prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.69 of 91.80 AH used of 24V ( 7.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.55% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.23 | - | - | 28 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -61.10 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.5 | 3 | 129 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.137 | 2224 | 189.3 | 2.60 | 0.075 | 504 | -531.5 | -146.6 | -19.30 | - | 3476 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 33.9 | -8.6 | 15 | 386 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 1907 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 68.5 | -11.8 | 31 | 708 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.067 | 496 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 73.4 | -9.2 | 33 | 752 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 1900 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 108.9 | -9.8 | 49 | 1070 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 149.9 | -14.6 | 64 | 1385 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.046 | 3295 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 155.5 | -9.0 | 66 | 1434 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.041 | 1907 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 190.3 | -10.4 | 82 | 1751 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 220.8 | -11.2 | 97 | 2061 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 249.1 | -8.9 | 112 | 2370 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 277.8 | -8.7 | 127 | 2682 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.046 | 3296 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 285.1 | -9.5 | 131 | 2768 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.041 | 1897 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 312.5 | -8.3 | 147 | 3091 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 340.7 | -9.1 | 162 | 3401 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 367.9 | -8.8 | 177 | 3713 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.047 | 3297 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 373.9 | -8.9 | 180 | 3782 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.041 | 1895 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 400.0 | -7.6 | 196 | 4101 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 424.4 | -8.9 | 211 | 4410 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 456.1 | -10.9 | 226 | 4722 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.048 | 3294 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 464.8 | -11.8 | 229 | 4801 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.041 | 1894 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 496.7 | -9.5 | 245 | 5112 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 531.1 | -11.5 | 260 | 5424 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.049 | 3298 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 535.3 | -9.1 | 262 | 5469 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.043 | 1899 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 563.5 | -11.2 | 278 | 5790 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.050 | 3293 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 567.1 | -10.0 | 279 | 5825 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.041 | 1898 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 579.5 | 10.0 | 286 | 6082 | done | -0.36 | 0.90 | 0.077 | 2416 | 213.3 | - | - | 2110 | - | - | 124.38 | 1.141 | 2878 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | 585.8 | - | 292 | 6217 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.051 | 2762 | 223.2 | 2.70 | 0.063 | 697 | -523.3 | 146.6 | 122.78 | 1.112 | 2280 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 570.7 | 7.6 | 310 | 6487 | done | 1.24 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.040 | 2096 | 559.6 | 157.6 | 10.50 | 1.109 | 2235 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 544.5 | 6.7 | 325 | 6832 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.72 | 0.066 | 697 | -514.3 | 191.1 | 28.52 | 1.111 | 2099 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 537.9 | 8.0 | 329 | 6890 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.040 | 2106 | 563.6 | 191.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 508.7 | 9.5 | 345 | 7216 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.053 | 3501 | 547.1 | 191.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 498.8 | 10.2 | 349 | 7319 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.041 | 2096 | -555.3 | 191.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 468.7 | 10.0 | 365 | 7633 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.051 | 3504 | 545.7 | 191.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 458.7 | 10.3 | 369 | 7728 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.040 | 2100 | -561.6 | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 427.5 | 9.0 | 384 | 8041 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | - | - | 2099 | - | 191.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 402.8 | 8.2 | 399 | 8349 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | - | - | 2100 | - | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 368.7 | 9.8 | 414 | 8662 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.050 | 3503 | 550.2 | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 354.4 | 9.2 | 421 | 8826 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.038 | 2098 | -562.0 | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 327.6 | 8.2 | 436 | 9142 | roll | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.049 | 3500 | 549.8 | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 322.0 | 8.1 | 439 | 9210 | done | 1.28 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.038 | 2094 | -562.4 | 191.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 300.0 | 6.4 | 455 | 9566 | done | 1.33 | 0.10 | 0.056 | 2795 | 330.0 | - | - | 2094 | - | 232.0 | 33.78 | 0.994 | 1931 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 270.2 | 7.7 | 472 | 9890 | roll | 1.34 | - | - | 2795 | - | 2.62 | 0.048 | 3498 | 535.9 | 240.5 | 7.90 | 0.985 | 1897 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 256.5 | 7.8 | 479 | 10058 | done | 1.35 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.038 | 2099 | -559.6 | 246.1 | 5.47 | 0.966 | 1874 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 231.6 | 8.2 | 496 | 10381 | done | 1.35 | - | - | 2795 | - | - | - | 2098 | - | 246.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 204.9 | 9.3 | 511 | 10693 | roll | 1.35 | - | - | 2795 | - | 2.55 | 0.048 | 3498 | 549.0 | 246.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 190.0 | 12.5 | 517 | 10828 | done | 1.35 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.038 | 2088 | -564.0 | 246.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 155.9 | 10.9 | 533 | 11146 | done | 1.35 | - | - | 2795 | - | - | - | 2088 | - | 246.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 127.3 | 7.7 | 548 | 11464 | done | 1.36 | - | - | 2795 | - | - | - | 2088 | - | 253.2 | 7.07 | 0.915 | 1844 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 97.8 | 8.8 | 563 | 11769 | roll | 1.36 | - | - | 2795 | - | 2.55 | 0.046 | 3498 | 552.9 | 253.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 82.1 | 10.0 | 569 | 11899 | done | 1.36 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.036 | 2094 | -568.4 | 253.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 54.7 | 6.2 | 585 | 12265 | roll | 1.42 | - | - | 2795 | - | 2.62 | 0.046 | 3502 | 537.4 | 299.4 | 37.22 | 0.823 | 1656 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 44.7 | 11.1 | 589 | 12325 | done | 1.42 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.037 | 2104 | -559.2 | 299.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 15.9 | 12.0 | 604 | 12638 | done | 1.42 | - | - | 2795 | - | - | - | 2104 | - | 299.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -11.26 | 11.98 | 0.032 | 37 | -230.2 | - | - | 1886 | - | 300.49 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||