Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.78 of 100.00 AH used of 24V (31.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.57 of 61.20 AH used of 10V (38.62% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 63 - - - 2411 - -146.6 -101.12 - 3076 - - - - - - - - - - -
131 4.1 -2.7 5 155 done -0.85 12.45 0.176 2222 173.4 - - 2411 - -146.6 -7.88 - 3415 -43.0 - - - - - - - - - -
479 36.0 -9.5 22 483 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 984 -524.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
586 46.2 -8.1 27 591 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2400 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
914 69.7 -6.6 43 915 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1222 91.5 -6.8 58 1223 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1531 113.9 -7.1 73 1536 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 977 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1598 119.1 -8.0 76 1603 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.062 2404 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1921 143.7 -7.8 92 1922 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2229 165.1 -6.7 107 2233 roll -0.85 - - 2224 - 2.70 0.073 982 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2296 170.0 -7.7 110 2300 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2617 192.3 -7.4 126 2618 done -0.85 - - 2224 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2926 215.4 -7.5 141 2927 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3236 238.2 -7.0 156 3241 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3303 242.9 -7.0 159 3307 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2407 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3623 268.9 -9.0 175 3624 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3933 292.1 -6.8 190 3935 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4242 313.6 -7.3 205 4243 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4551 336.5 -7.3 220 4552 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4861 357.9 -7.3 235 4866 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.079 982 -518.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4946 364.3 -7.3 239 4951 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2398 530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5272 386.8 -6.6 255 5273 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5583 408.2 -6.9 270 5587 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 980 -515.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5644 412.7 -7.2 273 5649 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2400 525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5971 433.9 -6.4 289 5972 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6281 454.9 -7.0 304 6286 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6348 460.0 -8.0 307 6353 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2400 526.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6670 482.7 -7.2 323 6671 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6979 503.9 -6.6 338 6983 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 977 -517.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7045 508.5 -7.1 341 7049 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 2403 524.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7367 527.7 -5.8 357 7368 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7675 545.5 -5.8 372 7680 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 986 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7748 550.2 -6.7 375 7752 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2401 524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8064 570.2 -6.6 390 8065 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8373 591.8 -7.0 405 8377 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 983 -515.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8422 595.6 -7.9 407 8427 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 2408 523.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8738 618.5 -7.3 422 8740 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9047 641.5 -7.4 437 9051 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 987 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9124 647.5 -7.4 440 9131 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2401 523.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9442 670.0 -7.0 456 9443 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9750 692.0 -7.2 471 9754 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 981 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9805 696.5 -8.0 473 9811 done -0.85 - - 2223 - 2.72 0.073 2407 524.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10121 720.4 -7.6 489 10122 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10429 744.1 -7.6 504 10434 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 985 -517.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10496 749.7 -8.1 507 10500 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10817 774.2 -7.8 523 10818 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11126 798.2 -7.9 538 11130 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11189 803.3 -8.5 541 11193 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 525.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11515 830.0 -7.9 557 11516 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11824 853.5 -7.7 572 11825 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12134 877.2 -7.6 587 12139 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12174 880.4 -8.1 589 12179 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2404 531.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12501 904.4 -7.3 605 12502 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12811 927.2 -7.3 620 12813 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13120 949.9 -7.5 635 13121 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13429 973.5 -7.7 650 13433 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 986 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13469 976.6 -8.2 652 13474 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2407 532.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13650 begin apogee
13657 990.8 7.7 661 13796 done -0.31 0.60 0.122 2338 191.7 - - 2193 - - 131.32 1.335 2817 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13800 998.8 - 668 13936 roll 0.85 1.23 0.081 2590 204.9 2.83 0.078 798 -492.9 146.6 126.97 1.325 2218 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
