WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.32 of 91.80 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.63% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2093 - -127.1 -41.03 - 2455 - - - - - - - - - - -
53 - -6.1 4 96 roll -0.88 12.15 0.179 2542 173.6 2.58 0.081 728 -529.1 -127.1 -24.85 - 3271 -32.8 - - - - - - - - - -
337 - -11.7 32 341 done -0.88 - - 2542 - 2.55 0.050 2121 546.3 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
642 - -10.3 91 646 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.087 3531 518.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
697 - -10.1 102 701 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.052 2130 -543.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1007 - -8.7 138 1015 done -0.88 - - 2542 - - - 2130 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.5 169 1325 done -0.88 - - 2542 - - - 2130 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1627 - -8.0 198 1631 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.090 3523 506.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1672 - -7.9 200 1676 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.055 2125 -541.9 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1987 - -6.6 216 1991 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.092 3522 502.5 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2052 - -7.1 219 2056 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.057 2120 -539.2 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2367 - -5.7 235 2371 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.094 3523 504.7 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2387 - -6.2 236 2391 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.057 2116 -541.2 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2707 - -6.4 252 2711 roll -0.88 - - 2542 - 2.63 0.075 718 -531.6 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2832 - -7.3 258 2836 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.055 2118 542.6 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.4 274 3151 roll -0.88 - - 2542 - 2.65 0.073 725 -525.7 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3247 - -7.3 279 3251 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.057 2121 541.1 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3567 - -6.9 295 3571 roll -0.88 - - 2542 - 2.67 0.074 716 -526.2 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.2 297 3626 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.057 2116 542.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3927 - -6.5 311 3931 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.102 3521 505.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3967 - -6.9 311 3971 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.062 2125 -536.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.4 317 4345 done -0.88 - - 2542 - - - 2125 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4647 - -6.6 323 4705 done -0.88 - - 2542 - - - 2125 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.2 329 5011 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.104 3526 495.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5042 - -7.3 329 5046 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.065 2123 -533.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.2 335 5425 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5727 - -6.3 341 5731 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.109 3520 493.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.8 341 5766 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.067 2121 -531.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6087 - -6.5 347 6145 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.3 353 6451 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.109 3520 490.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.5 353 6486 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.068 2126 -530.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.2 359 6865 done -0.88 - - 2542 - - - 2126 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7167 - -5.2 365 7171 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.112 3522 489.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7202 - -6.1 365 7206 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.070 2121 -528.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7527 - -4.9 371 7585 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7887 - -4.8 377 7891 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.114 3522 486.5 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7937 - -5.6 377 7941 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.072 2118 -525.8 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8247 - -5.5 383 8305 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.1 389 8611 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.114 3520 486.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8652 - -6.7 389 8656 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.072 2127 -525.7 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.1 395 9025 done -0.88 - - 2542 - - - 2127 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9327 - -5.9 401 9331 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3520 483.7 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9372 - -6.4 401 9376 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.074 2129 -524.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9687 - -5.7 407 9745 done -0.88 - - 2542 - - - 2129 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10047 - -5.3 413 10051 roll -0.88 - - 2542 - 2.88 0.117 3520 483.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10097 - -6.4 413 10101 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.074 2119 -524.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10407 - -5.3 419 10465 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10767 - -5.6 425 10771 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.120 3519 482.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10832 - -7.0 426 10836 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.075 2123 -522.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11187 - -5.9 432 11191 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.120 3523 482.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11222 - -6.6 432 11226 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.076 2127 -522.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.9 438 11605 done -0.88 - - 2542 - - - 2126 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11907 - -5.4 444 11911 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.121 3521 481.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.6 444 11961 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.077 2123 -517.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
12267 - -4.7 450 12325 done -0.88 - - 2542 - - - 2123 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12627 - -4.6 456 12631 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.122 3520 481.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12682 - -5.3 456 12686 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.078 2122 -517.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12987 - -4.9 462 12991 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.121 3520 482.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
