532.1 -5.9 473 4031 roll -0.52 - - 1853 - 2.20 0.028 1180 -670.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
4055 533.9 -5.7 476 4063 done -0.56 - - 1852 - 2.33 0.038 2653 632.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.10 -
4367 552.6 -6.5 507 4373 done -0.59 - - 1852 - - - 2653 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4676 574.9 -7.9 538 4685 roll -0.62 0.12 0.076 1761 -758.3 2.22 0.028 1179 -664.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - 26.52 26.18 -
4698 577.3 -8.8 540 4708 done -0.64 0.15 0.112 1803 280.0 2.28 0.039 2648 644.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
5021 617.5 -12.5 565 5024 roll -0.62 - - 1805 - 2.22 0.028 1180 -661.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.16 -
5055 620.3 -12.2 566 5062 done -0.61 - - 1795 - 2.30 0.039 2649 638.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.07 -
5364 662.6 -13.8 582 5369 roll -0.59 - - 1795 - 2.20 0.028 1174 -670.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.17 -
5442 672.1 -11.9 586 5448 done -0.59 0.12 0.133 1821 216.7 2.33 0.039 2650 633.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 25.88 26.05 -
5763 704.7 -9.8 602 5764 done -0.59 - - 1821 - - - 2649 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6063 731.6 -8.3 617 6068 roll -0.59 - - 1821 - 2.20 0.028 1177 -669.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.13 -
6096 733.3 -8.5 618 6102 done -0.61 - - 1813 - 2.30 0.039 2648 639.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.03 -
6405 761.6 -9.1 634 6409 roll -0.61 - - 1804 - 1.80 0.046 3816 648.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.98 -
6446 765.8 -9.4 636 6449 done -0.61 - - 1804 - 1.83 0.024 2576 -677.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
6768 798.2 -9.8 652 6774 roll -0.61 - - 1804 - 2.05 0.031 1174 -683.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
6832 804.0 -9.6 655 6836 done -0.62 - - 1794 - 2.30 0.040 2649 641.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.00 -
7144 836.4 -10.2 671 7147 roll -0.61 - - 1785 - 1.80 0.047 3815 647.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
7179 838.6 -10.4 672 7187 done -0.59 0.12 0.125 1822 308.3 1.83 0.026 2562 -684.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
7487 863.3 -7.4 688 7493 roll -0.61 - - 1822 - 2.05 0.030 1183 -672.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
7526 866.3 -7.5 690 7531 done -0.63 - - 1814 - 2.33 0.040 2654 631.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.98 -
7847 895.4 -9.5 706 7850 roll -0.64 - - 1804 - 1.80 0.047 3818 646.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.90 -
7868 897.6 -9.6 707 7872 done -0.65 - - 1804 - 1.85 0.025 2576 -671.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
8190 930.0 -10.3 723 8196 roll -0.65 - - 1804 - 2.05 0.031 1185 -678.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
8230 934.2 -10.1 725 8235 done -0.67 - - 1795 - 2.33 0.041 2648 627.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.94 -
8549 969.7 -11.7 741 8550 done -0.67 - - 1795 - - - 2648 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8754 992.1 -11.3 751 8918 done -0.20 0.43 0.110 1939 334.9 0.12 0.049 2532 -966.7 - 157.12 1.179 2975 -4.3 0.384 - - - - - - 25.59 24.82 23.29
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8919 begin climb
8921 1001.1 - 759 9099 roll 0.60 0.70 0.048 2209 385.7 2.15 0.043 3822 600.0 175.2 170.48 1.189 2256 -4.2 0.374 - - - - - - 25.15 24.89 23.31
9114 989.8 14.4 769 9119 done 0.50 0.20 0.189 2170 -195.0 2.15 0.027 2464 -631.6 175.2 - - 2241 - - - - - - - - 24.87 25.27 -
9423 940.1 16.2 784 9427 roll 0.45 - - 2170 - 2.17 0.045 3815 622.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.91 -
9497 928.5 17.7 787 9505 done 0.38 0.17 0.168 2134 -211.8 2.05 0.028 2460 -661.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
9806 884.6 12.9 803 9812 roll 0.36 - - 2146 - 2.10 0.037 1061 -666.2 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.02 -
9848 879.6 12.8 805 9852 done 0.34 - - 2145 - 2.28 0.039 2526 642.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.00 -
10162 839.5 12.1 821 10168 roll 0.32 0.12 0.156 2107 -316.7 2.00 0.044 3811 642.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
10230 833.2 10.7 824 10234 done 0.30 - - 2117 - 2.03 0.027 2461 -665.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.16 -
