WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.36 of 91.80 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.79 of 61.20 AH used of 10V (39.89% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 43 - - - 2071 - -127.1 -40.28 - 1957 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 99 roll -0.95 12.77 0.193 2199 168.8 2.58 0.077 639 -555.0 -127.1 -26.73 - 2960 -37.5 - - - - - - - - - -
255 - -13.0 24 259 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2033 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
560 - -9.5 78 564 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.091 3450 530.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
595 - -9.9 85 599 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2052 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
905 - -8.2 126 913 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1215 - -9.3 157 1219 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1225 - -9.4 158 1229 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1545 - -8.7 186 1549 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.070 650 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.3 186 1559 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.4 202 1869 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.069 644 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.9 206 1949 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2052 570.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.8 222 2283 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2585 - -6.2 238 2603 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.8 254 2923 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.7 270 3243 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3545 - -7.7 286 3603 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3905 - -7.5 292 3963 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4265 - -7.6 298 4269 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.072 645 -545.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4300 - -7.8 298 4304 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4625 - -7.6 304 4683 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4985 - -8.1 310 5043 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5345 - -7.6 316 5403 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5705 - -7.4 322 5763 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6065 - -7.2 328 6123 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6425 - -6.7 334 6483 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6785 - -6.5 340 6843 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.1 346 7203 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7505 - -6.3 352 7563 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7865 - -6.5 358 7923 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8225 - -5.9 364 8283 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8585 - -5.7 370 8643 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8945 - -6.3 376 8949 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.110 3454 512.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8990 - -7.3 376 8994 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9305 - -6.0 382 9363 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9665 - -6.1 388 9723 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.1 394 10029 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.111 3451 509.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.7 394 10074 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10385 - -5.8 400 10389 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.107 3450 514.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.9 400 10424 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2047 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.0 406 10803 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.2 412 11109 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.107 3451 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11165 - -6.8 413 11169 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2043 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.3 419 11529 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.107 3448 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11575 - -5.8 419 11579 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2051 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11885 - -4.7 425 11943 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12245 - -4.7 431 12249 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.104 3448 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12295 - -6.5 431 12299 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2052 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.2 437 12663 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12965 - -5.3 443 12969 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.104 3449 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13020 - -5.7 443 13024 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2051 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13325 - -5.6 449 13383 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13685 - -6.1 455 13743 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14045 - -6.3 461 14049 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3453 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14110 - -6.5 462 14114 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2051 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14465 - -5.8 468 14523 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14645 - 5.5 471 14764 done -0.32 0.70 0.139 2337 197.1 - - 2051 - - 112.93 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14765 - 3.9 473 14884 roll 0.95 1.38 0.107 2616 202.2 2.92 0.081 522 -523.6 127.1 113.07 1.389 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14935 - 6.6 475 14939 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.059 1917 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15245 - 7.6 481 15303 done 0.95 - - 2616 - - - 1917 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15605 - 7.9 487 15663 done 0.95 - - 2616 - - - 1917 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15965 - 7.6 493 15969 roll 0.95 - - 2617 - 2.60 0.075 513 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.7 493 16009 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1932 560.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16325 - 6.1 499 16384 done 0.95 - - 2616 - - - 1932 - 138.6 9.48 1.420 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
