Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  440 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087861.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171501,6139.209,-255.391,38,1.9,38,-6.0 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  174333,6139.218,-254.859,13,2.0,13,-6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,46592,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.020046 XPDR_PINGS  125
SM_CCo  26062,203.75,0.680,2,0,508,566.15 _24V_AH  23.0,68.780
SM_GC  1.86,0.00,0.00,203.75,0.000,0.000,0.680,64,2404,508,-10.79,0.11,566.15 _10V_AH  10.1,37.566
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63006,1262
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,233783296
HUMID  2031 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,3,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  110208,010308,6138.545,-258.322,42,1.6,42,-6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26175105.84 SBE_CT93924518.70
Roll_motor16893362.92 SBE_O286919379.77
VBD_pump_during_apogee347136310887.82 WL_BB2F6821051648.28
VBD_pump_during_surface2036793184.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103386.46 nil000.00
Iridium_during_connect269160990.92 nil000.00
Iridium_during_xfer8532234379.69
Transponder_ping39420383.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.95
TT8222419444.76
LPSleep207292458.51
TT8_Active74719149.58
TT8_Sampling2534391018.65
TT8_CF8174345806.33
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198312240.35
GPS_charging000.00
Compass24808200.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -101.12 0.000 2 0.000 0.000 63 2411 3076
131 -0.85 -146.6 4.1 -2.7 5 155 12.45 0.00 -7.88 0.000 6 0.176 0.000 2222 2411 3415
479 -0.85 -146.6 36.0 -9.5 22 483 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 984 3417
586 -0.85 -146.6 46.2 -8.1 27 591 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2400 3417
914 -0.85 -146.6 69.7 -6.6 43 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
1222 -0.85 -146.6 91.5 -6.8 58 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
1531 -0.85 -146.6 113.9 -7.1 73 1536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 977 3417
1598 -0.85 -146.6 119.1 -8.0 76 1603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2404 3417
1921 -0.85 -146.6 143.7 -7.8 92 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
2229 -0.85 -146.6 165.1 -6.7 107 2233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 982 3417
2296 -0.85 -146.6 170.0 -7.7 110 2300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2401 3417
2617 -0.85 -146.6 192.3 -7.4 126 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2401 3417
2926 -0.85 -146.6 215.4 -7.5 141 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3417
3236 -0.85 -146.6 238.2 -7.0 156 3241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 981 3417
3303 -0.85 -146.6 242.9 -7.0 159 3307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2407 3417
3623 -0.85 -146.6 268.9 -9.0 175 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3417
3933 -0.85 -146.6 292.1 -6.8 190 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3417
4242 -0.85 -146.6 313.6 -7.3 205 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3417
4551 -0.85 -146.6 336.5 -7.3 220 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3417
4861 -0.85 -146.6 357.9 -7.3 235 4866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 982 3417
4946 -0.85 -146.6 364.3 -7.3 239 4951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2398 3418
5272 -0.85 -146.6 386.8 -6.6 255 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3418
5583 -0.85 -146.6 408.2 -6.9 270 5587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 980 3418
5644 -0.85 -146.6 412.7 -7.2 273 5649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2400 3417
5971 -0.85 -146.6 433.9 -6.4 289 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3416
6281 -0.85 -146.6 454.9 -7.0 304 6286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 979 3415
6348 -0.85 -146.6 460.0 -8.0 307 6353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3415
6670 -0.85 -146.6 482.7 -7.2 323 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3414
6979 -0.85 -146.6 503.9 -6.6 338 6983 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 977 3413
7045 -0.85 -146.6 508.5 -7.1 341 7049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2403 3413
7367 -0.85 -146.6 527.7 -5.8 357 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3412
7675 -0.85 -146.6 545.5 -5.8 372 7680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 986 3410
7748 -0.85 -146.6 550.2 -6.7 375 7752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2401 3410
8064 -0.85 -146.6 570.2 -6.6 390 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3410
8373 -0.85 -146.6 591.8 -7.0 405 8377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 983 3408
8422 -0.85 -146.6 595.6 -7.9 407 8427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2408 3408
8738 -0.85 -146.6 618.5 -7.3 422 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2408 3407
9047 -0.85 -146.6 641.5 -7.4 437 9051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 987 3406
9124 -0.85 -146.6 647.5 -7.4 440 9131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2401 3406
9442 -0.85 -146.6 670.0 -7.0 456 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3405
9750 -0.85 -146.6 692.0 -7.2 471 9754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 981 3405
9805 -0.85 -146.6 696.5 -8.0 473 9811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2407 3404
10121 -0.85 -146.6 720.4 -7.6 489 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3404
10429 -0.85 -146.6 744.1 -7.6 504 10434 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3403
10496 -0.85 -146.6 749.7 -8.1 507 10500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3403
10817 -0.85 -146.6 774.2 -7.8 523 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3402
11126 -0.85 -146.6 798.2 -7.9 538 11130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 982 3402
11189 -0.85 -146.6 803.3 -8.5 541 11193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3401
11515 -0.85 -146.6 830.0 -7.9 557 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3401
