WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.94 of 91.80 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 47.8 m at 49.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 293
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 430 - - - 2067 - -146.6 -94.80 - 2565 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -4.8 9 153 roll -1.31 12.12 0.183 2554 175.2 2.67 0.076 3502 537.5 -146.6 -15.45 - 3225 -42.7 - - - - - - - - - -
350 56.4 -19.9 31 359 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.056 2121 -541.6 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
707 124.2 -17.4 70 714 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.074 691 -539.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
774 136.3 -17.6 75 784 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.049 2109 556.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1103 192.3 -16.7 95 1111 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.071 695 -533.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1129 196.7 -16.5 96 1137 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.051 2096 553.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1465 251.4 -16.4 112 1485 done -1.31 - - 2554 - - - 2096 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1834 309.4 -15.4 128 1842 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.074 690 -530.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1861 313.6 -15.4 128 1868 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.054 2099 552.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2212 365.9 -14.7 134 2272 done -1.31 - - 2554 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2575 415.6 -13.4 140 2635 done -1.31 - - 2554 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2938 465.9 -13.9 146 2946 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.074 689 -532.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2970 470.7 -14.5 146 2978 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.057 2092 550.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3316 519.9 -14.3 152 3377 done -1.31 - - 2554 - - - 2092 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3680 569.8 -13.7 158 3740 done -1.31 - - 2554 - - - 2092 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4043 615.6 -12.5 164 4103 done -1.31 - - 2554 - - - 2092 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4406 659.9 -12.2 170 4466 done -1.31 - - 2553 - - - 2092 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4770 705.1 -12.5 176 4778 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.078 693 -527.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4792 707.9 -12.5 176 4799 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.060 2099 545.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5150 753.0 -12.6 182 5158 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.083 3502 529.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5200 759.4 -13.0 182 5208 done -1.31 - - 2554 - 2.62 0.067 2101 -534.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5530 801.3 -12.7 188 5538 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.081 700 -534.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5557 804.7 -12.4 188 5564 done -1.31 - - 2553 - 2.58 0.061 2097 541.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5908 848.8 -12.5 194 5969 done -1.31 - - 2553 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6272 894.0 -12.3 200 6333 done -1.31 - - 2554 - - - 2099 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6635 938.9 -12.5 206 6642 roll -1.31 - - 2554 - 2.67 0.081 693 -526.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6661 942.1 -12.5 206 6668 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.064 2100 541.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7013 983.9 -11.8 212 7073 done -1.31 - - 2554 - - - 2100 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7136 997.8 11.5 214 7315 done -0.31 1.12 0.110 2777 199.1 - - 2302 - - 130.68 1.538 2624 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7316 1003.8 5.2 217 7455 roll 1.31 1.65 0.075 3129 213.3 2.80 0.090 3697 498.2 146.6 127.05 1.500 2026 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7497 996.1 8.5 219 7535 done 1.31 - - 3129 - 2.65 0.065 2302 -526.4 179.8 28.58 1.493 1891 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7846 962.0 9.9 225 7907 done 1.35 - - 3129 - - - 2302 - 182.6 2.58 1.562 1880 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
8209 924.7 10.4 231 8217 roll 1.36 - - 3129 - 2.72 0.087 3698 513.2 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8253 920.0 11.6 231 8261 done 1.36 - - 3129 - 2.62 0.064 2299 -534.0 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8588 885.4 10.2 237 8648 done 1.36 - - 3129 - - - 2299 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8951 849.3 9.9 243 9012 done 1.36 - - 3129 - - - 2298 - 185.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9315 815.5 9.2 249 9375 done 1.36 - - 3129 - - - 2288 - 202.2 16.40 1.472 1800 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9678 781.2 9.4 255 9698 roll 1.38 - - 3129 - 2.70 0.084 3699 522.6 214.9 10.98 1.462 1747 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9740 775.2 11.4 255 9748 done 1.39 0.08 0.054 3155 325.0 2.62 0.063 2302 -533.2 214.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10058 739.3 11.5 261 10118 done 1.39 - - 3155 - - - 2301 - 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10421 698.6 11.0 267 10429 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.083 3699 517.8 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10470 692.9 11.6 267 10477 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.063 2300 -538.1 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10800 657.8 10.6 273 10859 done 1.39 - - 3155 - - - 2289 - 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11162 618.0 10.9 279 11223 done 1.39 - - 3155 - - - 2288 - 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11525 577.0 11.2 285 11533 roll 1.39 - - 3155 - 2.67 0.082 3692 525.8 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11585 569.8 12.6 285 11593 done 1.39 - - 3155 - 2.58 0.064 2304 -538.0 214.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11903 534.6 10.9 291 11963 done 1.39 - - 3155 - - - 2302 - 214.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12266 496.3 10.3 297 12274 roll 1.39 - - 3155 - 2.67 0.081 3698 522.8 214.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12298 493.0 11.0 297 12306 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.061 2294 -540.0 214.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12644 459.3 9.6 303 12705 done 1.39 - - 3155 - - - 2287 - 224.6 7.72 1.260 1709 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
13008 421.9 10.2 309 13068 done 1.41 - - 3155 - - - 2287 - 224.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13371 386.0 9.7 315 13385 roll 1.41 - - 3155 - 2.62 0.078 3693 536.6 230.2 5.30 1.224 1685 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
13421 380.8 10.2 315 13428 done 1.41 - - 3155 - 2.60 0.061 2299 -536.2 230.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13750 348.3 9.8 321 13811 done 1.41 - - 3155 - - - 2298 - 233.5 2.58 1.223 1673 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
14113 313.0 9.7 327 14128 roll 1.42 - - 3155 - 2.67 0.077 3701 525.5 240.6 5.62 1.160 1643 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
14163 307.7 11.7 327 14171 done 1.43 - - 3155 - 2.60 0.060 2302 -538.1 240.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14497 273.6 10.0 341 14518 done 1.43 - - 3155 - - - 2301 - 241.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14827 241.1 9.9 357 14835 roll 1.43 - - 3155 - 2.62 0.075 890 -538.5 244.5 3.05 1.136 1627 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
14854 238.2 10.9 358 14862 done 1.43 - - 3155 - 2.58 0.055 2291 543.0 244.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15190 205.4 9.5 374 15211 done 1.43 - - 3155 - - - 2291 - 254.8 8.15 1.062 1585 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
15521 174.7 8.9 390 15547 roll 1.44 - - 3155 - 2.70 0.074 3695 520.0 279.1 19.62 1.010 1486 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15600 167.0 10.4 393 15608 done 1.47 - - 3155 - 2.60 0.060 2305 -534.6 279.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15924 136.2 9.5 415 15940 roll 1.47 - - 3155 - 2.67 0.076 898 -527.0 289.4 8.15 1.006 1444 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
15993 128.9 12.0 420 16002 done 1.49 - - 3155 - 2.58 0.054 2297 542.2 289.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16320 97.1 9.3 451 16339 done 1.49 - - 3155 - - - 2297 - 305.2 12.45 0.961 1379 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16709 62.5 8.5 497 16742 roll 1.51 - - 3155 - 2.72 0.069 892 -516.5 338.3 25.98 0.911 1244 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16815 53.6 7.9 511 16865 done 1.55 0.10 0.042 3190 350.0 2.58 0.051 2296 544.2 385.2 37.38 0.885 1053 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
17207 16.2 8.4 553 17248 done 1.60 - - 3190 - - - 2297 - 421.2 30.88 0.858 906 -4.8 0.009 - - - - - - - - -