13991 995.1 4.0 677 14061 done 0.92 - - 2590 - 2.65 0.061 2198 528.3 218.4 62.40 1.364 1925 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
14384 974.8 5.2 696 14413 done 0.96 0.12 0.069 2621 258.3 - - 2198 - 247.6 26.42 1.311 1807 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14713 951.9 6.9 712 14714 done 0.96 - - 2621 - - - 2198 - 247.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15022 930.5 6.9 727 15026 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.081 789 -518.0 247.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15068 927.2 8.2 729 15073 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.061 2201 532.8 247.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15389 904.8 6.9 745 15390 done 0.96 - - 2621 - - - 2201 - 247.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15699 883.0 7.3 760 15703 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.081 786 -514.5 247.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15743 879.8 7.2 762 15748 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.061 2202 534.3 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16064 856.3 7.4 778 16066 done 0.96 - - 2621 - - - 2201 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16374 832.5 7.7 793 16378 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.082 788 -513.8 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16441 827.1 9.2 796 16445 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2199 532.5 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16761 800.8 8.4 812 16763 done 0.96 - - 2621 - - - 2199 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17071 774.1 8.7 827 17075 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.082 792 -517.3 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17127 768.9 9.5 829 17133 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2199 530.9 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17442 740.1 9.2 845 17443 done 0.96 - - 2621 - - - 2199 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17751 711.9 9.2 860 17756 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.082 792 -517.3 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17802 707.1 10.5 862 17806 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2203 532.5 247.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18117 676.6 10.1 877 18119 done 0.96 - - 2621 - - - 2203 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18427 646.3 9.5 892 18431 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.082 787 -514.9 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18489 639.9 10.9 895 18494 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2201 533.6 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18816 608.6 9.3 911 18818 done 0.96 - - 2621 - - - 2201 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19126 579.5 9.6 926 19130 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.083 787 -514.2 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19175 574.5 10.6 928 19180 done 0.96 - - 2621 - 2.67 0.064 2206 531.5 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19491 546.2 8.6 943 19492 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19800 520.6 8.2 958 19805 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.082 788 -515.6 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19846 516.6 7.9 960 19851 done 0.96 - - 2621 - 2.67 0.064 2206 531.1 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20168 490.0 8.3 976 20169 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20477 466.6 7.3 991 20482 roll 0.96 - - 2621 - 2.75 0.083 786 -516.4 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20540 461.8 8.2 994 20544 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2200 533.6 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20866 437.6 7.6 1010 20867 done 0.96 - - 2621 - - - 2200 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21176 413.7 8.0 1025 21181 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.082 791 -518.0 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21220 409.9 7.5 1027 21224 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2200 531.7 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21540 383.6 8.0 1043 21542 done 0.96 - - 2621 - - - 2200 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21850 355.9 9.3 1058 21854 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.081 791 -518.0 247.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21896 351.7 9.3 1060 21900 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2200 531.7 247.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22217 321.2 9.4 1076 22218 done 0.96 - - 2621 - - - 2200 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22526 292.1 9.0 1091 22531 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.080 787 -519.5 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22617 284.4 9.5 1095 22621 done 0.96 - - 2621 - 2.67 0.064 2207 531.8 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22938 260.7 7.3 1111 22942 roll 0.96 - - 2621 - 2.78 0.094 3614 506.1 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22982 257.2 7.1 1113 22987 done 0.96 - - 2620 - 2.70 0.073 2206 -521.5 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23303 234.7 7.4 1129 23304 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23612 209.8 8.1 1144 23613 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23922 184.2 8.8 1159 23927 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.077 782 -523.5 247.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23967 179.8 9.9 1161 23971 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.059 2206 537.4 247.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24287 151.0 8.9 1177 24288 done 0.96 - - 2621 - - - 2205 - 247.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24598 122.8 8.8 1192 24599 done 0.96 - - 2621 - - - 2205 - 247.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24906 96.0 8.4 1207 24907 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25216 69.8 8.9 1222 25217 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25526 44.4 7.9 1237 25527 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25836 16.6 9.2 1252 25837 done 0.96 - - 2621 - - - 2206 - 247.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26017 begin surface coast
26039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26039 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2404 - 566.15 203.75 0.680 508 -6.4 0.002 - - - - - -