10541 808.1 7.5 840 10587 roll 0.36 - - 2117 - 2.22 0.045 3811 608.1 221.3 34.00 1.070 2080 -4.3 0.339 - - - - 1 - - 25.63 23.65
10604 803.7 7.2 843 10669 done 0.42 - - 2127 - 2.08 0.028 2457 -651.0 276.3 54.97 1.229 1852 -4.1 0.286 - - - - 1 - - 25.78 23.29
10977 771.6 9.1 862 10984 roll 0.44 - - 2138 - 2.15 0.036 1059 -650.2 278.2 2.38 0.418 1842 -4.2 0.817 - - - - - - - 25.89 23.72
11013 768.5 9.1 864 11021 done 0.46 - - 2138 - 2.30 0.038 2528 638.7 281.5 3.47 0.809 1831 -3.2 0.317 - - - - - - - 25.91 23.84
11330 736.0 10.9 880 11337 roll 0.46 - - 2138 - 2.03 0.044 3814 633.5 281.5 2.35 0.407 1830 - - - - - - - - - 25.94 23.82
11397 728.7 12.9 883 11405 done 0.46 - - 2148 - 2.08 0.028 2453 -654.3 281.5 1.67 0.201 1830 - - - - - - - - - 26.08 25.18
11707 685.6 13.8 899 11713 roll 0.46 - - 2159 - 2.12 0.036 1064 -655.2 281.5 1.60 0.200 1831 - - - - - - - - - 25.97 25.07
11748 680.0 13.6 901 11752 done 0.46 - - 2159 - 2.28 0.039 2524 640.4 281.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.98 -
12062 633.4 14.5 917 12065 done 0.45 - - 2159 - - - 2523 - 281.5 1.48 0.201 1829 -6.8 2.242 - - - - - - - - 25.03
12361 592.9 13.2 934 12371 roll 0.44 - - 2169 - 2.30 0.035 1061 -635.7 281.5 1.50 0.202 1831 - - - - - - - - - 25.98 24.96
12425 585.5 11.5 940 12433 done 0.45 - - 2170 - 2.22 0.037 2521 657.7 281.5 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
12735 548.3 10.7 971 12744 roll 0.43 - - 2170 - 2.03 0.045 3814 636.9 281.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.93 -
12811 540.1 11.1 978 12818 done 0.41 0.15 0.151 2139 -206.7 2.05 0.028 2458 -661.5 281.5 - - 1840 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
13117 520.5 6.0 1009 13220 roll 0.54 0.12 0.078 2231 766.7 2.28 0.038 1062 -612.3 370.9 94.57 0.871 1455 -4.1 0.256 - - - - - - 26.44 25.29 23.84
13250 501.9 15.1 1022 13260 done 0.51 0.20 0.129 2172 -295.0 2.35 0.040 2526 623.0 370.9 - - 1443 - - - - - - - - 25.27 25.51 -
13561 468.8 11.3 1053 13563 done 0.52 - - 2173 - - - 2527 - 370.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13862 433.2 12.4 1083 13870 roll 0.53 - - 2183 - 2.22 0.035 1058 -661.7 370.9 - - 1439 - - - - - - - - - 25.96 -
13904 428.1 11.8 1087 13913 done 0.57 - - 2183 - 2.25 0.036 2525 652.0 370.9 - - 1437 - - - - - - - - - 25.97 -
14213 386.0 13.6 1118 14222 roll 0.58 - - 2195 - 2.25 0.034 1060 -651.1 370.9 - - 1437 - - - - - - - - - 26.00 -
14249 381.9 13.2 1121 14256 done 0.60 - - 2195 - 2.28 0.037 2531 645.2 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 25.99 -
14556 338.8 13.6 1152 14565 roll 0.60 - - 2195 - 1.98 0.044 3813 647.5 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 25.96 -
14577 335.7 13.6 1154 14581 done 0.60 - - 2205 - 2.03 0.025 2458 -667.5 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 26.17 -
14889 295.5 12.1 1185 14890 done 0.59 - - 2205 - - - 2455 - 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15191 257.6 13.2 1215 15199 roll 0.59 - - 2205 - 2.15 0.045 3812 631.2 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 25.93 -
15222 253.0 13.8 1218 15230 done 0.59 - - 2216 - 2.03 0.026 2458 -667.0 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 26.17 -
15533 212.1 12.1 1249 15542 roll 0.59 - - 2216 - 2.15 0.044 3814 630.7 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 25.94 -
15566 208.0 12.4 1252 15574 done 0.59 - - 2226 - 2.03 0.026 2460 -667.0 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - 26.17 -
15876 171.3 11.5 1306 15883 done 0.59 - - 2226 - - - 2458 - 370.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16188 137.1 8.7 1367 16207 roll 0.62 - - 2237 - 2.20 0.037 1059 -635.9 384.4 9.90 0.570 1405 -3.1 0.079 - - - - - - - 25.97 24.32
16234 133.7 6.6 1375 16309 done 0.75 - - 2237 - 2.25 0.034 2528 652.9 457.3 64.78 0.591 1101 -4.7 0.112 - - - - - - - 26.07 24.29
16615 106.0 8.7 1448 16628 roll 0.79 - - 2248 - 2.33 0.034 1059 -630.5 470.9 7.05 0.214 1070 -4.4 0.229 - - - - - - - 25.92 24.34
16652 103.3 7.8 1454 16716 done 0.89 0.12 0.076 2345 808.3 2.25 0.033 2529 653.3 510.1 51.33 0.543 899 -3.3 0.067 - - - - 1 - 25.99 25.99 24.13
17020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17020 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17032 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.78 5.62 0.031 130 -394.1 0.20 0.056 2683 770.0 506.54 - - 914 - - - - - - - -