13017 - -6.6 462 13021 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.078 2120 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13347 - -5.3 468 13351 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.120 3524 480.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13382 - -5.7 468 13386 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.079 2128 -517.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.6 474 13711 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.122 3520 480.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13737 - -6.7 474 13741 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.080 2120 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14067 - -5.7 480 14071 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.122 3526 481.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14102 - -5.8 480 14106 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.080 2120 -516.9 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14427 - -5.4 486 14485 done -0.88 - - 2542 - - - 2120 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14787 - -5.2 492 14791 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.124 3523 480.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14832 - -5.4 492 14836 done -0.88 - - 2543 - 2.72 0.080 2118 -516.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
15147 - -4.9 498 15205 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
15507 - -4.9 504 15511 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3520 479.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
15557 - -5.9 504 15561 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 2121 -514.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
15867 - -4.9 510 15925 done -0.88 - - 2542 - - - 2121 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16167 - 5.2 515 16286 done -0.29 0.63 0.089 2678 215.9 - - 2121 - - 111.55 1.548 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16287 - 4.3 517 16406 roll 0.88 1.17 0.066 2932 217.1 2.72 0.096 768 -497.4 127.1 110.50 1.509 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16457 - 8.8 519 16461 done 0.88 - - 2931 - 2.75 0.080 2168 509.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16767 - 8.1 525 16771 roll 0.88 - - 2932 - 2.95 0.123 3585 480.3 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16827 - 9.5 526 16831 done 0.88 - - 2932 - 2.78 0.082 2174 -507.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17187 - 8.4 532 17245 done 0.88 - - 2931 - - - 2174 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17547 - 8.8 538 17605 done 0.88 - - 2932 - - - 2174 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17907 - 8.9 544 17911 roll 0.88 - - 2932 - 2.92 0.117 3581 481.8 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17942 - 10.1 544 17946 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.078 2168 -519.5 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18267 - 8.9 550 18325 done 0.88 - - 2932 - - - 2168 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18627 - 8.1 556 18685 done 0.88 - - 2932 - - - 2168 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18987 - 7.6 562 18991 roll 0.88 - - 2932 - 2.92 0.114 3581 483.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19032 - 8.1 562 19036 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.075 2174 -517.3 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19347 - 7.5 568 19405 done 0.88 - - 2932 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19707 - 7.6 574 19765 done 0.88 - - 2932 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20067 - 7.9 580 20071 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.111 3587 487.2 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20097 - 9.3 580 20101 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.072 2180 -521.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20427 - 8.1 586 20431 roll 0.88 - - 2932 - 2.70 0.083 762 -525.2 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20467 - 9.9 586 20471 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.067 2173 528.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20787 - 7.7 592 20791 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.113 3581 494.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.9 593 20896 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.070 2180 -524.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21207 - 7.0 599 21211 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.108 3579 490.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21257 - 7.6 599 21261 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.069 2174 -526.2 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21567 - 6.5 605 21571 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.107 3579 493.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21662 - 6.9 606 21666 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.067 2172 -527.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21987 - 6.4 612 21991 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.104 3579 493.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22077 - 6.7 613 22081 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.067 2173 -526.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22407 - 6.2 619 22465 done 0.88 - - 2932 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22767 - 5.8 625 22826 done 0.88 - - 2932 - - - 2173 - 132.4 4.07 1.344 2210 -5.2 - - - - - - - - - -
23127 - 6.3 631 23185 done 0.89 - - 2932 - - - 2172 - 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23487 - 6.8 637 23545 done 0.89 - - 2932 - - - 2172 - 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23847 - 7.2 643 23851 roll 0.89 - - 2932 - 2.83 0.100 3579 497.2 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23882 - 7.5 643 23886 done 0.89 - - 2932 - 2.65 0.065 2176 -529.4 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24207 - 7.4 649 24211 roll 0.89 - - 2932 - 2.65 0.078 769 -530.9 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24242 - 7.9 649 24246 done 0.89 - - 2932 - 2.63 0.061 2174 534.2 132.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24567 - 6.7 655 24625 done 0.89 - - 2932 - - - 2174 - 132.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24927 - 5.9 661 24986 done 0.89 - - 2932 - - - 2174 - 135.7 2.70 1.260 2197 -5.2 - - - - - - - - - -
25287 - 5.9 667 25346 done 0.89 - - 2932 - - - 2174 - 139.8 3.25 1.230 2181 -4.9 - - - - - - - - - -
25647 - 6.4 673 25705 done 0.90 - - 2932 - - - 2174 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26007 - 6.3 683 26025 done 0.90 - - 2932 - - - 2173 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.0 699 26345 done 0.90 - - 2932 - - - 2174 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.0 715 26665 done 0.90 - - 2931 - - - 2174 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26967 - 6.1 731 26985 done 0.90 - - 2932 - - - 2174 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27287 - 6.1 747 27305 done 0.90 - - 2932 - - - 2173 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27607 - 6.4 763 27625 done 0.90 - - 2932 - - - 2174 - 139.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
27927 - 5.0 779 27966 done 0.90 - - 2932 - - - 2174 - 172.2 26.35 1.006 2049 -5.0 - - - - - - - - - -
28267 - 5.7 796 28281 roll 0.94 - - 2932 - 2.67 0.072 769 -526.2 181.7 7.55 1.019 2009 -5.3 - - - - - - - - - -
28327 - 6.6 799 28331 done 0.96 - - 2932 - 2.63 0.056 2174 534.2 181.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28637 - 6.0 825 28646 done 0.96 - - 2932 - - - 2174 - 182.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28947 - 6.0 856 28951 roll 0.96 - - 2932 - 2.67 0.073 769 -526.2 182.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28997 - 5.9 861 29006 done 0.96 - - 2932 - 2.58 0.054 2177 545.7 184.8 2.13 1.051 1997 -5.6 - - - - - - - - - -
29307 - 4.6 892 29351 roll 0.96 - - 2932 - 2.80 0.091 3581 501.4 230.2 36.62 0.922 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
29472 - 5.5 908 29491 done 1.03 0.10 0.043 2971 390.0 2.63 0.058 2176 -534.2 246.7 12.82 0.927 1745 -5.2 - - - - - - - - - -
29792 - 6.4 960 29796 done 1.05 - - 2971 - - - 2176 - 246.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
30097 - 5.8 1021 30106 done 1.05 - - 2971 - - - 2176 - 253.1 5.00 0.937 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
30412 - 5.2 1068 30436 roll 1.06 - - 2970 - 2.67 0.072 769 -527.0 278.6 19.60 0.874 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
30507 - 6.8 1077 30511 done 1.09 - - 2970 - 2.60 0.051 2173 540.0 278.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
30812 - 5.5 1108 30831 done 1.09 - - 2970 - - - 2173 - 294.6 12.15 0.856 1549 -5.3 - - - - - - - - - -