WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1472.891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012507,4723.510,-12711.402,53,1.1,60 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.135
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  14498.4,86.7,-70.5,-130226.5,1506.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  10642.1,-234.8,-48.2,-91922.7,1905.8
GPS2  012927,4723.529,-12711.396,18,1.1,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,75283,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30986,3.00,0.908,0,0,1528,300.00 _10V_AH  9.9,3.896
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  34442,1124
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 433 2093 2455
53 -0.88 -127.1 -6.1 4 96 12.15 2.58 -24.85 0.000 4 0.179 0.081 2542 728 3271
337 -0.88 -127.1 -11.7 32 341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2542 2121 3273
642 -0.88 -127.1 -10.3 91 646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 3531 3275
697 -0.88 -127.1 -10.1 102 701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2543 2130 3277
1007 -0.88 -127.1 -8.7 138 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2130 3277
1317 -0.88 -127.1 -7.5 169 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2130 3278
1627 -0.88 -127.1 -8.0 198 1631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 3523 3278
1672 -0.88 -127.1 -7.9 200 1676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2125 3279
1987 -0.88 -127.1 -6.6 216 1991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3522 3279
2052 -0.88 -127.1 -7.1 219 2056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2120 3279
2367 -0.88 -127.1 -5.7 235 2371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3523 3279
2387 -0.88 -127.1 -6.2 236 2391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2116 3279
2707 -0.88 -127.1 -6.4 252 2711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2542 718 3279
2832 -0.88 -127.1 -7.3 258 2836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2118 3279
3147 -0.88 -127.1 -6.4 274 3151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 725 3279
3247 -0.88 -127.1 -7.3 279 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2121 3279
3567 -0.88 -127.1 -6.9 295 3571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 716 3279
3622 -0.88 -127.1 -7.2 297 3626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2116 3278
3927 -0.88 -127.1 -6.5 311 3931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2542 3521 3278
3967 -0.88 -127.1 -6.9 311 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2543 2125 3278
4287 -0.88 -127.1 -6.4 317 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2125 3278
4647 -0.88 -127.1 -6.6 323 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2125 3278
5007 -0.88 -127.1 -6.2 329 5011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2542 3526 3278
5042 -0.88 -127.1 -7.3 329 5046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2123 3278
5367 -0.88 -127.1 -6.2 335 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3278
5727 -0.88 -127.1 -6.3 341 5731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2542 3520 3278
5762 -0.88 -127.1 -6.8 341 5766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2121 3278
6087 -0.88 -127.1 -6.5 347 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3278
6447 -0.88 -127.1 -6.3 353 6451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2542 3520 3277
6482 -0.88 -127.1 -6.5 353 6486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2126 3277
6807 -0.88 -127.1 -6.2 359 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2126 3276
7167 -0.88 -127.1 -5.2 365 7171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2542 3522 3276
7202 -0.88 -127.1 -6.1 365 7206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2542 2121 3276
7527 -0.88 -127.1 -4.9 371 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3275
7887 -0.88 -127.1 -4.8 377 7891 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2543 3522 3275
7937 -0.88 -127.1 -5.6 377 7941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2542 2118 3275
8247 -0.88 -127.1 -5.5 383 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3274
8607 -0.88 -127.1 -6.1 389 8611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2542 3520 3274
8652 -0.88 -127.1 -6.7 389 8656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2542 2127 3274
8967 -0.88 -127.1 -6.1 395 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2127 3274
9327 -0.88 -127.1 -5.9 401 9331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3520 3273
9372 -0.88 -127.1 -6.4 401 9376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2129 3273
9687 -0.88 -127.1 -5.7 407 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2129 3273
10047 -0.88 -127.1 -5.3 413 10051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2542 3520 3272
10097 -0.88 -127.1 -6.4 413 10101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2119 3272
10407 -0.88 -127.1 -5.3 419 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3272
10767 -0.88 -127.1 -5.6 425 10771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3519 3272
10832 -0.88 -127.1 -7.0 426 10836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2542 2123 3272
11187 -0.88 -127.1 -5.9 432 11191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3523 3271
11222 -0.88 -127.1 -6.6 432 11226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2542 2127 3271
11547 -0.88 -127.1 -5.9 438 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2126 3271
11907 -0.88 -127.1 -5.4 444 11911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2542 3521 3270
11957 -0.88 -127.1 -5.6 444 11961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2542 2123 3271
12267 -0.88 -127.1 -4.7 450 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3270
12627 -0.88 -127.1 -4.6 456 12631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3520 3270
12682 -0.88 -127.1 -5.3 456 12686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2542 2122 3270
12987 -0.88 -127.1 -4.9 462 12991 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2542 3520 3270
13017 -0.88 -127.1 -6.6 462 13021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2542 2120 3269
13347 -0.88 -127.1 -5.3 468 13351 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2542 3524 3269
13382 -0.88 -127.1 -5.7 468 13386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2542 2128 3269
13707 -0.88 -127.1 -5.6 474 13711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3520 3269
13737 -0.88 -127.1 -6.7 474 13741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2120 3269
14067 -0.88 -127.1 -5.7 480 14071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2542 3526 3269
14102 -0.88 -127.1 -5.8 480 14106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2542 2120 3269
14427 -0.88 -127.1 -5.4 486 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2120 3269
14787 -0.88 -127.1 -5.2 492 14791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2542 3523 3269
14832 -0.88 -127.1 -5.4 492 14836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2543 2118 3269
15147 -0.88 -127.1 -4.9 498 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3269
15507 -0.88 -127.1 -4.9 504 15511 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3520 3269
15557 -0.88 -127.1 -5.9 504 15561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2542 2121 3269
15867 -0.88 -127.1 -4.9 510 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 3268
16167 -0.29 0.0 5.2 515 16286 0.63 0.00 111.55 1.548 6 0.089 0.000 2678 2121 2751
16287 0.88 127.1 4.3 517 16406 1.17 2.72 110.50 1.509 4 0.066 0.096 2932 768 2232
16457 0.88 127.1 8.8 519 16461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2931 2168 2232
16767 0.88 127.1 8.1 525 16771 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2932 3585 2232
16827 0.88 127.1 9.5 526 16831 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2932 2174 2232
17187 0.88 127.1 8.4 532 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2174 2232
17547 0.88 127.1 8.8 538 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2932 2174 2232
17907 0.88 127.1 8.9 544 17911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2932 3581 2232
17942 0.88 127.1 10.1 544 17946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2932 2168 2232
18267 0.88 127.1 8.9 550 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2932 2168 2231
18627 0.88 127.1 8.1 556 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2932 2168 2232
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