GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.81 of 150.00 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 7.36 of 100.00 AH used of 10V (92.64% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 674.56, SM_CC=625)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.53 - - 192 - - - 2479 - -194.7 -33.15 - 1571 - - - - - - - - - - -
49 3.5 -5.8 3 122 roll -0.53 7.82 0.239 2096 243.5 1.40 0.077 3372 637.9 -194.7 -56.53 - 3946 -42.0 - - - - - - - - - -
214 38.2 -29.1 17 220 done -0.53 - - 2097 - 1.35 0.038 2474 -665.2 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
322 58.6 -17.7 28 325 roll -0.53 - - 2097 - 1.50 0.042 1565 -606.0 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
358 64.2 -14.3 31 367 done -0.53 - - 2091 - 1.58 0.047 2475 575.9 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
468 81.6 -17.2 42 471 roll -0.53 - - 2084 - 1.35 0.060 3370 663.0 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
586 99.7 -14.9 53 588 done -0.53 - - 2084 - 1.27 0.033 2475 -704.7 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
700 116.9 -15.4 64 700 done -0.53 - - 2084 - - - 2476 - -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1010 161.4 -13.9 94 1013 roll -0.53 - - 2084 - 1.50 0.043 1560 -610.7 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1149 178.5 -11.6 107 1152 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.050 2470 587.1 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1471 222.7 -13.9 138 1472 done -0.53 - - 2078 - - - 2470 - -194.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1780 264.8 -13.4 168 1784 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.044 1571 -599.3 -194.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1848 273.8 -12.7 174 1856 done -0.53 0.08 0.135 2099 250.0 1.55 0.051 2473 581.9 -194.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2165 307.6 -10.8 205 2168 roll -0.53 - - 2099 - 1.52 0.044 1559 -601.3 -194.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2276 318.9 -9.6 215 2285 done -0.53 - - 2094 - 1.58 0.052 2475 579.7 -194.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2594 352.5 -10.7 246 2598 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.045 1562 -600.7 -194.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2647 358.2 -10.1 251 2650 done -0.53 - - 2086 - 1.58 0.054 2474 577.2 -194.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2970 395.2 -11.6 282 2973 roll -0.53 - - 2086 - 1.52 0.046 1562 -600.0 -194.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3034 402.7 -11.2 288 3037 done -0.53 - - 2080 - 1.58 0.055 2474 577.2 -194.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3357 441.1 -11.9 319 3360 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.048 1566 -597.4 -194.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3399 446.4 -12.2 323 3403 done -0.53 0.12 0.139 2109 250.0 1.58 0.056 2475 575.3 -194.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3720 478.1 -9.6 354 3721 done -0.53 - - 2109 - - - 2475 - -194.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4031 507.9 -9.3 384 4034 roll -0.53 - - 2109 - 1.52 0.049 1577 -590.8 -194.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4142 518.1 -8.7 394 4150 done -0.53 - - 2104 - 1.55 0.056 2472 577.4 -194.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4461 548.3 -9.8 425 4462 done -0.53 - - 2105 - - - 2472 - -194.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4769 578.3 -9.4 455 4772 roll -0.53 - - 2104 - 1.52 0.050 1564 -597.4 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4837 585.0 -8.9 461 4845 done -0.53 - - 2097 - 1.58 0.058 2471 574.1 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5156 616.4 -10.6 492 5159 roll -0.53 - - 2097 - 1.52 0.050 1561 -598.7 -194.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5199 620.6 -9.2 496 5202 done -0.53 - - 2093 - 1.58 0.059 2470 575.3 -194.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5522 652.8 -9.6 527 5524 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.051 1566 -594.7 -194.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5568 657.5 -9.3 531 5577 done -0.53 - - 2086 - 1.58 0.058 2472 573.4 -194.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5887 689.9 -10.0 562 5889 roll -0.53 - - 2086 - 1.52 0.051 1567 -595.4 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5940 695.5 -9.6 567 5943 done -0.53 - - 2079 - 1.58 0.060 2473 573.4 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6262 730.1 -10.7 598 6265 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.051 1575 -590.8 -194.