OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.20 of 100.00 AH used of 10V (55.80% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2572 - -175.2 -67.20 - 2820 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -7.6 9 135 roll -0.58 8.90 0.236 2173 230.6 2.20 0.061 3824 569.1 -175.2 -12.75 - 3571 -58.9 - - - - - - - 25.16 25.98 26.50
262 64.9 -31.0 23 268 done -0.58 - - 2173 - 2.10 0.024 2531 -615.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
591 159.9 -28.0 39 598 roll -0.58 - - 2173 - 2.53 0.030 1081 -573.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
694 179.0 -20.3 43 700 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2559 568.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1011 246.7 -20.8 59 1017 roll -0.58 - - 2160 - 2.12 0.049 3828 598.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1170 271.7 -15.0 66 1177 done -0.58 0.12 0.141 2195 291.7 2.08 0.022 2519 -629.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.18 26.51 -
1491 318.1 -15.2 82 1492 done -0.58 - - 2196 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1787 360.6 -13.6 97 1789 done -0.58 - - 2195 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2087 397.9 -11.6 112 2088 done -0.58 - - 2195 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2388 430.9 -10.4 127 2394 roll -0.58 - - 2195 - 2.28 0.044 3824 572.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.24 -
2498 441.4 -9.3 132 2504 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2514 -629.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.52 -
2827 472.3 -9.5 148 2833 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.029 1081 -584.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.32 -
2884 477.1 -9.7 150 2891 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2565 575.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.32 -
3203 512.4 -11.4 166 3204 done -0.58 - - 2193 - - - 2563 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3501 544.5 -10.2 181 3507 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.029 1077 -576.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.31 -
3551 549.2 -10.1 183 3558 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2563 576.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3880 581.3 -9.9 199 3886 roll -0.58 - - 2188 - 2.15 0.047 3825 587.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.19 -
3910 584.1 -9.9 200 3917 done -0.58 - - 2188 - 2.12 0.024 2520 -615.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
4222 615.2 -9.6 213 4228 roll -0.58 - - 2189 - 2.45 0.030 1070 -591.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4270 618.7 -9.6 214 4276 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.030 2565 579.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.27 -
4597 654.6 -11.3 225 4603 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.047 3831 588.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.13 -
4653 658.7 -11.3 226 4659 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2519 -618.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.46 -
4973 696.8 -11.3 237 4974 done -0.58 - - 2180 - - - 2519 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5270 730.7 -11.0 247 5276 roll -0.58 - - 2175 - 2.33 0.046 3843 568.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.13 -
5312 734.6 -10.8 248 5319 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.024 2521 -614.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
5644 768.8 -9.6 259 5650 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.031 1076 -589.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.21 -
5703 772.0 -9.3 260 5708 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 2567 577.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.21 -
6025 800.7 -8.3 271 6031 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.050 3824 579.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.06 -
6062 804.4 -8.4 272 6068 done -0.58 0.12 0.122 2194 308.3 2.17 0.027 2527 -597.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
6400 827.6 -7.0 283 6401 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6701 849.7 -7.7 293 6702 done -0.58 - - 2195 - - - 2523 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7000 873.7 -7.8 303 7006 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3825 554.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.05 -
7080 879.4 -7.9 305 7086 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2522 -606.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
7406 904.9 -7.4 316 7407 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7708 927.6 -7.7 326 7714 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.044 3840 560.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
7771 930.7 -7.8 327 7780 done -0.58 - - 2184 - 2.17 0.024 2514 -611.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.38 -
8079 961.1 -9.6 338 8081 done -0.58 - - 2184 - - - 2519 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8374 begin apogee
8381 990.4 -9.8 348 8542 done -0.12 0.43 0.091 2335 351.2 0.10 0.072 2655 1360.0 - 155.10 1.005 2849 -4.3 0.443 - - - - - - 25.88 24.87 23.86
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8550 998.9 - 352 8726 roll 0.58 0.60 0.035 2600 441.7 2.83 0.021 1227 -504.6 175.2 165.05 0.996 2125 -4.4 0.457 - - - - - - 25.13 24.65 23.59
8816 984.5 12.0 362 8822 done 0.58 - - 2588 - 2.88 0.026 2723 519.4 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.48 -
9140 939.1 14.0 373 9146 roll 0.58 - - 2580 - 1.77 0.042 3830 625.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
