WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  440 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49602.063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150055,4658.952,-12653.244,36,2.2,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.024
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -81575.5,40.8,38.0,20250.4,-1368.2
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  30746.5,-507.2,-69.3,-133249.1,803.4
GPS2  150628,4658.913,-12653.255,14,2.1,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.6,145588,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29094,0.00,0.000,0,0,859,387.82 _10V_AH  10.0,36.789
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  31468,1027
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 43 2071 1957
55 -0.95 -127.1 -5.2 4 99 12.77 2.58 -26.73 0.000 4 0.193 0.077 2199 639 2960
255 -0.95 -127.1 -13.0 24 259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2033 2960
560 -0.95 -127.1 -9.5 78 564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2199 3450 2964
595 -0.95 -127.1 -9.9 85 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2052 2964
905 -0.95 -127.1 -8.2 126 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
1215 -0.95 -127.1 -9.3 157 1219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 647 2967
1225 -0.95 -127.1 -9.4 158 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2050 2967
1545 -0.95 -127.1 -8.7 186 1549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2199 650 2967
1555 -0.95 -127.1 -8.3 186 1559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2045 2967
1865 -0.95 -127.1 -7.4 202 1869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2199 644 2967
1945 -0.95 -127.1 -8.9 206 1949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2052 2967
2265 -0.95 -127.1 -6.8 222 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
2585 -0.95 -127.1 -6.2 238 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
2905 -0.95 -127.1 -6.8 254 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2966
3225 -0.95 -127.1 -7.7 270 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2965
3545 -0.95 -127.1 -7.7 286 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2964
3905 -0.95 -127.1 -7.5 292 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2963
4265 -0.95 -127.1 -7.6 298 4269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 645 2962
4300 -0.95 -127.1 -7.8 298 4304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2045 2962
4625 -0.95 -127.1 -7.6 304 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2961
4985 -0.95 -127.1 -8.1 310 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2960
5345 -0.95 -127.1 -7.6 316 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
5705 -0.95 -127.1 -7.4 322 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
6065 -0.95 -127.1 -7.2 328 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2958
6425 -0.95 -127.1 -6.7 334 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2958
6785 -0.95 -127.1 -6.5 340 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2957
7145 -0.95 -127.1 -6.1 346 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2957
7505 -0.95 -127.1 -6.3 352 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2956
7865 -0.95 -127.1 -6.5 358 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2955
8225 -0.95 -127.1 -5.9 364 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2955
8585 -0.95 -127.1 -5.7 370 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2954
8945 -0.95 -127.1 -6.3 376 8949 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2199 3454 2954
8990 -0.95 -127.1 -7.3 376 8994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2052 2954
9305 -0.95 -127.1 -6.0 382 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2953
9665 -0.95 -127.1 -6.1 388 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2953
10025 -0.95 -127.1 -6.1 394 10029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2199 3451 2953
10070 -0.95 -127.1 -6.7 394 10074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2050 2953
10385 -0.95 -127.1 -5.8 400 10389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2199 3450 2953
10420 -0.95 -127.1 -6.9 400 10424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2047 2953
10745 -0.95 -127.1 -5.0 406 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2952
11105 -0.95 -127.1 -5.2 412 11109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2199 3451 2952
11165 -0.95 -127.1 -6.8 413 11169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2043 2952
11525 -0.95 -127.1 -5.3 419 11529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2199 3448 2951
11575 -0.95 -127.1 -5.8 419 11579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2051 2951
11885 -0.95 -127.1 -4.7 425 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2951
12245 -0.95 -127.1 -4.7 431 12249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3448 2951
12295 -0.95 -127.1 -6.5 431 12299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2052 2951
12605 -0.95 -127.1 -5.2 437 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2951
12965 -0.95 -127.1 -5.3 443 12969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3449 2951
13020 -0.95 -127.1 -5.7 443 13024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2051 2951
13325 -0.95 -127.1 -5.6 449 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2950
13685 -0.95 -127.1 -6.1 455 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2950
14045 -0.95 -127.1 -6.3 461 14049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3453 2950
14110 -0.95 -127.1 -6.5 462 14114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2051 2950
14465 -0.95 -127.1 -5.8 468 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2950
14645 -0.32 0.0 5.5 471 14764 0.70 0.00 112.93 1.427 6 0.139 0.000 2337 2051 2440
14765 0.95 127.1 3.9 473 14884 1.38 2.92 113.07 1.389 4 0.107 0.081 2616 522 1921
14935 0.95 127.1 6.6 475 14939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1917 1920
15245 0.95 127.1 7.6 481 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1917 1919
15605 0.95 127.1 7.9 487 15663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1917 1919
15965 0.95 127.1 7.6 493 15969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 513 1918
16005 0.95 127.1 6.7 493 16009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1932 1918
16325 0.95 138.6 6.1 499 16384 0.00 0.00 9.48 1.420 6 0.000 0.000 2616 1932 1873
16685 0.96 158.7 5.8 505 16744 0.00 0.00 17.60 1.375 6 0.000 0.000 2616 1932 1791
17045 0.98 158.7 6.9 511 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1933 1790
17405 0.98 158.7 7.4 517 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1933 1789
17765 0.98 158.7 7.8 523 17769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 521 1789
17800 0.98 158.7 8.6 523 17804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1918 1789
18125 0.98 158.7 8.3 529 18183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1918 1788
18485 0.98 158.7 8.0 535 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1919 1789
18845 0.98 158.7 6.7 541 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1919 1789
19205 0.98 162.8 6.3 547 19264 0.00 0.00 2.55 1.372 6 0.000 0.000 2616 1921 1776
19565 0.99 162.8 6.6 553 19623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1776
19925 0.99 162.8 6.7 559 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1776
20285 0.99 162.8 6.6 565 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1922 1776
20645 0.99 168.8 6.3 571 20704 0.00 0.00 4.88 1.264 6 0.000 0.000 2616 1922 1752
21005 1.00 176.4 6.2 577 21064 0.00 0.00 6.45 1.221 6 0.000 0.000 2616 1922 1720
21365 1.00 197.0 5.7 583 21389 0.00 2.65 17.48 1.157 4 0.000 0.084 2616 3325 1635
21420 1.03 197.0 6.7 583 21424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1928 1635
21725 1.03 206.0 6.2 589 21784 0.00 0.00 6.95 1.183 6 0.000 0.000 2616 1928 1599
22085 1.04 215.1 6.2 595 22144 0.00 0.00 7.72 1.155 6 0.000 0.000 2616 1928 1563
22445 1.05 215.1 6.8 601 22503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1562
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