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6316 736.1 -10.8 603 6318 done -0.53 - - 2074 - 1.55 0.061 2469 576.8 -194.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6638 771.8 -10.9 634 6641 roll -0.53 - - 2075 - 1.52 0.052 1565 -594.7 -194.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6692 778.0 -11.3 639 6695 done -0.53 0.12 0.146 2102 225.0 1.58 0.060 2473 574.7 -194.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7012 805.9 -8.4 670 7013 done -0.53 - - 2102 - - - 2472 - -194.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7323 832.3 -8.8 700 7326 roll -0.53 - - 2102 - 1.52 0.052 1578 -588.2 -194.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7413 839.9 -8.1 708 7420 done -0.53 - - 2097 - 1.55 0.061 2469 574.8 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7729 867.1 -8.3 739 7732 roll -0.53 - - 2097 - 1.52 0.052 1567 -593.4 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7765 870.5 -8.4 742 7772 done -0.53 - - 2093 - 1.60 0.061 2477 568.8 -194.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8082 899.6 -9.4 773 8086 roll -0.53 - - 2093 - 1.55 0.053 1571 -584.5 -194.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8140 905.1 -8.9 778 8147 done -0.53 - - 2093 - 1.58 0.061 2472 570.3 -194.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8456 933.1 -8.8 809 8459 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.052 1577 -588.8 -194.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8510 937.7 -8.6 814 8512 done -0.53 - - 2093 - 1.58 0.061 2474 567.7 -194.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8830 965.9 -8.7 845 8831 done -0.53 - - 2093 - - - 2474 - -194.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9126 990.7 8.4 873 9274 done -0.19 0.35 0.120 2209 331.4 - - 2399 - - 144.38 1.243 3151 -5.1 0.425 - - - - - - - - -
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9275 begin climb
9277 996.4 - 888 9444 done 0.53 0.73 0.107 2438 313.7 - - 2398 - 194.7 161.02 1.216 2357 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9753 960.7 11.4 933 9754 done 0.53 - - 2439 - - - 2398 - 194.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10063 926.3 11.0 963 10067 roll 0.53 - - 2445 - 1.40 0.049 1503 -639.3 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10085 924.0 11.3 965 10087 done 0.53 - - 2445 - 1.48 0.057 2405 609.5 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10407 886.8 11.4 996 10410 roll 0.53 - - 2452 - 1.42 0.048 1503 -635.2 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10450 881.9 11.6 1000 10453 done 0.53 - - 2452 - 1.45 0.058 2401 619.3 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10772 844.7 11.3 1031 10773 done 0.53 - - 2452 - - - 2400 - 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11081 808.8 11.4 1061 11084 roll 0.53 - - 2458 - 1.40 0.048 1505 -639.3 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11113 805.2 11.7 1064 11116 done 0.53 - - 2458 - 1.45 0.058 2403 619.3 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11436 767.9 11.8 1095 11439 roll 0.53 - - 2458 - 1.50 0.069 3288 590.0 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11457 765.0 12.4 1097 11460 done 0.53 - - 2465 - 1.42 0.044 2403 -623.2 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11780 725.2 12.2 1128 11782 roll 0.53 - - 2472 - 1.40 0.048 1498 -646.4 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11848 716.6 12.7 1134 11855 done 0.53 - - 2472 - 1.45 0.056 2403 624.1 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12166 676.5 13.1 1165 12169 roll 0.53 - - 2478 - 1.42 0.047 1497 -638.0 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12202 671.8 12.4 1168 12210 done 0.53 0.10 0.150 2447 -310.0 1.45 0.055 2401 623.4 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12518 638.6 9.6 1199 12519 done 0.53 - - 2446 - - - 2401 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12829 605.3 10.8 1229 12832 roll 0.53 - - 2452 - 1.40 0.046 1500 -643.6 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12861 602.0 10.3 1232 12864 done 0.53 - - 2452 - 1.42 0.057 2398 632.4 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13183 566.3 11.3 1263 13187 roll 0.53 - - 2458 - 1.40 0.046 1494 -645.7 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13209 563.4 11.1 1265 13216 done 0.53 - - 2458 - 1.45 0.056 2402 626.2 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13527 528.2 11.3 1296 13528 done 0.53 - - 2458 - - - 2402 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13836 493.9 10.9 1326 13839 roll 0.53 - - 2465 - 1.40 0.046 1503 -642.