Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.99 of 91.80 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 VBD -1.21 - - 371 - - - 2538 - -194.6 -70.30 - 2713 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.6 14 131 roll -1.21 10.35 0.153 2315 187.8 2.50 0.072 3934 558.4 -194.6 -23.77 - 3739 -43.2 - - - - - - - - - -
210 34.5 -26.2 32 216 done -1.21 - - 2314 - 2.33 0.037 2581 -580.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
402 86.3 -25.5 51 405 roll -1.21 - - 2315 - 2.45 0.058 3949 558.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
470 103.5 -22.9 57 475 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.037 2558 -584.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
801 180.3 -24.2 68 805 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.058 3960 560.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
859 192.0 -20.2 69 865 done -1.21 - - 2314 - 2.40 0.037 2554 -585.8 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1168 254.0 -19.5 80 1172 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.058 3933 551.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1215 263.4 -19.5 81 1219 done -1.21 - - 2315 - 2.33 0.037 2567 -586.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1534 322.6 -17.8 90 1538 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.060 3933 546.4 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1587 332.1 -17.6 90 1591 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.038 2563 -583.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1899 386.5 -17.4 96 1903 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.061 3939 543.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1942 393.2 -15.5 96 1946 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.039 2565 -577.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2264 441.7 -15.1 102 2265 done -1.21 - - 2316 - - - 2560 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2567 488.9 -15.5 107 2570 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.064 3940 552.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2604 493.7 -12.7 107 2608 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.041 2562 -579.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2932 539.2 -14.7 113 2940 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.067 3940 544.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2955 542.9 -15.6 113 2963 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.041 2569 -576.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3295 595.2 -15.6 119 3301 done -1.21 - - 2315 - - - 2564 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3598 640.4 -14.8 124 3606 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.073 3936 542.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3636 646.4 -14.4 124 3645 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.043 2576 -571.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3956 690.4 -13.8 130 3965 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.078 3937 533.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3996 695.9 -13.9 130 4004 done -1.21 - - 2315 - 2.42 0.045 2565 -566.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4315 740.8 -14.2 136 4321 done -1.21 - - 2315 - - - 2565 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4617 783.6 -14.0 141 4625 roll -1.21 - - 2315 - 2.67 0.099 3939 514.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4656 788.8 -13.4 141 4664 done -1.21 - - 2315 - 2.53 0.065 2572 -540.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4975 827.0 -11.9 147 4982 done -1.21 - - 2315 - - - 2572 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5277 860.5 -11.0 152 5286 roll -1.21 - - 2315 - 2.80 0.119 1152 -507.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5300 863.0 -11.8 152 5309 done -1.21 - - 2314 - 2.80 0.110 2558 502.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5637 902.9 -12.2 158 5646 roll -1.21 - - 2315 - 3.00 0.152 3953 465.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5676 907.9 -11.9 158 5686 done -1.21 - - 2315 - 2.88 0.123 2569 -480.6 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5997 943.6 -11.0 164 6004 done -1.21 - - 2315 - - - 2569 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6299 973.5 -9.9 169 6305 done -1.21 - - 2315 - - - 2569 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6478 begin apogee
6484 991.4 10.0 172 6657 done -0.31 0.98 0.103 2516 205.1 - - 2003 - - 166.05 1.293 2944 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
6658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6658 begin climb
6660 995.8 - 174 6849 roll 1.21 1.52 0.069 2848 218.4 3.60 0.208 583 -394.4 194.6 175.90 1.290 2149 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
