DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 350.00 AH used of 24V (94.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.50 - - 136 - - - 2111 - -136.9 -57.28 - 2671 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -0.8 10 124 roll -1.50 11.23 0.469 2349 197.1 2.62 0.165 702 -537.8 -136.9 -19.27 - 3330 -34.2 - - - - - - - 14.38 14.49 14.73
357 50.1 -14.4 61 364 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.152 2120 531.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
673 93.6 -14.2 122 680 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.145 701 -541.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
783 109.4 -14.6 136 791 done -1.50 0.10 0.324 2349 90.0 2.65 0.146 2122 536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1091 150.3 -12.6 167 1098 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1406 188.0 -11.5 198 1415 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.161 3520 533.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1461 195.5 -12.3 203 1470 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.108 2124 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1771 231.8 -11.5 234 1777 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2087 267.9 -11.5 265 2093 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2399 304.1 -11.7 296 2405 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2710 339.3 -11.1 327 2717 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3023 373.2 -11.0 358 3032 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.167 3528 525.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3077 380.1 -11.9 363 3087 done -1.50 0.08 0.285 2349 250.0 2.50 0.109 2113 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
3393 413.3 -10.8 386 3394 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3690 444.7 -10.4 396 3696 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.143 704 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3735 448.3 -10.5 397 3741 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.146 2122 545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4052 483.8 -10.6 408 4058 roll -1.50 - - 2331 - 2.55 0.159 3531 552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4107 487.5 -10.7 409 4115 done -1.50 0.10 0.312 2349 180.0 2.53 0.105 2112 -560.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
4414 521.8 -10.1 420 4416 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4714 551.6 -9.9 430 4715 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5014 582.2 -10.3 440 5016 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5314 612.1 -9.9 450 5315 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5618 641.3 -9.7 460 5619 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5914 670.3 -9.7 470 5915 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6214 699.2 -9.5 480 6216 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6514 727.2 -9.3 490 6515 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6815 755.4 -9.4 500 6816 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7114 784.4 -9.7 510 7115 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7414 812.5 -9.3 520 7420 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.145 706 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
7456 815.6 -9.3 521 7461 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.154 2125 545.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
7561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7574 827.5 -9.9 525 7726 done -0.38 0.90 0.269 2593 278.9 - - 2211 - - 141.62 2.544 2772 -3.9 0.245 - - - - - - 14.81 - 13.02
7727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7727 begin climb
7732 831.9 - 530 7901 roll 1.50 1.38 0.168 3012 303.6 2.97 0.147 793 -477.4 136.9 152.62 2.515 2213 -3.7 0.232 - - - - - - 13.84 13.52 12.81
7925 820.4 8.4 536 7946 done 1.51 - - 3012 - 2.78 0.133 2202 506.8 149.1 14.60 2.319 2163 -3.4 0.232 - - - - - - - 13.73 12.93
8267 772.8 13.2 548 8273 roll 1.51 - - 3022 - 2.72 0.145 793 -518.0 149.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.19 -
8292 772.8 13.2 548 8299 done 1.51 - - 3022 - 2.67 0.132 2205 528.8 149.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.21 -
8599 727.6 13.6 559 8600 done 1.51 - - 3022 - - - 2205 - 149.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8899 686.0 13.8 569 8901 done 1.51 - - 3022 - - - 2205 - 149.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9199 644.3 13.9 579 9200 done 1.51 - - 3022 - - - 2205 - 149.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9499 602.9 13.6 589 9505 roll 1.51 - - 3022 - 2.65 0.152 3616 532.5 149.1 - - 2151 - - - - - - - - - 14.62 -
9531 598.5 13.8 590 9536 done 1.51 0.08 0.291 3013 -112.5 2.53 0.109 2203 -558.5 149.1 - - 2152 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
9862 555.6 12.7 601 9868 roll 1.51 - - 3022 - 2.58 0.141 790 -547.7 149.1 - - 2151 - - - - - - - - - 14.67 -
9894 551.6 12.7 602 9899 done 1.51 - - 3022 - 2.55 0.128 2203 554.1 149.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.67 -
10225 508.8 12.9 613 10231 roll 1.51 - - 3022 - 2.60 0.150 3608 540.4 149.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.69 -
10256 504.4 13.2 614 10262 done 1.51 0.08 0.291 3012 -125.0 2.50 0.107 2202 -562.4 149.1 - - 2151 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10588 463.2 12.3 625 10594 roll 1.51 - - 3022 - 2.55 0.138 786 -555.3 149.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.73 -
10620 459.4 12.4 626 10626 done 1.51 - - 3022 - 2.53 0.125 2197 557.7 149.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.74 -
10952 418.4 12.5 637 10957 roll 1.51 - - 3022 - 2.62 0.150 3616 541.6 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.74 -
10996 414.4 12.6 638 11002 done 1.51 0.08 0.294 3013 -112.5 2.50 0.106 2201 -566.0 149.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11313 373.7 12.1 663 11319 done 1.51 - - 3013 - - - 2201 - 149.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11627 335.8 12.0 694 11633 done 1.51 - - 3013 - - - 2200 - 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11939 298.2 11.9 725 11948 roll 1.51 - - 3022 - 2.53 0.138 793 -556.1 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.76 -
11983 292.0 12.5 729 11992 done 1.51 - - 3022 - 2.53 0.126 2205 558.1 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.77 -
12294 253.5 12.3 760 12303 roll 1.51 - - 3022 - 2.60 0.148 3619 543.8 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.76 -
12351 246.3 13.4 765 12359 done 1.51 0.10 0.329 3013 -90.0 2.53 0.106 2195 -562.8 149.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12660 209.7 11.5 796 12666 done 1.51 - - 3014 - - - 2195 - 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12976 175.5 10.8 827 12986 roll 1.51 - - 3023 - 2.50 0.138 790 -562.0 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.78 -
13025 169.7 11.1 831 13033 done 1.51 - - 3023 - 2.55 0.127 2208 556.1 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.79 -
13333 135.6 10.6 862 13342 roll 1.51 - - 3023 - 2.58 0.149 3611 543.8 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.77 -
13370 131.7 11.1 865 13379 done 1.51 0.08 0.289 3013 -125.0 2.50 0.107 2193 -567.2 149.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
13680 101.5 9.1 896 13689 roll 1.51 - - 3013 - 2.65 0.151 3614 536.2 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.76 -
13719 97.7 10.0 901 13726 done 1.51 - - 3022 - 2.50 0.105 2197 -566.8 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - 14.81 -
14036 67.3 9.3 962 14042 done 1.51 - - 3022 - - - 2197 - 149.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14352 38.5 8.0 1023 14366 roll 1.54 - - 3032 - 2.62 0.141 784 -539.3 169.8 9.32 0.315 2078 -7.6 0.178 - - - - - - - 14.74 14.69
14428 31.8 8.8 1036 14436 done 1.54 - - 3032 - 2.58 0.130 2210 552.7 172.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.75 -
14746 14.4 5.8 1097 14794 roll 1.63 - - 3032 - 2.67 0.151 3606 522.8 243.0 38.65 0.224 1777 -7.7 0.095 - - - - - - - 14.66 14.66
14836 7.7 9.1 1112 14843 done 1.63 - - 3041 - 2.53 0.106 2192 -558.9 243.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.72 -
14892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14892 begin surface coast
14935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14935 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.59 8.75 0.127 144 -331.1 0.15 0.166 2113 -526.7 290.19 22.45 0.188 1587 -8.2 0.010 - - - - - -