16685 - 5.8 505 16744 done 0.96 - - 2616 - - - 1932 - 158.7 17.60 1.375 1791 -4.7 - - - - - - - - - -
17045 - 6.9 511 17103 done 0.98 - - 2616 - - - 1933 - 158.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17405 - 7.4 517 17463 done 0.98 - - 2616 - - - 1933 - 158.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17765 - 7.8 523 17769 roll 0.98 - - 2616 - 2.60 0.074 521 -543.1 158.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17800 - 8.6 523 17804 done 0.98 - - 2616 - 2.47 0.057 1918 565.6 158.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18125 - 8.3 529 18183 done 0.98 - - 2616 - - - 1918 - 158.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18485 - 8.0 535 18543 done 0.98 - - 2616 - - - 1919 - 158.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18845 - 6.7 541 18903 done 0.98 - - 2617 - - - 1919 - 158.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19205 - 6.3 547 19264 done 0.98 - - 2616 - - - 1921 - 162.8 2.55 1.372 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
19565 - 6.6 553 19623 done 0.99 - - 2616 - - - 1921 - 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19925 - 6.7 559 19983 done 0.99 - - 2616 - - - 1921 - 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20285 - 6.6 565 20343 done 0.99 - - 2616 - - - 1922 - 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20645 - 6.3 571 20704 done 0.99 - - 2616 - - - 1922 - 168.8 4.88 1.264 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
21005 - 6.2 577 21064 done 1.00 - - 2616 - - - 1922 - 176.4 6.45 1.221 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
21365 - 5.7 583 21389 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.084 3325 529.4 197.0 17.48 1.157 1635 -4.9 - - - - - - - - - -
21420 - 6.7 583 21424 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.061 1928 -552.2 197.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.2 589 21784 done 1.03 - - 2616 - - - 1928 - 206.0 6.95 1.183 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
22085 - 6.2 595 22144 done 1.04 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 7.72 1.155 1563 -4.7 - - - - - - - - - -
22445 - 6.8 601 22503 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22805 - 7.4 607 22863 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23165 - 7.3 613 23223 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23525 - 6.7 619 23583 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23885 - 7.1 625 23943 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24245 - 5.9 631 24304 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 231.5 13.65 1.022 1495 -4.9 - - - - - - - - - -
24605 - 6.4 637 24664 done 1.06 0.10 0.084 2643 270.0 - - 1928 - 234.7 2.22 1.107 1483 -5.4 - - - - - - - - - -
24965 - 8.6 645 24969 roll 1.07 - - 2645 - 2.60 0.077 510 -545.4 234.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25005 - 9.6 647 25009 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.058 1924 565.6 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25325 - 8.0 663 25329 roll 1.07 - - 2645 - 2.63 0.093 3319 530.4 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25365 - 8.5 665 25369 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.062 1922 -558.8 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
25685 - 7.9 681 25703 done 1.07 - - 2645 - - - 1923 - 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26005 - 8.8 697 26009 roll 1.07 - - 2645 - 2.55 0.074 523 -549.0 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26035 - 8.9 698 26039 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.057 1928 568.8 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26345 - 6.6 714 26363 done 1.07 - - 2645 - - - 1928 - 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26665 - 7.3 730 26683 done 1.07 - - 2645 - - - 1928 - 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.5 756 26993 done 1.07 - - 2645 - - - 1928 - 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27295 - 7.4 787 27299 roll 1.07 - - 2645 - 2.63 0.091 3318 528.5 234.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.3 790 27339 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.061 1921 -565.6 239.6 3.50 0.904 1463 -5.4 - - - - - - - - - -
27645 - 4.7 822 27694 done 1.07 - - 2645 - - - 1921 - 289.9 39.58 0.774 1257 -5.2 - - - - - - - - - -
27995 - 6.1 870 28004 done 1.13 - - 2645 - - - 1921 - 300.4 8.05 0.798 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
28305 - 3.4 932 28379 roll 1.14 - - 2645 - 2.63 0.077 514 -535.0 386.0 66.53 0.715 864 -5.3 - - - - - - - - - -
28420 - 7.2 955 28424 done 1.23 0.13 0.080 2675 230.8 2.50 0.056 1923 563.6 386.0 - - 863 - - - - - - - - - - -
28730 - 8.2 998 28734 roll 1.23 - - 2676 - 2.58 0.070 516 -545.3 386.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
28805 - 8.7 1005 28809 done 1.23 - - 2676 - 2.47 0.056 1921 568.8 386.0 - - 861 - - - - - - - - - - -