7056 966.1 13.3 180 7065 done 1.21 - - 2848 - 3.17 0.152 2006 448.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7393 927.9 11.1 186 7399 done 1.21 - - 2848 - - - 2007 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7695 897.6 10.0 191 7701 done 1.21 - - 2848 - - - 2006 - 194.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7996 866.9 10.2 196 8005 roll 1.21 - - 2848 - 2.83 0.113 3428 502.5 194.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8025 863.7 10.9 196 8034 done 1.21 - - 2848 - 2.83 0.093 1987 -509.2 194.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8356 826.9 11.2 202 8364 roll 1.21 - - 2848 - 2.75 0.107 579 -512.0 194.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8400 821.6 13.0 202 8409 done 1.21 - - 2848 - 2.75 0.079 2018 523.3 194.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8715 785.5 11.4 208 8724 roll 1.21 - - 2848 - 2.65 0.092 3411 525.7 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8744 782.2 11.7 208 8752 done 1.21 - - 2848 - 2.65 0.062 1983 -538.9 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9074 745.1 11.1 214 9080 done 1.21 - - 2848 - - - 1983 - 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9376 714.7 10.0 219 9382 done 1.21 - - 2848 - - - 1983 - 195.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9678 687.4 8.9 224 9716 roll 1.24 - - 2848 - 2.75 0.063 3412 519.6 228.3 28.20 1.121 2012 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
9742 681.5 9.7 225 9760 done 1.25 - - 2848 - 2.58 0.047 1987 -552.3 235.7 8.43 0.961 1981 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
10110 642.7 11.0 231 10118 roll 1.25 - - 2848 - 2.50 0.064 593 -557.6 235.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10143 638.9 11.1 231 10152 done 1.25 - - 2848 - 2.55 0.047 2027 562.4 235.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10468 601.4 11.6 237 10477 roll 1.25 - - 2848 - 2.47 0.061 3406 558.3 235.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10508 596.6 11.9 237 10516 done 1.25 - - 2848 - 2.50 0.045 1988 -567.2 235.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10827 561.2 10.9 243 10836 roll 1.25 - - 2847 - 2.60 0.059 3411 547.3 235.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10861 557.3 11.7 243 10869 done 1.25 - - 2848 - 2.50 0.044 1990 -568.4 235.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11186 523.6 10.2 249 11195 roll 1.25 - - 2846 - 2.47 0.060 595 -564.8 235.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11225 519.1 11.4 249 11234 done 1.25 - - 2848 - 2.50 0.044 2017 568.8 235.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11545 484.1 10.9 255 11549 roll 1.25 - - 2848 - 2.53 0.059 3405 548.6 235.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11609 477.0 10.5 256 11613 done 1.25 - - 2848 - 2.53 0.044 1988 -560.1 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11975 440.3 9.8 262 11978 roll 1.26 - - 2848 - 2.47 0.057 590 -566.0 240.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12012 436.9 8.5 262 12061 done 1.30 - - 2848 - 2.47 0.043 2009 574.5 284.6 44.38 0.967 1782 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
12395 397.5 10.5 269 12399 roll 1.30 - - 2848 - 2.55 0.057 3409 549.0 284.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12416 395.1 10.6 269 12421 done 1.30 - - 2848 - 2.53 0.043 1994 -559.3 284.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12761 356.9 11.0 275 12762 done 1.30 - - 2848 - - - 1994 - 284.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13062 324.8 10.8 280 13066 roll 1.30 - - 2848 - 2.58 0.056 3402 545.7 284.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13137 316.2 11.7 281 13141 done 1.30 - - 2848 - 2.50 0.043 1995 -562.8 284.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13463 284.0 9.0 289 13494 roll 1.34 0.12 0.091 2878 250.0 2.50 0.057 593 -560.8 313.8 25.73 0.825 1663 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
13553 273.4 12.0 291 13558 done 1.34 - - 2878 - 2.45 0.041 2018 581.6 313.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13861 233.3 12.4 302 13861 done 1.34 - - 2878 - - - 2019 - 313.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14164 197.9 11.1 312 14165 done 1.34 - - 2878 - - - 2019 - 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14468 163.4 11.8 322 14472 roll 1.34 - - 2878 - 2.47 0.052 3406 561.5 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14494 160.1 11.9 322 14500 done 1.34 - - 2878 - 2.47 0.040 1990 -573.3 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14803 127.8 10.3 333 14804 done 1.34 - - 2878 - - - 1990 - 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15107 94.4 10.8 345 15111 roll 1.34 - - 2878 - 2.55 0.051 3410 556.9 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15186 85.2 12.3 352 15193 done 1.34 - - 2878 - 2.45 0.038 1993 -578.4 313.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15378 65.8 8.6 371 15419 roll 1.38 - - 2878 - 2.50 0.050 604 -555.6 353.3 33.50 0.601 1502 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
15461 57.0 15.2 379 15465 done 1.38 - - 2878 - 2.42 0.038 2007 579.8 353.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15658 42.9 7.4 398 15729 roll 1.46 0.10 0.091 2907 290.0 2.50 0.047 3398 556.4 428.0 63.10 0.566 1197 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
15879 14.4 14.6 422 15885 done 1.46 - - 2907 - 2.42 0.039 2006 -575.2 428.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15948 4.6 14.2 435 15954 roll 1.46 - - 2907 - 2.50 0.050 3400 557.6 428.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15983 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.10 11.00 0.045 374 -230.3 - - 2536 - 430.75 - - 1188 - - - - - - - -