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13867 490.4 10.6 1329 13870 done 0.53 - - 2465 - 1.45 0.056 2405 622.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14190 454.6 11.1 1360 14193 roll 0.53 - - 2465 - 1.48 0.067 3289 597.3 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14211 451.8 12.8 1362 14214 done 0.53 - - 2472 - 1.42 0.044 2399 -626.8 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14534 413.5 11.8 1393 14537 roll 0.53 - - 2478 - 1.38 0.046 1493 -656.5 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14555 410.8 12.3 1395 14558 done 0.53 0.10 0.147 2447 -310.0 1.45 0.055 2403 627.6 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14877 377.7 10.2 1426 14879 roll 0.53 - - 2452 - 1.40 0.044 1497 -647.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14898 375.4 10.2 1428 14901 done 0.53 - - 2452 - 1.42 0.054 2400 635.9 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15220 341.5 10.6 1459 15223 roll 0.53 - - 2458 - 1.40 0.044 1489 -650.7 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15235 339.8 10.0 1460 15242 done 0.53 - - 2458 - 1.45 0.053 2404 631.0 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15553 305.1 10.5 1491 15554 done 0.53 - - 2458 - - - 2404 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15862 271.7 10.9 1521 15865 roll 0.53 - - 2465 - 1.40 0.043 1497 -647.9 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15962 261.2 9.7 1530 15970 done 0.53 - - 2465 - 1.42 0.052 2402 637.3 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16281 225.8 11.3 1561 16281 done 0.53 - - 2465 - - - 2402 - 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16590 190.9 11.0 1591 16591 done 0.53 - - 2465 - - - 2401 - 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16900 155.7 11.3 1621 16903 roll 0.53 - - 2465 - 1.48 0.064 3294 603.4 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16932 151.8 11.0 1624 16935 done 0.53 - - 2472 - 1.42 0.039 2396 -632.4 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17253 115.3 10.4 1655 17256 roll 0.53 - - 2478 - 1.35 0.041 1486 -674.1 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17310 109.4 9.4 1660 17318 done 0.53 0.10 0.139 2446 -320.0 1.45 0.050 2406 634.5 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17627 82.4 7.9 1691 17630 roll 0.53 - - 2451 - 1.40 0.041 1490 -654.3 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17669 79.2 7.8 1695 17672 done 0.53 - - 2451 - 1.42 0.051 2401 641.5 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17784 70.9 6.9 1706 17784 done 0.53 - - 2451 - - - 2402 - 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17887 63.9 6.4 1716 17890 roll 0.53 - - 2451 - 1.48 0.062 3299 606.1 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17940 60.0 7.3 1721 17943 done 0.53 - - 2458 - 1.40 0.037 2399 -642.9 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18055 52.2 6.7 1732 18055 done 0.53 - - 2458 - - - 2400 - 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18158 46.4 5.0 1742 18197 roll 0.59 - - 2458 - 1.52 0.061 3294 588.2 243.9 35.92 0.538 2154 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
18322 36.9 5.4 1757 18348 done 0.62 - - 2465 - 1.40 0.037 2403 -636.4 271.8 21.52 0.515 2040 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
18459 32.2 2.9 1770 18578 roll 0.80 0.20 0.054 2566 505.0 1.48 0.040 1487 -618.9 420.0 107.82 0.522 1435 -5.6 0.036 - - - - - - - - -
18606 22.0 9.5 1782 18611 done 0.80 0.10 0.104 2531 -350.0 1.50 0.047 2403 610.7 420.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18715 15.1 6.0 1793 18718 roll 0.80 - - 2530 - 1.50 0.059 3294 594.0 420.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18746 13.0 6.5 1796 18749 done 0.80 - - 2530 - 1.45 0.037 2399 -617.2 420.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18861 6.9 4.1 1807 18931 roll 0.91 0.12 0.093 2571 341.7 1.42 0.041 1491 -639.4 508.9 63.60 0.487 1076 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
18946 5.2 2.2 1814 19070 done 1.14 0.20 0.127 2629 290.0 1.48 0.046 2399 613.5 689.1 120.00 0.482 403 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19081 begin surface coast
19162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19162 begin surface
SM 2.88 - - - - -6.43 6.50 0.033 196 -374.3 - - 2482 - 674.56 - - 399 - - - - - - - -