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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.86 of 310.00 AH used of 24V (95.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 7.6 m at 952.2 m, depth 960 m (1322 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 78 | VBD | -0.91 | - | - | 114 | - | - | - | 2131 | - | -243.3 | -61.28 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.7 | -7.5 | 9 | 110 | roll | -0.91 | 8.52 | 0.500 | 2500 | 280.0 | 2.30 | 0.081 | 765 | -593.9 | -243.3 | -11.27 | - | 3963 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.74 | 14.97 |
| 173 | 32.7 | -25.5 | 25 | 180 | done | -0.91 | - | - | 2491 | - | 2.28 | 0.045 | 2150 | 607.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 489 | 109.7 | -15.5 | 86 | 497 | roll | -0.91 | 0.03 | 0.658 | 2492 | - | 2.33 | 0.063 | 3554 | 602.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | - |
| 617 | 132.6 | -18.7 | 110 | 625 | done | -0.91 | 0.03 | 0.431 | 2501 | 300.0 | 2.25 | 0.033 | 2159 | -620.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.88 | - |
| 932 | 190.5 | -17.6 | 171 | 940 | roll | -0.91 | - | - | 2491 | - | 2.35 | 0.065 | 3553 | 593.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 997 | 202.0 | -15.8 | 183 | 1006 | done | -0.91 | 0.03 | 0.415 | 2500 | 300.0 | 2.28 | 0.034 | 2145 | -617.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.91 | - |
| 1316 | 255.4 | -16.9 | 242 | 1320 | roll | -0.91 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.060 | 755 | -617.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1365 | 262.9 | -15.9 | 251 | 1374 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.044 | 2153 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1672 | 315.5 | -17.3 | 283 | 1676 | roll | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.28 | 0.060 | 752 | -614.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1726 | 324.9 | -16.1 | 294 | 1734 | done | -0.91 | 0.05 | 0.373 | 2501 | 160.0 | 2.28 | 0.044 | 2154 | 614.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.95 | - |
| 2033 | 372.8 | -15.6 | 325 | 2037 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.067 | 3558 | 610.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2082 | 380.0 | -13.3 | 335 | 2090 | done | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.034 | 2150 | -617.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2389 | 423.9 | -14.6 | 366 | 2390 | done | -0.91 | - | - | 2492 | - | - | - | 2151 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 469.5 | -14.2 | 396 | 2693 | roll | -0.91 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.067 | 3557 | 603.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2715 | 473.2 | -14.2 | 401 | 2725 | done | -0.91 | 0.10 | 0.376 | 2507 | 260.0 | 2.22 | 0.035 | 2146 | -635.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.05 | - |
| 3025 | 512.0 | -12.4 | 433 | 3029 | roll | -0.91 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.067 | 3552 | 603.4 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3089 | 520.2 | -11.7 | 446 | 3096 | done | -0.91 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.035 | 2147 | -632.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3396 | 559.8 | -11.9 | 477 | 3400 | roll | -0.91 | - | - | 2498 | - | 2.28 | 0.063 | 745 | -614.9 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3465 | 567.9 | -10.7 | 491 | 3473 | done | -0.91 | 0.03 | 0.426 | 2499 | - | 2.30 | 0.047 | 2154 | 612.6 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.04 | - |
| 3782 | 606.0 | -13.2 | 521 | 3788 | roll | -0.91 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.070 | 3551 | 607.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3862 | 616.1 | -12.7 | 537 | 3869 | done | -0.91 | 0.05 | 0.480 | 2503 | 260.0 | 2.22 | 0.037 | 2141 | -635.1 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.07 | - |
| 4183 | 660.5 | -15.0 | 556 | 4189 | roll | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.064 | 753 | -616.9 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4206 | 664.3 | -15.0 | 561 | 4211 | done | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.048 | 2146 | 627.5 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4517 | 702.5 | -10.3 | 578 | 4521 | roll | -0.91 | - | - | 2490 | - | 2.33 | 0.072 | 3553 | 603.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4574 | 706.3 | -6.9 | 589 | 4580 | done | -0.91 | 0.05 | 0.483 | 2503 | 260.0 | 2.22 | 0.037 | 2146 | -633.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.09 | - |
| 4894 | 733.9 | -8.9 | 608 | 4898 | roll | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.064 | 750 | -620.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4923 | 736.9 | -9.0 | 614 | 4927 | done | -0.91 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.050 | 2150 | 622.2 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5235 | 763.2 | -9.0 | 631 | 5241 | roll | -0.91 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.074 | 3553 | 602.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5257 | 765.9 | -11.1 | 636 | 5263 | done | -0.91 | 0.05 | 0.340 | 2506 | 360.0 | 2.28 | 0.038 | 2148 | -616.2 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.07 | - |
| 5576 | 795.8 | -7.6 | 654 | 5577 | done | -0.91 | - | - | 2506 | - | - | - | 2147 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 822.2 | -9.7 | 669 | 5879 | roll | -0.91 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.066 | 750 | -612.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 5919 | 827.5 | -11.2 | 678 | 5924 | done | -0.91 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.050 | 2153 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 6231 | 869.7 | -15.9 | 695 | 6232 | done | -0.91 | - | - | 2499 | - | - | - | 2154 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 918.0 | -14.2 | 710 | 6535 | roll | -0.91 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.073 | 3557 | 602.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6570 | 923.7 | -13.9 | 718 | 6575 | done | -0.91 | 0.03 | 0.387 | 2500 | 400.0 | 2.28 | 0.037 | 2151 | -616.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.07 | - |