11824 -0.85 -146.6 853.5 -7.7 572 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3401
12134 -0.85 -146.6 877.2 -7.6 587 12139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 986 3401
12174 -0.85 -146.6 880.4 -8.1 589 12179 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2404 3401
12501 -0.85 -146.6 904.4 -7.3 605 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3401
12811 -0.85 -146.6 927.2 -7.3 620 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2404 3401
13120 -0.85 -146.6 949.9 -7.5 635 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3400
13429 -0.85 -146.6 973.5 -7.7 650 13433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 986 3401
13469 -0.85 -146.6 976.6 -8.2 652 13474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2407 3400
13650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13650 begin apogee
13657 -0.31 0.0 990.8 7.7 661 13796 0.60 0.00 131.32 1.335 6 0.122 0.000 2338 2193 2817
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13797 begin climb
13800 0.85 146.6 998.8 0.0 668 13936 1.23 2.83 126.97 1.325 4 0.081 0.078 2590 798 2218
13991 0.92 218.4 995.1 4.0 677 14061 0.00 2.65 62.40 1.364 6 0.000 0.061 2590 2198 1925
14384 0.96 247.6 974.8 5.2 696 14413 0.12 0.00 26.42 1.311 6 0.069 0.000 2621 2198 1807
14713 0.96 247.6 951.9 6.9 712 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2198 1806
15022 0.96 247.6 930.5 6.9 727 15026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2621 789 1805
15068 0.96 247.6 927.2 8.2 729 15073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2621 2201 1804
15389 0.96 247.6 904.8 6.9 745 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2201 1804
15699 0.96 247.6 883.0 7.3 760 15703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2621 786 1804
15743 0.96 247.6 879.8 7.2 762 15748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2621 2202 1803
16064 0.96 247.6 856.3 7.4 778 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2201 1803
16374 0.96 247.6 832.5 7.7 793 16378 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 788 1803
16441 0.96 247.6 827.1 9.2 796 16445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2199 1803
16761 0.96 247.6 800.8 8.4 812 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2199 1803
17071 0.96 247.6 774.1 8.7 827 17075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 792 1803
17127 0.96 247.6 768.9 9.5 829 17133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2199 1803
17442 0.96 247.6 740.1 9.2 845 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2199 1803
17751 0.96 247.6 711.9 9.2 860 17756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 792 1803
17802 0.96 247.6 707.1 10.5 862 17806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2203 1802
18117 0.96 247.6 676.6 10.1 877 18119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2203 1803
18427 0.96 247.6 646.3 9.5 892 18431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 787 1803
18489 0.96 247.6 639.9 10.9 895 18494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2201 1803
18816 0.96 247.6 608.6 9.3 911 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2201 1803
19126 0.96 247.6 579.5 9.6 926 19130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2621 787 1803
19175 0.96 247.6 574.5 10.6 928 19180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2206 1803
19491 0.96 247.6 546.2 8.6 943 19492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1803
19800 0.96 247.6 520.6 8.2 958 19805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 788 1803
19846 0.96 247.6 516.6 7.9 960 19851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2206 1803
20168 0.96 247.6 490.0 8.3 976 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1803
20477 0.96 247.6 466.6 7.3 991 20482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2621 786 1803
20540 0.96 247.6 461.8 8.2 994 20544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2200 1803
20866 0.96 247.6 437.6 7.6 1010 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2200 1803
21176 0.96 247.6 413.7 8.0 1025 21181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2621 791 1803
21220 0.96 247.6 409.9 7.5 1027 21224 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2200 1803
21540 0.96 247.6 383.6 8.0 1043 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2200 1803
21850 0.96 247.6 355.9 9.3 1058 21854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2621 791 1802
21896 0.96 247.6 351.7 9.3 1060 21900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2200 1802
22217 0.96 247.6 321.2 9.4 1076 22218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2200 1803
22526 0.96 247.6 292.1 9.0 1091 22531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2621 787 1803
22617 0.96 247.6 284.4 9.5 1095 22621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2207 1803
22938 0.96 247.6 260.7 7.3 1111 22942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3614 1803
22982 0.96 247.6 257.2 7.1 1113 22987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2620 2206 1803
23303 0.96 247.6 234.7 7.4 1129 23304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1803
23612 0.96 247.6 209.8 8.1 1144 23613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1803
23922 0.96 247.6 184.2 8.8 1159 23927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2621 782 1804
23967 0.96 247.6 179.8 9.9 1161 23971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2621 2206 1804
24287 0.96 247.6 151.0 8.9 1177 24288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2205 1806
24598 0.96 247.6 122.8 8.8 1192 24599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2205 1806
24906 0.96 247.6 96.0 8.4 1207 24907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1807
25216 0.96 247.6 69.8 8.9 1222 25217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1808
25526 0.96 247.6 44.4 7.9 1237 25527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1809
25836 0.96 247.6 16.6 9.2 1252 25837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2206 1810
26017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26017 begin surface coast
26039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26039 begin surface