9177 933.9 13.8 374 9183 done 0.58 - - 2589 - 1.80 0.017 2622 -671.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.22 -
9513 888.1 12.9 385 9518 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3844 596.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.07 -
9618 874.1 13.9 388 9623 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.016 2620 -691.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
9949 832.6 12.2 399 9954 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.041 3850 600.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
10000 828.0 12.4 400 10006 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2621 -694.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10321 785.3 12.1 411 10327 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3831 596.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.11 -
10383 780.8 12.2 412 10391 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2614 -687.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10694 742.8 10.7 423 10700 roll 0.58 - - 2586 - 2.08 0.041 3838 588.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.09 -
10719 742.8 10.7 423 10725 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.017 2620 -688.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11039 707.4 9.5 434 11045 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3828 595.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.09 -
11111 699.3 10.4 436 11117 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.017 2628 -666.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11443 665.2 10.2 447 11449 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3850 602.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.07 -
11513 657.5 10.6 449 11519 done 0.58 - - 2596 - 1.83 0.017 2629 -667.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11849 623.5 10.3 460 11855 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3852 602.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
11886 619.5 10.4 461 11892 done 0.58 - - 2597 - 1.80 0.016 2619 -685.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12212 584.6 11.3 474 12218 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.042 3837 600.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
12272 578.8 11.8 476 12278 done 0.58 0.05 0.129 2570 -340.0 1.83 0.016 2623 -663.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 26.03 26.48 -
12594 547.3 9.0 492 12600 roll 0.61 - - 2560 - 2.03 0.041 3846 602.5 186.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
12684 537.3 10.7 496 12691 done 0.61 - - 2568 - 1.80 0.016 2616 -683.3 186.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
13013 507.6 8.2 512 13071 done 0.69 - - 2570 - - - 2616 - 219.9 51.55 0.677 1948 -2.9 0.227 - - - - - - - - 24.80
13371 481.1 6.9 530 13447 roll 0.86 0.25 0.045 2696 504.0 2.12 0.038 3845 579.7 289.2 69.55 0.637 1663 -4.1 0.322 - - - - - - 26.20 25.41 24.54
13500 460.5 19.0 535 13507 done 0.86 0.17 0.174 2660 -211.8 1.83 0.015 2636 -660.7 289.2 - - 1646 - - - - - - - - 25.25 25.80 -
13820 407.7 14.8 551 13822 done 0.86 - - 2660 - - - 2634 - 289.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14116 363.6 15.0 566 14122 roll 0.86 - - 2650 - 2.03 0.041 3837 592.6 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - 25.97 -
14169 356.5 15.5 568 14176 done 0.86 - - 2660 - 1.77 0.015 2628 -683.1 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.34 -
14493 309.2 12.8 584 14495 done 0.86 - - 2660 - - - 2625 - 289.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14792 272.9 11.6 599 14798 roll 0.86 - - 2651 - 2.03 0.039 3831 594.1 289.2 - - 1640 - - - - - - - - - 26.07 -
14828 269.5 11.7 600 14833 done 0.86 - - 2661 - 1.77 0.015 2615 -687.0 289.2 - - 1640 - - - - - - - - - 26.46 -
15144 233.0 10.8 616 15151 roll 0.86 - - 2651 - 2.03 0.039 3835 601.0 289.2 - - 1640 - - - - - - - - - 26.09 -
15164 233.0 10.8 616 15172 done 0.86 - - 2661 - 1.75 0.015 2619 -694.9 289.2 - - 1640 - - - - - - - - - 26.49 -
15473 203.9 8.2 632 15507 roll 0.95 - - 2657 - 2.10 0.038 3842 582.4 322.2 28.33 0.528 1528 -4.0 0.159 - - - - - - - 26.08 25.13
15548 197.3 9.0 635 15567 done 0.98 - - 2667 - 1.83 0.015 2628 -663.4 335.4 11.38 0.522 1476 -4.6 0.180 - - - - - - - 26.27 25.00
15866 169.4 7.7 651 15932 roll 1.10 0.15 0.063 2785 786.7 2.53 0.022 1240 -548.6 384.6 53.30 0.474 1273 -3.8 0.141 - - - - - - 26.36 25.81 25.00
15973 155.3 14.6 655 15981 done 1.10 0.15 0.151 2734 -340.0 2.78 0.023 2725 534.2 384.6 - - 1268 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
16295 113.1 11.4 671 16301 roll 1.10 - - 2747 - 2.78 0.022 1224 -539.9 384.6 - - 1267 - - - - - - - - - 26.08 -
16377 105.2 10.5 674 16383 done 1.10 - - 2747 - 2.78 0.024 2722 538.8 384.6 - - 1266 - - - - - - - - - 26.11 -
16693 65.6 11.9 690 16700 roll 1.10 - - 2761 - 2.72 0.021 1234 -547.1 384.6 - - 1266 - - - - - - - - - 26.22 -
16743 60.2 11.6 692 16750 done 1.10 - - 2760 - 2.78 0.024 2724 536.0 384.6 - - 1266 - - - - - - - - - 26.21 -
17056 23.5 10.3 719 17064 roll 1.10 - - 2773 - 2.75 0.021 1215 -548.7 384.6 - - 1267 - - - - - - - - - 26.29 -
17108 18.3 10.1 727 17117 done 1.10 0.12 0.136 2736 -308.3 2.80 0.022 2728 540.4 384.6 - - 1267 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
17285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17285 begin surface coast
17327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17327 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.93 6.47 0.024 137 21.2 0.45 0.026 2501 -5833.3 430.01 23.70 0.119 1098 46.3 -0.023 - - - - - -