| 6790 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 952.2 | -12.9 | 731 | 7118 | done | -0.17 | 0.68 | 0.262 | 2743 | 357.4 | - | - | 1926 | - | - | 319.58 | 1.668 | 2988 | -3.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.63 |
| 7119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | 970.4 | - | 747 | 7409 | roll | 0.91 | 0.90 | 0.150 | 3092 | 387.8 | 2.62 | 0.067 | 3349 | 543.1 | 243.3 | 273.73 | 1.756 | 1982 | -3.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 13.56 |
| 7433 | 937.2 | 17.6 | 797 | 7438 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.047 | 1977 | -576.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7750 | 878.0 | 19.9 | 815 | 7755 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 2.45 | 0.080 | 541 | -586.1 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7794 | 868.7 | 20.4 | 824 | 7799 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.046 | 1952 | 605.6 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8106 | 808.0 | 19.9 | 841 | 8111 | roll | 0.91 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.068 | 3360 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8125 | 804.1 | 18.6 | 845 | 8130 | done | 0.91 | - | - | 3104 | - | 2.38 | 0.048 | 1947 | -593.7 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8442 | 748.2 | 17.8 | 863 | 8446 | roll | 0.91 | - | - | 3113 | - | 2.35 | 0.079 | 542 | -597.9 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8486 | 739.9 | 18.4 | 872 | 8491 | done | 0.91 | 0.10 | 0.429 | 3091 | -220.0 | 2.28 | 0.048 | 1951 | 618.0 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.91 | - |
| 8799 | 688.8 | 17.1 | 889 | 8805 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.069 | 3364 | 601.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8851 | 678.7 | 18.6 | 900 | 8858 | done | 0.91 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.046 | 1941 | -610.7 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 9158 | 622.6 | 17.7 | 916 | 9162 | roll | 0.91 | - | - | 3110 | - | 2.33 | 0.077 | 539 | -601.7 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 9207 | 613.7 | 16.7 | 926 | 9215 | done | 0.91 | 0.08 | 0.470 | 3095 | -187.5 | 2.28 | 0.048 | 1951 | 619.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.97 | - |
| 9514 | 561.4 | 16.7 | 953 | 9518 | roll | 0.91 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.068 | 3361 | 605.2 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9623 | 542.6 | 16.9 | 975 | 9630 | done | 0.91 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.044 | 1947 | -614.8 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9930 | 493.1 | 16.1 | 1006 | 9939 | roll | 0.91 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.073 | 546 | -609.1 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10011 | 479.9 | 17.0 | 1022 | 10021 | done | 0.91 | 0.10 | 0.433 | 3091 | -230.0 | 2.25 | 0.047 | 1953 | 625.3 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.99 | - |
| 10321 | 429.3 | 15.1 | 1054 | 10325 | roll | 0.91 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.067 | 3358 | 603.0 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10387 | 418.5 | 15.7 | 1067 | 10391 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.044 | 1947 | -618.9 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10692 | 371.6 | 15.5 | 1098 | 10693 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 1946 | - | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 325.9 | 15.6 | 1128 | 10996 | roll | 0.91 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.071 | 548 | -613.2 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11083 | 311.9 | 14.3 | 1146 | 11088 | done | 0.91 | 0.08 | 0.431 | 3095 | -200.0 | 2.25 | 0.046 | 1958 | 626.7 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 11389 | 272.5 | 13.6 | 1177 | 11390 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 1959 | - | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 229.1 | 14.5 | 1221 | 11699 | roll | 0.91 | - | - | 3104 | - | 2.35 | 0.070 | 541 | -603.4 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 11717 | 225.5 | 13.6 | 1225 | 11725 | done | 0.91 | 0.03 | 0.418 | 3095 | -300.0 | 2.30 | 0.045 | 1953 | 613.9 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.95 | - |
| 12032 | 182.7 | 13.6 | 1286 | 12040 | roll | 0.91 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.067 | 3369 | 602.6 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12137 | 170.4 | 14.4 | 1306 | 12145 | done | 0.91 | - | - | 3104 | - | 2.35 | 0.041 | 1944 | -606.4 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12453 | 130.6 | 11.7 | 1367 | 12461 | roll | 1.01 | 0.05 | 0.375 | 3137 | 660.0 | 2.38 | 0.060 | 3361 | 595.4 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.87 | - |
| 12549 | 116.8 | 15.0 | 1385 | 12557 | done | 1.01 | 0.05 | 0.407 | 3131 | -120.0 | 2.33 | 0.039 | 1953 | -604.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.88 | - |
| 12865 | 77.1 | 9.4 | 1446 | 12926 | done | 1.15 | 0.12 | 0.194 | 3195 | 533.3 | - | - | 1953 | - | 348.2 | 55.40 | 0.376 | 1568 | -7.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.57 |
| 13234 | 26.2 | 15.2 | 1515 | 13243 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.414 | 3182 | -130.0 | 2.40 | 0.067 | 546 | -586.2 | 348.2 | 2.28 | 0.185 | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | 14.72 |
| 13291 | 15.0 | 19.9 | 1525 | 13299 | done | 1.15 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.040 | 1954 | 617.5 | 348.2 | 1.77 | 0.181 | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 |
| 13366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -8.23 | 7.28 | 0.102 | 146 | 20.0 | 0.28 | 0.060 | 2204 | -39692.9 | 400.08 | 29.08 | 0.168 | 1355 | 46.6 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||